本实用新型涉及一种手推式洗地车控制器。
背景技术：
传统的手推式洗地机的刷盘电机、吸水电机驱动都采用继电器作为开关驱动器件，用继电器用来驱动刷盘电机、吸水电机都存在继电器容易损坏，更换率高的缺点。造成的主要原因是继电器是机械接触通断器件，由于刷盘电机与吸水电机电流都比较，单个电机一般电流都在20A甚至以上，并且由于供电是直流电源供电，开关电流大，随地面粗糙程度电流可变性强，传统继电器驱动非常难精准确定继电器通断的消弧参数，所以造成继电器通断时经常拉弧，继电器寿命短，损坏率比较高。并且，由于刷盘电机与吸水电机是感性负载，继电器通断瞬间会产生比较高浪涌，进一步缩短继电器寿命。所以传统继电器驱动的手推式控制器，继电器是比较容易损坏的器件，该继电器成本也比较高，造成整机成本(包括返修)也较高。
另外，由于传统手推式洗地机采用继电器驱动，开关电机时会产生比较高的浪涌，对电池也存在冲击，会减少电池寿命。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型目的是提供一种继电器寿命长、损坏率低、电池寿命较高的手推式洗地车控制器。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
一种手推式洗地车控制器，主控单片机、电源电池、刷盘电机、吸水电机、电磁阀和水泵，所述主控单片机的输入口连有电池电压采样电路、刷盘开关、吸水开关、电磁阀开关、水泵开关、水泵无级水量调节，所述电池电源连有低压伺服电源和驱动电源伺服电路，所述低压伺服电源与主控单片机的输入口连接，所述主控单片机的输出口分别经由半桥驱动电路和MOS管电流驱动电路与刷盘电机和吸水电机连接，所述主控单片机的输出口经由电磁阀驱动电路与电磁阀连接，所述主控单片机的输出口经由水泵驱动电路与水泵连接，所述主控单片机的输出口与过流短路保护电路连接，所述过流短路保护电路与驱动电源伺服电路连接。
作为优选，所述刷盘电机的MOS管电流驱动电路经由合金电阻采样电路和运算放大AD采样与主动单片机的输入口连接。
作为优选，所述吸水电机的MOS管电流驱动电路经由合金电阻采样电路与运算放大AD采样连接，所述主控单片机的输出口与吸水电机的运算放大AD采样连接。
作为优选，所述驱动电源伺服电路分别与水泵驱动电路、电磁阀驱动电路和两个半桥驱动电路连接。
本实用新型技术效果主要体现在以下方面：手推式洗地机采用本控制器对刷盘电机和吸水电机控制器后，本产品具有寿命长，并且有效保护电机及电池的特点；采用本控制器，具有集成度高，洗地机整机安装走线简单，非常大的有效提高洗地机整机生产商的生产效率，降低整机生产商的生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的手推式洗地车控制器的原理框图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
实施例1
参阅图1所示，一种手推式洗地车控制器，主控单片机、电源电池、刷盘电机、吸水电机、电磁阀和水泵，所述主控单片机的输入口连有电池电压采样电路、刷盘开关、吸水开关、电磁阀开关、水泵开关、水泵无级水量调节，所述电池电源连有低压伺服电源和驱动电源伺服电路，所述低压伺服电源与主控单片机的输入口连接，所述主控单片机的输出口分别经由半桥驱动电路和MOS管电流驱动电路与刷盘电机和吸水电机连接，所述刷盘电机的MOS管电流驱动电路经由合金电阻采样电路和运算放大AD采样与主动单片机的输入口连接，所述吸水电机的MOS管电流驱动电路经由合金电阻采样电路与运算放大AD采样连接，所述主控单片机的输出口与吸水电机的运算放大AD采样连接，所述主控单片机的输出口经由电磁阀驱动电路与电磁阀连接，所述主控单片机的输出口经由水泵驱动电路与水泵连接，所述主控单片机的输出口与过流短路保护电路连接，所述过流短路保护电路与驱动电源伺服电路连接，所述驱动电源伺服电路分别与水泵驱动电路、电磁阀驱动电路和两个半桥驱动电路连接。
原理说明：
1、针对上述继电器驱动存在的各种缺点，本控制器推翻原来继电器驱动的设计方案，采用ON公司半桥驱动专用I C搭配进口大功率MOS管作为驱动核心部分，驱动具有不拉弧，不浪涌的驱动方式，有效地保护刷盘电机、吸水电机及延长电池的寿命。
2、本控制器除了硬件上MOS管进行驱动外，主控单片机软件上在进行电机开关时也做了非常大的优化处理，软件上，当开关刷盘电机和吸水电机时，采用软启动和软停，即采用PWM增加电机电压与减少电机电压处理，做到启动电机没有浪涌，没有电弧，非常好地保护电池和电机。
3、对电机的保护，本控制器抛除传统康铜丝采样器件，采用美国进口高精度、低温漂合金电阻作为主要采样器件，配合高精度运放电路，对电机电流实行实时高精度电流采样，有效地对电机进行保护。
4、对吸水电机还做了相应的特殊保护：吸水电机具有电流大，转速高的特点，基于洗地机的结构原因，当污水箱中的污水满时，由于吸水电机转速快，污水容易进入吸水电机内部，造成吸水电机损坏。本控制器由主控单片机通过AD采样，实时监测吸水电机电流，根据污水箱水满时会堵住吸水口，吸水电机的电流会因此发生变化的特点，智能判断污水箱水满，自动停止吸水电机运转，防止污水进入吸水电机内部，稳定有效地保护吸水电机
本实用新型技术效果主要体现在以下方面：由于本控制器温漂小，保护点精准，可以有效保护洗地机行走电机和控制器本身器件，应用灵活方便，接线简单，具有较高的使用应用价值。应用在洗地机行走电机驱动领域，可以减少电机的损坏率，延长电机寿命。洗地机整机生产商使用本控制器还可以减少外围接线，提高整机生产效率。
当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。