1.一种机器人避障方法，其特征在于，所述方法包括：
当获取一碰撞信息时，根据所述碰撞信息关闭所述机器人的激光雷达避障功能，同时打开所述机器人的超声波避障功能；
当获取一超声波反馈信息时，根据所述超声波反馈信息获取障碍物的位置信息，并根据所述位置信息控制所述机器人向远离所述障碍物的方向移动。
2.根据权利要求1所述的机器人避障方法，其特征在于，所述根据所述位置信息控制所述机器人向远离所述障碍物的方向移动的步骤包括：
在所述机器人朝远离所述障碍物的方向位移的过程中，检测所述机器人两侧的预设距离内是否存在其他障碍物；
若是，则控制所述机器人继续后退；
如否，则获取所述机器人的目的位置，并控制所述机器人向靠近所述目的位置的一侧位移。
3.根据权利要求1所述的机器人避障方法，其特征在于，所述根据所述位置信息控制所述机器人向远离所述障碍物的方向移动的步骤之后，所述方法还包括：
检测所述机器人与最近的障碍物的距离，并判断所述距离是否在预设阈值内；
若是，则继续使用所述机器人的超声波避障功能；
若否，则开启所述激光雷达避障功能。
4.根据权利要求1所述的机器人避障方法，其特征在于，所述根据所述位置信息控制所述机器人向远离所述障碍物的方向移动的步骤还包括：
获取所述障碍物的轮廓信息，并根据所述轮廓信息和所述位置信息生成一避障路线，并根据所述避障路线控制所述机器人行进。
5.根据权利要求4所述的机器人避障方法，其特征在于，所述控制所述机器人以所述避障路线行进的步骤包括：
控制所述机器人抵靠所述障碍物；判断是否存在至少一接触信息，所述接触信息为所述机器人与所述障碍物的接触点；
若否，则获取一转向信息，并根据是转向信息控制所述机器人前进。
6.根据权利要求1所述的机器人避障方法，其特征在于，所述避障方法还包括：
判断在预设时间内所述机器人是否存在位移；
若否，则检测所述机器人四周存在的所述障碍物的当前位置信息，并根据所述当前位置信息打开相应的推动功能。
7.一种机器人避障系统，其特征在于，包括：
碰撞信息采集模块，用于获取一碰撞信息；
超声波模块，用于获取一超声波反馈信息；
控制模块，用于根据所述碰撞信息关闭所述机器人的激光雷达避障功能，同时打开所述机器人的超声波发射器，还用于根据所述超声波反馈信息获取障碍物的位置信息，并根据所述位置信息控制所述机器人向远离所述障碍物的方向移动。
8.根据权利要求7所述的机器人避障系统，其特征在于，所述超声波模块还用于在所述机器人朝远离所述障碍物的方向位移的过程中，检测所述机器人两侧的预设距离内是否存在其他障碍物；若是，则通过所述控制模块控制所述机器人继续后退；如否，则获取所述机器人的目的位置，并通过所述控制模块控制所述机器人向靠近所述目的位置的一侧位移。
9.一种可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1－6任一所述的方法。
10.一种机器人，包括碰撞信息传感器、超声波传感器、存储器、扫描器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1－6一所述的方法。