一种基于物联网网关的按摩椅控制器的制作方法

本实用新型涉及一种基于物联网网关的按摩椅控制器。

背景技术：

随着生活水平的不断提高，人们越来越重视自身的健康，按摩椅成为了人们家庭保健的主要器械。按摩椅是一种典型的机电一体化产品，正在向智能化发展。传统按摩椅存在人机交互界面、智能化和娱乐功能等方面的不足，并且按摩椅是单机处理，厂家无法第一时间获取用户按摩椅的工作状态是否正常，同时也无法做到统一管理。

技术实现要素：

为了对按摩椅进行统一管理，使厂家能时刻了解到用户按摩椅的工作状态以及时为用户保修服务，并解决在人机交互界面、智能化和娱乐等方面的不足，本实用新型提供了一种能实现人机交互、智能化以及按摩椅数据采集的基于物联网网关的按摩椅控制器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于物联网网关的按摩椅控制器，包括控制模块，所述控制器还包括物联网网关装置、用于采集按摩椅参数数据的传感器模块、用以供电的电源电路，所述物联网网关装置和所述传感器模块均与所述电源电路连接；

所述物联网网关装置包括用以处理数据和命令执行的微处理器、存储器模块、SD卡读写电路、USB接口电路、用SIM卡或USIM卡提供网络的3G/4G通信模块和RS485通信模块，所述存储器模块、SD卡读写电路、USB接口电路、3G/4G通信模块和RS485通信模块均与微处理器连接；

所述传感器模块通过所述RS485通信模块与所述微处理器连接，所述控制模块通过所述USB接口与所述微处理器连接，厂家监控服务器通过所述3G/4G通信模块与所述物联网网关装置连接，用户终端通过网络访问厂家监控服务器；

所述传感器模块包括用于采集按摩椅用电功率的用电功率传感器、用于检测按摩椅气囊充气量的气囊传感器、用于检测按摩椅坐垫充气量的坐垫充气传感器、用于检测按摩椅震动器震动频率的震动传感器和用于采集电动马达的工作功率的电动马达功率传感器；所述用电功率传感器安装在按摩椅电池上，所述气囊传感器安装在按摩椅气囊上，所述坐垫充气传感器安装在按摩椅坐垫上，所述震动传感器安装在按摩椅震动器上，所述电动马达功率传感器安装在按摩椅电动马达上。

进一步，所述物联网网关装置是基于arm linux系统的物联网网关装置。

再进一步，所述微处理器为基于ARM体系的32位RISC工业级Cortex-A8处理器，微处理器的型号为AM3352。

更进一步，所述用户终端为手机或PC设备。

本实用新型中的功能模块，均由硬件电路实现。

本实用新型的有益效果主要体现在：与物联网网关装置相连的传感器模块能对用户按摩椅进行各项性能参数数据的采集，通过该网关装置的存储器模块进行参数数据的存储，并且通过3G/4G通信模块将存储的数据上传到厂家监控服务器，能够对所有嵌入该物联网网关装置的按摩椅进行统一管理，便于厂家为用户提供实时保修按摩椅的服务；对按摩椅的各项参数进行有效监控；用户可使用手机端控制按摩椅，便于用户操作。

附图说明

图1是本实用新型的物联网网关装置的结构框图。

图2是本实用新型的工作原理图。

图3是SD卡读写电路的电路图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

参照图1～图3，一种基于物联网网关的按摩椅控制器，包括控制模块，所述控制器还包括物联网网关装置、用于采集按摩椅参数数据的传感器模块、用以供电的电源电路，所述按摩椅控制器本体、所述物联网网关装置和所述传感器模块均与所述电源电路连接；

所述物联网网关装置包括用以处理数据和命令执行的微处理器、存储器模块、SD卡读写电路、USB接口电路、用SIM卡或USIM卡提供网络的3G/4G通信模块和RS485通信模块，所述存储器模块、SD卡读写电路、USB接口电路、3G/4G通信模块和RS485通信模块均与微处理器连接；

所述传感器模块通过所述RS485通信模块与所述微处理器连接，所述控制模块通过所述USB接口与所述微处理器连接，厂家监控服务器通过所述3G/4G通信模块与所述物联网网关装置连接，用户终端通过网络访问厂家监控服务器；

所述传感器模块包括用于采集按摩椅用电功率的用电功率传感器、用于检测按摩椅气囊充气量的气囊传感器、用于检测按摩椅坐垫充气量的坐垫充气传感器、用于检测按摩椅震动器震动频率的震动传感器和用于采集电动马达的工作功率的电动马达功率传感器；所述用电功率传感器安装在按摩椅电池上，所述气囊传感器安装在按摩椅气囊上，所述坐垫充气传感器安装在按摩椅坐垫上，所述震动传感器安装在按摩椅震动器上，所述电动马达功率传感器安装在按摩椅电动马达上。

进一步，所述物联网网关装置是基于arm linux系统的物联网网关装置。

再进一步，所述微处理器为基于ARM体系的32位RISC工业级Cortex-A8处理器，微处理器的型号为AM3352。

更进一步，所述用户终端为手机或PC设备。

本实施例中，参数数据的采集包括按摩椅的用电功率、气囊的充气量、坐垫充气量及震动器的震动频率等性能指标是否正常，从而判断相应的部件是否正常。控制器所采集的数据都会上传到厂家监控服务器，厂家能实时监控这些数据，做到实时管理用户的按摩椅。厂家监控服务器用来存储数据和资源共享。

按摩椅控制器实现对按摩椅的控制：按摩椅控制器内置于按摩椅的扶手，该控制器与按摩椅的气囊、电动马达、移动滑轮、震动器、坐垫连接，电动马达与背部按摩器械连接；用户使用手机或PC等设备通过网络访问厂家监控服务器，对物联网网关发出指令，间接操控按摩椅控制器，实现对按摩椅的控制。

如图1所示，所述处理器采用基于ARM体系的32位RISC工业级Cortex-A8处理器AM3352，最大的优势在于体积小、功耗低、价格低廉、性能高、实时性高，实现对通信模块进行控制、数据传输、信息处理。图中电源电路包括+12V供电电源产生电路，+6V产生电路和-6V产生电路，电源电路给物联网网关装置充电及提供电源，保证其正常工作；所述SD卡读写电路用以读取外置的SD卡的内容，并且获得将数据写入SD卡的权限；所述存储器模块用以存储物联网网关装置通过传感器模块采集的参数数据；所述USB接口电路用以读取外接的USB设备，并也文件形式表示在处理器中，通过获取权限将数据写入文件中；所述3G/4G通信模块允许插入SIM或者USIM卡，来提供网络服务，使得物联网网关装置可以正常通信，与厂家监控服务器进行数据通信。

如图2所示，按摩椅控制器的工作原理图。电源电路为控制器供电，使其正常运行。整个控制器提供多个接口，其中RS485通信接口可以用于物联网网关装置对传感器模块的连接，能对按摩椅的各类信息数据进行采集，并存储到物联网网关装置的存储器模块中。物联网网关装置的3G/4G通信模块提供与厂家监控服务器通信的功能，实现数据的相互传输。按摩椅用户使用手机等移动设备通过网络连接到按摩椅控制器，可以对按摩椅进行控制。物联网网关装置将采集的参数数据输送到厂家监控服务器后，厂家通过厂家监控服务器收集用户按摩椅参数数据，对用户的按摩椅进行实时监控。若按摩椅有损坏或者出现状态问题时，厂家可以及时对用户按摩椅进行保修，提供追踪化的服务。

如图3所示，所述SD读写电路图：SD_D0～SD_D3、SD_CMD、SD nCD信号线都使用10KΩ电阻上拉至3.3V，并且均与MiniARM和TF card相连。TF Card的10-13信号线均接地。卡插入检测信号线SD_nCD用于检测卡是否插入，另外使用22Ω电阻。当卡未插入卡座时，SD_nCD为高电平；当卡完全插入卡座时，SD_nCD被拉低为低电平。SD_WP用于检测卡是否有写保护，同样额外使用22Ω电阻，其检测原理和检测卡是否插入的原理相同，对于本电路来说，由于使用的是Micro SD卡座，它没有SD卡覆写保护开关的功能，因此直接接个下拉电阻到地即可。U5和U6为ESD保护器件，为可靠的数据存储操作提供了强有力的静电保护。使用小电容的NXP的PESD3V3L4UG稳压管，其与SD CMD、SD D2、SD D3、SD CLK相连，2号线接地，防止读写SD卡失败等现象。U6中SD D1、SD D0、SD nCD与稳压管相连，2号线接地。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。