本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机的飞行控制遥控器。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。现有的无人机控制方式通常为遥控控制方式，根据需要向无人机发送指令，现有的无人机飞行遥控器成本过高，无人机的响应速度较慢，安全系数低。为此，我们提出一种无人机的飞行控制遥控器。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种无人机的飞行控制遥控器，以解决上述背景技术中提出的现有的无人机飞行遥控器成本过高，无人机的响应速度较慢，安全系数低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机的飞行控制遥控器，包括控制按键，所述控制按键的输出端电性连接数据读取模块的输入端，所述数据读取模块的输出端电性连接A/D转换模块的输入端，所述A/D转换模块的输出端电性连接单片机的输入端，所述单片机的输入端电性连接加密模块的输出端，所述单片机的输出端分别电性连接数据存储模块和数据编码模块的输入端，所述数据编码模块的输出端电性连接无线收发模块的输入端，所述无线收发模块的输出端电性连接无人机的输入端，所述无人机包括指令分析模块、信号转换模块和失控保护模块。
优选的，所述无线收发模块为Xbee Pro 900HP无线收发模块。
优选的，所述数据存储模块内置有数据下载子模块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用新型提出了一种无人机的飞行控制遥控器，操作方便，成本低廉，指令传输快，提高了无人机的响应速率，而且还设置了加密单元，保证了指令传输的安全性，无人机还包括失控保护模块，提高了无人机飞行的安全性能，该实用新型实用方便，成本低廉。
附图说明
图1为本实用新型原理框图。
图中：1控制按键、2数据读取模块、3A/D转换模块、4单片机、5加密模块、6数据存储模块、7数据编码模块、8无线收发模块、9无人机、91指令分析模块、92信号转换模块、93失控保护模块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机的飞行控制遥控器，包括控制按键1，所述控制按键1的输出端电性连接数据读取模块2的输入端，所述数据读取模块2的输出端电性连接A/D转换模块3的输入端，所述A/D转换模块3的输出端电性连接单片机4的输入端，所述单片机4的输入端电性连接加密模块5的输出端，所述单片机4的输出端分别电性连接数据存储模块6和数据编码模块7的输入端，所述数据编码模块7的输出端电性连接无线收发模块8的输入端，所述无线收发模块8的输出端电性连接无人机9的输入端，所述无人机9包括指令分析模块91、信号转换模块92和失控保护模块93。
其中，所述无线收发模块8为Xbee Pro 900HP无线收发模块，最远传输距离达到了10千米，相比较传统遥控器的传输距离大大提高，所述数据存储模块6内置有数据下载子模块，用于下载无人机的操作指令。
工作原理：通过控制按键1进行无人机9的飞行控制，数据读取模块2用于读取控制按键1发出的指令数据，A/D转换模块3将读取的指令数据转换成数字信号，然后传输至单片机4，加密模块5对无人机控制指令进行加密，防止指令的泄露，数据存储模块6用于存储指令数据信息，通过数据编码模块7进行数据的编码，并通过无线收发模块8将指令信息传输至无人机9，指令分析模块91对无线收发模块8所发送的指令信息进行分析和处理，信号转换模块92将指令转换成飞行系统常用的PPM信号，然后驱动无人机飞行系统，从而可以控制无人机9，失控保护模块93用于查询无人机有无接收到指令，当间隔时间内没接收到指令时，控制无人机9进入悬停状态，长时间没接收到指令时，控制无人机9自动切换至GPS自动返航模式。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。