一种基于单片机控制的水肥一体化系统的制作方法

本实用新型涉及单片机控制的水肥一体化系统的领域，更具体的说，涉及一种基于单片机控制的水肥一体化系统。

背景技术：

我国农业灌溉用水量大，灌溉效率低下和用水浪费的问题普遍存在。目前全国灌溉水利用率约为43％，单方水粮食生产率只有10公斤左右，大大低于发达国家灌溉水利用率70-80%、单方水粮食生产率2.0公斤以上的水平。通过采用现代节水灌溉技术改造传统灌溉农业，实现适时适量的“精细灌溉”，具有重要的现实意义和深远的历史意义。在灌溉系统合理地推广自动化控制，不仅可以提高资源利用率，缓解水资源日趋紧张的矛盾，还可以增加农作物的产量，降低农产品的成本。

我国是缺水国家，农业又是用水大户，因此我国提倡节水农业，为此合理灌溉和灌溉施肥必将成为我国农业持续发展的重要措施。配合农业政策和农业技术发展是我国化肥工业肥料生产的新亮点。

因此，采用一种基于单片机控制的水肥一体化系统进行水肥一体化控制的智能化灌溉控制，传统的单片机控制的水肥一体化系统存在以下缺点：

（一）、传统的单片机控制的水肥一体化系统没有采用组合式结构，不包括单片机控制系统、传感器、注肥系统、人机对话装置、阀门控制模块、电源模块、状态监测模块，其控制方式不佳；

（二）、传统的单片机控制的水肥一体化系统没有采用阀门控制模块、状态监测模块，阀门控制模块的控制效果不好，也同时存在诸多安全隐患，其费时费力、效率低下；

（三）、传统的单片机控制的水肥一体化系统没有采用单片机控制系统、传感器，不能完成单片机控制控制的水肥一体化控制系统的自动化、智能化控制，更不能节省了人力，生产效率较低，更不能够产生很好的经济效益和社会效益。

技术实现要素：

本实用新型是为了克服上述不足，给出了一种基于单片机控制的水肥一体化系统。

本发明的技术方案如下：

一种基于单片机控制的水肥一体化系统，包括单片机控制系统、传感器、注肥系统、人机对话装置、阀门控制模块、电源模块、状态监测模块；所述的状态监测模块包括流量计、水位计；所述的流量计，数量为2个，分别安装在酸液肥料桶、营养液肥料桶上；所述的水位计，数量为3个，分别安装在EC调节阀、pH调节阀、肥料调节配比系统上；所述的单片机控制系统采用MSP430F149的单片机，所述的MSP430F149的单片机包括JTAG接口、时钟模块；所述的单片机控制系统，左端分别与传感器、注肥系统、人机对话装置相连接，下端分别与电源装置相连接，右端与阀门控制模块、状态监测模块相连接，完成单片机控制的水肥一体化系统的自动化、智能化控制。

所述的传感器包括EC传感器、pH传感器。

进一步地，所述的EC传感器，安装在酸液肥料桶的左端。

进一步地，所述的EC传感器，安装在营养液肥料桶的右端。

进一步地，所述的pH传感器，安装在酸液肥料桶的右端。

进一步地，所述的pH传感器，安装在营养液肥料桶的左端。

进一步地，所述的注肥系统包括肥料调节系统、水肥装置、主管路系统。

进一步地，所述的肥料调节系统包括EC调节阀、pH调节阀、肥料调节配比系统。

进一步地，所述的水肥装置包括酸液肥料桶、营养液肥料桶。

进一步地，所述的酸液肥料桶，为椭球体形的肥料桶，所述的酸液肥料桶上端设有进肥端口，所述的酸液肥料桶内置过滤网，下端设有酸液肥料阀。

进一步地，所述的营养液肥料桶为一长方体的营养液肥料桶，所述的营养液肥料桶上端设有营养液端盖，营养液端盖上端设有营养液注入口，所述的营养液肥料桶，中间内置过滤网，下端设有营养液肥料阀。

进一步地，所述的主管路系统包括灌溉控制管路、肥料控制主管路、肥料管、水管。

进一步地，所述的灌溉控制管路包括3个U型灌溉控制管路、1个直管型灌溉控制管路。

进一步地，所述的肥料控制主管路包括2个肥料控制支管路、2个U型灌溉控制管路。

进一步地，所述的肥料管的数量为6节，所述的肥料管上设有肥料控制阀。

进一步地，所述的水管的数量为5节，所述的水管上设有水管控制阀。

进一步地，所述的人机对话装置包括显示模块、存储器。

进一步地，所述的显示模块包括显示器、显示灯。

进一步地，所述的显示器，采用LCD显示器，安装在人机对话装置的正前方。

进一步地，所述的显示灯，采用4段LED显示灯。

进一步地，所述的存储器包括CF存储器、SDRAM存储器。

进一步地，所述的CF卡存储器，通过CF卡的卡托安装在人机对话装置的下方。

进一步地，所述的SDRAM存储器，安装在存储器的正中间。

进一步地，所述的阀门控制模块包括阀门控制模块1、阀门控制模块2、阀门控制模块3、阀门控制模块4、阀门控制模块5、阀门控制模块6。

进一步地，所述的阀门控制模块1的数量为3个，分别安装在3个U型灌溉控制管路上。

进一步地，所述的阀门控制模块2的数量为1个，安装在直管型灌溉控制管路上。

进一步地，所述的阀门控制模块3的数量为2个，分别安装在2个肥料控制支管路上。

进一步地，所述的阀门控制模块4的数量为2个，分别安装在2个U型灌溉控制管路上。

进一步地，所述的阀门控制模块5的数量，安装在肥料控制阀上。

进一步地，所述的阀门控制模块6的数量，安装在水管控制阀上。

本实用新型发明与现有技术相比，具有以下优点及突出性效果：

（1）、本发明采用的一种基于单片机控制的水肥一体化系统的组合式结构，包括单片机控制系统、传感器、注肥系统、人机对话装置、阀门控制模块、电源模块、状态监测模块；所述的状态监测模块包括流量计、水位计；所述的流量计，数量为2个，分别安装在酸液肥料桶、营养液肥料桶上；所述的水位计，数量为3个，分别安装在EC调节阀、pH调节阀、肥料调节配比系统上；所述的单片机控制系统采用MSP430F149的单片机，所述的MSP430F149的单片机包括JTAG接口、时钟模块；所述的单片机控制系统，左端分别与传感器、注肥系统、人机对话装置相连接，下端分别与电源装置相连接，右端与阀门控制模块、状态监测模块相连接，完成单片机控制的水肥一体化系统的自动化、智能化控制；

（2）、本发明采用的态监测模块包括流量计、水位计；所述的流量计，数量为2个，分别安装在酸液肥料桶、营养液肥料桶上；所述的水位计，数量为3个，分别安装在EC调节阀、pH调节阀、肥料调节配比系统上；

（3）、本发明采用的单片机控制系统采用MSP430F149的单片机，所述的MSP430F149的单片机包括JTAG接口、时钟模块；所述的单片机控制系统，左端分别与传感器、注肥系统、人机对话装置相连接，下端分别与电源装置相连接，右端与阀门控制模块、状态监测模块相连接，完成单片机控制的水肥一体化系统的自动化、智能化控制；

（4）、本发明采用的传感器包括EC传感器、pH传感器；所述的EC传感器，安装在酸液肥料桶的左端；所述的EC传感器，安装在营养液肥料桶的右端；所述的pH传感器，安装在酸液肥料桶的右端；所述的pH传感器，安装在营养液肥料桶的左端；（5）、本发明采用的注肥系统包括肥料调节系统、水肥装置、主管路系统；所述的肥料调节系统包括EC调节阀、pH调节阀、肥料调节配比系统；所述的水肥装置包括酸液肥料桶、营养液肥料桶；所述的酸液肥料桶，为椭球体形的肥料桶，所述的酸液肥料桶上端设有进肥端口，所述的酸液肥料桶内置过滤网，下端设有酸液肥料阀；所述的营养液肥料桶为一长方体的营养液肥料桶，所述的营养液肥料桶上端设有营养液端盖，营养液端盖上端设有营养液注入口，所述的营养液肥料桶，中间内置过滤网，下端设有营养液肥料阀；所述的主管路系统包括灌溉控制管路、肥料控制主管路、肥料管、水管；所述的灌溉控制管路包括3个U型灌溉控制管路、1个直管型灌溉控制管路；所述的肥料控制主管路包括2个肥料控制支管路、2个U型灌溉控制管路；所述的肥料管的数量为6节，所述的肥料管上设有肥料控制阀；所述的水管的数量为5节，所述的水管上设有水管控制阀；

（6）、本发明采用的人机对话装置包括显示模块、存储器；所述的显示模块包括显示器、显示灯；所述的显示器，采用LCD显示器，安装在人机对话装置的正前方；所述的显示灯，采用4段LED显示灯；所述的存储器包括CF存储器、SDRAM存储器；所述的CF卡存储器，通过CF卡的卡托安装在人机对话装置的下方；所述的SDRAM存储器，安装在存储器的正中间；

（7）、本发明采用的阀门控制模块包括阀门控制模块1、阀门控制模块2、阀门控制模块3、阀门控制模块4、阀门控制模块5、阀门控制模块6；所述的阀门控制模块1的数量为3个，分别安装在3个U型灌溉控制管路上；所述的阀门控制模块2的数量为1个，安装在直管型灌溉控制管路上；所述的阀门控制模块3的数量为2个，分别安装在2个肥料控制支管路上；所述的阀门控制模块4的数量为2个，分别安装在2个U型灌溉控制管路上；所述的阀门控制模块5的数量，安装在肥料控制阀上；所述的阀门控制模块6的数量，安装在水管控制阀上。

除了以上这些，本发明完全实现PLC控制的水肥一体化控制系统的自动化、智能化控制，结构简单、控制方便，节省了人力，提高了生产效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。

本实用新型的其它优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其它优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

图1为本实用新型发明的一种基于单片机控制的水肥一体化系统的结构示意图；

图2本实用新型发明的一种基于单片机控制的水肥一体化系统实现单片机控制的水肥一体化系统的自动化、智能化控制的过程的流程图。

具体实施方式

实施实例

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，并使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明及其实施方式作进一步详细描述。

如图1所示，一种基于单片机控制的水肥一体化系统，包括单片机控制系统、传感器、注肥系统、人机对话装置、阀门控制模块、电源模块、状态监测模块；所述的状态监测模块包括流量计、水位计；所述的流量计，数量为2个，分别安装在酸液肥料桶、营养液肥料桶上；所述的水位计，数量为3个，分别安装在EC调节阀、pH调节阀、肥料调节配比系统上；所述的单片机控制系统采用MSP430F149的单片机，所述的MSP430F149的单片机包括JTAG接口、时钟模块；所述的单片机控制系统，左端分别与传感器、注肥系统、人机对话装置相连接，下端分别与电源装置相连接，右端与阀门控制模块、状态监测模块相连接，完成单片机控制的水肥一体化系统的自动化、智能化控制。

又，本发明采用的一种基于单片机控制的水肥一体化系统的组合式结构，包括单片机控制系统、传感器、注肥系统、人机对话装置、阀门控制模块、电源模块、状态监测模块；所述的状态监测模块包括流量计、水位计；所述的流量计，数量为2个，分别安装在酸液肥料桶、营养液肥料桶上；所述的水位计，数量为3个，分别安装在EC调节阀、pH调节阀、肥料调节配比系统上；所述的单片机控制系统采用MSP430F149的单片机，所述的MSP430F149的单片机包括JTAG接口、时钟模块；所述的单片机控制系统，左端分别与传感器、注肥系统、人机对话装置相连接，下端分别与电源装置相连接，右端与阀门控制模块、状态监测模块相连接，完成单片机控制的水肥一体化系统的自动化、智能化控制，又是本发明一个显著特点。

又，本发明采用的态监测模块包括流量计、水位计；所述的流量计，数量为2个，分别安装在酸液肥料桶、营养液肥料桶上；所述的水位计，数量为3个，分别安装在EC调节阀、pH调节阀、肥料调节配比系统上，又是本发明一个显著特点。

又，本发明采用的单片机控制系统采用MSP430F149的单片机，所述的MSP430F149的单片机包括JTAG接口、时钟模块；所述的单片机控制系统，左端分别与传感器、注肥系统、人机对话装置相连接，下端分别与电源装置相连接，右端与阀门控制模块、状态监测模块相连接，完成单片机控制的水肥一体化系统的自动化、智能化控制，又是本发明一个显著特点。

进一步作为优选的实施方式，所述的传感器包括EC传感器、pH传感器。

进一步作为优选的实施方式，所述的EC传感器，安装在酸液肥料桶的左端。

进一步作为优选的实施方式，所述的EC传感器，安装在营养液肥料桶的右端。

进一步作为优选的实施方式，所述的pH传感器，安装在酸液肥料桶的右端。

进一步作为优选的实施方式，所述的pH传感器，安装在营养液肥料桶的左端。

又，本发明采用的传感器包括EC传感器、pH传感器；所述的EC传感器，安装在酸液肥料桶的左端；所述的EC传感器，安装在营养液肥料桶的右端；所述的pH传感器，安装在酸液肥料桶的右端；所述的pH传感器，安装在营养液肥料桶的左端，又是本发明一个显著特点。

进一步作为优选的实施方式，所述的注肥系统包括肥料调节系统、水肥装置、主管路系统。

进一步作为优选的实施方式，所述的肥料调节系统包括EC调节阀、pH调节阀、肥料调节配比系统。

进一步作为优选的实施方式，所述的水肥装置包括酸液肥料桶、营养液肥料桶。

进一步作为优选的实施方式，所述的酸液肥料桶，为椭球体形的肥料桶，所述的酸液肥料桶上端设有进肥端口，所述的酸液肥料桶内置过滤网，下端设有酸液肥料阀。

进一步作为优选的实施方式，所述的营养液肥料桶为一长方体的营养液肥料桶，所述的营养液肥料桶上端设有营养液端盖，营养液端盖上端设有营养液注入口，所述的营养液肥料桶，中间内置过滤网，下端设有营养液肥料阀。

进一步作为优选的实施方式，所述的主管路系统包括灌溉控制管路、肥料控制主管路、肥料管、水管。

进一步作为优选的实施方式，所述的灌溉控制管路包括3个U型灌溉控制管路、1个直管型灌溉控制管路。

进一步作为优选的实施方式，所述的肥料控制主管路包括2个肥料控制支管路、2个U型灌溉控制管路。

进一步作为优选的实施方式，所述的肥料管的数量为6节，所述的肥料管上设有肥料控制阀。

进一步作为优选的实施方式，所述的水管的数量为5节，所述的水管上设有水管控制阀。

又，本发明采用的注肥系统包括肥料调节系统、水肥装置、主管路系统；所述的肥料调节系统包括EC调节阀、pH调节阀、肥料调节配比系统；所述的水肥装置包括酸液肥料桶、营养液肥料桶；所述的酸液肥料桶，为椭球体形的肥料桶，所述的酸液肥料桶上端设有进肥端口，所述的酸液肥料桶内置过滤网，下端设有酸液肥料阀；所述的营养液肥料桶为一长方体的营养液肥料桶，所述的营养液肥料桶上端设有营养液端盖，营养液端盖上端设有营养液注入口，所述的营养液肥料桶，中间内置过滤网，下端设有营养液肥料阀；所述的主管路系统包括灌溉控制管路、肥料控制主管路、肥料管、水管；所述的灌溉控制管路包括3个U型灌溉控制管路、1个直管型灌溉控制管路；所述的肥料控制主管路包括2个肥料控制支管路、2个U型灌溉控制管路；所述的肥料管的数量为6节，所述的肥料管上设有肥料控制阀；所述的水管的数量为5节，所述的水管上设有水管控制阀，又是本发明一个显著特点。

进一步作为优选的实施方式，所述的人机对话装置包括显示模块、存储器。

进一步作为优选的实施方式，所述的显示模块包括显示器、显示灯。

进一步作为优选的实施方式，所述的显示器，采用LCD显示器，安装在人机对话装置的正前方。

进一步作为优选的实施方式，所述的显示灯，采用4段LED显示灯。

进一步作为优选的实施方式，所述的存储器包括CF存储器、SDRAM存储器。

进一步作为优选的实施方式，所述的CF卡存储器，通过CF卡的卡托安装在人机对话装置的下方。

进一步作为优选的实施方式，所述的SDRAM存储器，安装在存储器的正中间。

又，本发明采用的人机对话装置包括显示模块、存储器；所述的显示模块包括显示器、显示灯；所述的显示器，采用LCD显示器，安装在人机对话装置的正前方；所述的显示灯，采用4段LED显示灯；所述的存储器包括CF存储器、SDRAM存储器；所述的CF卡存储器，通过CF卡的卡托安装在人机对话装置的下方；所述的SDRAM存储器，安装在存储器的正中间，又是本发明一个显著特点。

进一步作为优选的实施方式，所述的阀门控制模块包括阀门控制模块1、阀门控制模块2、阀门控制模块3、阀门控制模块4、阀门控制模块5、阀门控制模块6。

进一步作为优选的实施方式，所述的阀门控制模块1的数量为3个，分别安装在3个U型灌溉控制管路上。

进一步作为优选的实施方式，所述的阀门控制模块2的数量为1个，安装在直管型灌溉控制管路上。

进一步作为优选的实施方式，所述的阀门控制模块3的数量为2个，分别安装在2个肥料控制支管路上。

进一步作为优选的实施方式，所述的阀门控制模块4的数量为2个，分别安装在2个U型灌溉控制管路上。

进一步作为优选的实施方式，所述的阀门控制模块5的数量，安装在肥料控制阀上。

进一步作为优选的实施方式，所述的阀门控制模块6的数量，安装在水管控制阀上。

又，本发明采用的阀门控制模块包括阀门控制模块1、阀门控制模块2、阀门控制模块3、阀门控制模块4、阀门控制模块5、阀门控制模块6；所述的阀门控制模块1的数量为3个，分别安装在3个U型灌溉控制管路上；所述的阀门控制模块2的数量为1个，安装在直管型灌溉控制管路上；所述的阀门控制模块3的数量为2个，分别安装在2个肥料控制支管路上；所述的阀门控制模块4的数量为2个，分别安装在2个U型灌溉控制管路上；所述的阀门控制模块5的数量，安装在肥料控制阀上；所述的阀门控制模块6的数量，安装在水管控制阀上，又是本发明一个显著特点。

实施实例2

一种基于单片机控制的水肥一体化系统实现单片机控制的水肥一体化系统的自动化、智能化控制的过程，如图2所示，包括一种基于单片机控制的水肥一体化系统，初始化；电源模块供电；单片机控制系统工作；传感器工作；注肥系统工作；阀门控制模块工作；状态监测模块工作；判断是否完成单片机控制的水肥一体化系统的自动化、智能化控制；完成单片机控制的水肥一体化系统的自动化、智能化控制等以下几个步骤；

步骤一：一种基于单片机控制的水肥一体化系统，初始化；

步骤二：电源模块供电；

步骤三：单片机控制系统工作；

步骤四：传感器工作；

（1）、EC传感器工作；

（2）、pH传感器工作。

步骤五：注肥系统工作；

（1）、肥料调节系统工作，具体包括以下几个步骤：

Step 1、EC调节阀工作；

Step 2、pH调节阀工作；

Step 3、肥料调节配比系统工作。

（2）、水肥装置工作，具体包括以下几个步骤：

Step 1、酸液肥料桶工作；

Step 2、营养液肥料桶工作。

（3）、主管路系统工作，具体包括以下几个步骤：

Step 1、灌溉控制管路工作；

Step 2、肥料控制主管路工作；

Step 3、肥料管工作；

Step 4、水管工作。

步骤六：阀门控制模块工作，具体包括以下几个步骤：

（1）、阀门控制模块1工作；

（2）、阀门控制模块2工作；

（3）、阀门控制模块3工作；

（4）、阀门控制模块4工作；

（5）、阀门控制模块5工作；

（6）、阀门控制模块6工作。

步骤七：状态监测模块工作，具体包括以下几个步骤：

（1）、流量计工作；

（2）、水位计工作。

步骤八：判断是否完成单片机控制的水肥一体化系统的自动化、智能化控制；

情况一：如果没有完成单片机控制的水肥一体化系统的自动化、智能化控制，返回步骤三，单片机控制系统工作；

情况二：如果完成单片机控制的水肥一体化系统的自动化、智能化控制，执行步骤九；

步骤九：完成单片机控制的水肥一体化系统的自动化、智能化控制。

本发明显著的特点：

1）、本发明采用的一种基于单片机控制的水肥一体化系统的组合式结构，包括单片机控制系统、传感器、注肥系统、人机对话装置、阀门控制模块、电源模块、状态监测模块；所述的状态监测模块包括流量计、水位计；所述的流量计，数量为2个，分别安装在酸液肥料桶、营养液肥料桶上；所述的水位计，数量为3个，分别安装在EC调节阀、pH调节阀、肥料调节配比系统上；所述的单片机控制系统采用MSP430F149的单片机，所述的MSP430F149的单片机包括JTAG接口、时钟模块；所述的单片机控制系统，左端分别与传感器、注肥系统、人机对话装置相连接，下端分别与电源装置相连接，右端与阀门控制模块、状态监测模块相连接，完成单片机控制的水肥一体化系统的自动化、智能化控制。

2）、本发明采用的态监测模块包括流量计、水位计；所述的流量计，数量为2个，分别安装在酸液肥料桶、营养液肥料桶上；所述的水位计，数量为3个，分别安装在EC调节阀、pH调节阀、肥料调节配比系统上。

3）、本发明采用的单片机控制系统采用MSP430F149的单片机，所述的MSP430F149的单片机包括JTAG接口、时钟模块；所述的单片机控制系统，左端分别与传感器、注肥系统、人机对话装置相连接，下端分别与电源装置相连接，右端与阀门控制模块、状态监测模块相连接，完成单片机控制的水肥一体化系统的自动化、智能化控制。

4）、本发明采用的传感器包括EC传感器、pH传感器；所述的EC传感器，安装在酸液肥料桶的左端；所述的EC传感器，安装在营养液肥料桶的右端；所述的pH传感器，安装在酸液肥料桶的右端；所述的pH传感器，安装在营养液肥料桶的左端。5）、本发明采用的注肥系统包括肥料调节系统、水肥装置、主管路系统；所述的肥料调节系统包括EC调节阀、pH调节阀、肥料调节配比系统；所述的水肥装置包括酸液肥料桶、营养液肥料桶；所述的酸液肥料桶，为椭球体形的肥料桶，所述的酸液肥料桶上端设有进肥端口，所述的酸液肥料桶内置过滤网，下端设有酸液肥料阀；所述的营养液肥料桶为一长方体的营养液肥料桶，所述的营养液肥料桶上端设有营养液端盖，营养液端盖上端设有营养液注入口，所述的营养液肥料桶，中间内置过滤网，下端设有营养液肥料阀；所述的主管路系统包括灌溉控制管路、肥料控制主管路、肥料管、水管；所述的灌溉控制管路包括3个U型灌溉控制管路、1个直管型灌溉控制管路；所述的肥料控制主管路包括2个肥料控制支管路、2个U型灌溉控制管路；所述的肥料管的数量为6节，所述的肥料管上设有肥料控制阀；所述的水管的数量为5节，所述的水管上设有水管控制阀。

6）、本发明采用的人机对话装置包括显示模块、存储器；所述的显示模块包括显示器、显示灯；所述的显示器，采用LCD显示器，安装在人机对话装置的正前方；所述的显示灯，采用4段LED显示灯；所述的存储器包括CF存储器、SDRAM存储器；所述的CF卡存储器，通过CF卡的卡托安装在人机对话装置的下方；所述的SDRAM存储器，安装在存储器的正中间。

7）、本发明采用的阀门控制模块包括阀门控制模块1、阀门控制模块2、阀门控制模块3、阀门控制模块4、阀门控制模块5、阀门控制模块6；所述的阀门控制模块1的数量为3个，分别安装在3个U型灌溉控制管路上；所述的阀门控制模块2的数量为1个，安装在直管型灌溉控制管路上；所述的阀门控制模块3的数量为2个，分别安装在2个肥料控制支管路上；所述的阀门控制模块4的数量为2个，分别安装在2个U型灌溉控制管路上；所述的阀门控制模块5的数量，安装在肥料控制阀上；所述的阀门控制模块6的数量，安装在水管控制阀上。

8）、本发明完全实现PLC控制的水肥一体化控制系统的自动化、智能化控制，结构简单、控制方便，节省了人力，提高了生产效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡等同替换或等效变换变形的技术方案，均在本发明要求保护范围。本发明的是实施例的许多特征和优点根据该详细描述是清楚的，因此所附权利要求旨在覆盖这些是实施例的落入其真实精神和范围内的所有这些特征和优点。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变，因此不是要将本发明的是实施例限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖落入其范围内的所有合适修改和等同物。

本发明未详细说明部分为本领域工程技术人员公知的技术。