技术总结
本发明提供了一种机器人避障方法、系统、可读存储介质以及机器人，所述方法包括：当获取一碰撞信息时，根据所述碰撞信息关闭所述机器人的激光雷达避障功能，同时打开所述机器人的超声波避障功能；当获取一超声波反馈信息时，根据所述超声波反馈信息获取障碍物的位置信息，并根据所述位置信息控制所述机器人向远离所述障碍物的方向移动。上述机器人避障方法、系统、可读存储介质以及机器人，通过超声波和激光雷达两种检测障碍物的方法相结合，解决了机器人遇到一定范围内以内的障碍物无法准确识别，从而导致机器人频繁撞墙的问题。
技术研发人员：邓颇;
受保护的技术使用者：深圳市艾特智能科技有限公司;
技术研发日：2017.12.29
技术公布日：2018.06.19