1.一种手推式洗地车控制器，其特征在于：主控单片机、电源电池、刷盘电机、吸水电机、电磁阀和水泵，所述主控单片机的输入口连有电池电压采样电路、刷盘开关、吸水开关、电磁阀开关、水泵开关、水泵无级水量调节，所述电池电源连有低压伺服电源和驱动电源伺服电路，所述低压伺服电源与主控单片机的输入口连接，所述主控单片机的输出口分别经由半桥驱动电路和MOS管电流驱动电路与刷盘电机和吸水电机连接，所述主控单片机的输出口经由电磁阀驱动电路与电磁阀连接，所述主控单片机的输出口经由水泵驱动电路与水泵连接，所述主控单片机的输出口与过流短路保护电路连接，所述过流短路保护电路与驱动电源伺服电路连接。
2.根据权利要求1所述的手推式洗地车控制器，其特征在于：所述刷盘电机的MOS管电流驱动电路经由合金电阻采样电路和运算放大AD采样与主动单片机的输入口连接。
3.根据权利要求2所述的手推式洗地车控制器，其特征在于：所述吸水电机的MOS管电流驱动电路经由合金电阻采样电路与运算放大AD采样连接，所述主控单片机的输出口与吸水电机的运算放大AD采样连接。
4.根据权利要求3所述的手推式洗地车控制器，其特征在于：所述驱动电源伺服电路分别与水泵驱动电路、电磁阀驱动电路和两个半桥驱动电路连接。