技术特征：
技术总结
本申请提供了一种柜员机三向电机查找初始位置的方法和装置，三向电机位于可旋转部件上实现顺时针或逆时针旋转，其中，ARM控制单元与FPGA控制单元之间通信连接，FPGA单元与三向电机的旋转控制单元通信连接，三向电机的旋转控制单元控制可旋转部件的旋转，传感器位于三向电机初始位置以感测三向电机是否在初始位置，并且与ARM单元通信连接。与现有的技术相比较，本申请的技术方案，可以实现一种更加实用、精准的找到三向电机初始位置，本柜员机中三向电机初始位置寻找的一种方法具有抗干扰能力强、移植性强、准确度高等优点。本申请提供的柜员机中三向电机初始位置寻找的一种方法在金融领域具有良好的应用前景。
技术研发人员：刘贞周;王乐福
受保护的技术使用者：上海古鳌电子科技股份有限公司
技术研发日：2017.12.29
技术公布日：2018.09.21