流水养鱼智能吸污系统的制作方法

本实用新型涉及流水养鱼技术领域，特别涉及一种流水养鱼智能吸污系统。

背景技术：

随着首都活鱼下架风波的影响，我国鱼类养殖业掀起了一次大的养殖业食品安全的大讨论，无论是从行业内还是行业外都在关注这个事情。虽然事情很快解决，并且抽检合格率符合国家相关规定，但是现在想起来还是心有余悸。在传统养殖业中鱼药的大部分作用都是在控制有害菌及病毒对鱼的危害，而鱼塘底部的污泥就是给鱼带来危害的主要来源。

本实用新型是针对鱼塘底部的污泥清理做出的实质性研究，从根本上解决了塘底污泥清理需要先放水再清塘的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的旨在至少解决所述的技术缺陷之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种流水养鱼智能吸污系统，能改善现有的鱼类养殖状况，为鱼类生长提供健康的生存环境；减少鱼类死亡，降低养殖成本，结构简单，易于操作，实现智能化吸污控制。

为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种流水养鱼智能吸污系统，其特征在于，包括污物汇集装置、污物感知装置、吸污装置；所述污物汇集装置包括底部倾斜的鱼塘底板和污物汇集槽；所述鱼塘的底部为边缘高，四周向中部下沉的倾斜结构；倾斜结构中间位置形成下沉，所述下沉处固定安装污物汇集槽；所述污物感知装置设置在污物汇集槽底部；所述污物感知装置与中央控制器进行无线通信；所述吸污装置包括吸污泵和控制器；所述吸污泵设置在鱼塘的上方，与控制器相连接；所述控制器与中央控制器进行无线通信；所述吸污泵入口端连接吸污水管，所述吸污水管的另一端向下延伸至污物汇集槽中。

优选的，所述倾斜结构的倾斜角度不小于4度。

优选的，还包括设置在鱼塘上方的排污装置，所述排污装置包括排污管和排污道；所述排污管一端连接吸污泵另一端延伸入排污道。

优选的，所述排污道一侧固定设有滑道，所述滑道上设有步进电机，所述吸污泵与步进电机相连接，吸污泵底部设有滚轮，所述步进电机调整滚轮转动，控制吸污泵在滑道上移动。

优选的，所述污物汇集槽材质为不锈钢。

优选的，所述鱼塘底部的倾斜结构表面光滑且具有承压特性。

优选的，所述污物感知装置包括雷达感知器、视频感知器、WIFI收发器；所述雷达感知器和视频感知器分别与WIFI收发器相连接，并通过WIFI收发器与中央控制器进行无线通信。

根据本实用新型实施例的提供的一种流水养鱼智能吸污系统，相比于传统养鱼系统至少具有以下优点

1、将鱼塘底部设置为倾斜结构，利用重力实现鱼类的排泄和水中滋生有害物质自动向中间污物汇集槽聚集，简单实用，易于操作，同时也防止污物扩散，有利于鱼类生长。

2、利用雷达感知器和视频感知器等污物感知装设备可以实时监测鱼塘底部的污物情况，有利于用户对污物进行及时处理。

3、通过吸污装置和排污装置相结合，利用吸污泵往复吸收污物，协同排污装置将吸收的污物及时排除，实现了鱼塘污物清洁的自动化管理。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型一种流水养鱼智能吸污系统的主视图；

图2为本实用新型一种流水养鱼智能吸污系统的俯视图；

图3为本实用新型一种流水养鱼智能吸污系统的结构示意图；

附图标记：101、鱼塘，102、污物汇集槽，201、雷达感知器，202、视频感知器，203、WIFI收发器，301、污水管，302、吸污泵，303、滑道，305、步进电机，306、控制器，307、中央控制器，401、排污管，402、排污道。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，一种流水养鱼智能吸污系统，包括污物汇集装置、污物感知装置、吸污装置；所述污物汇集装置包括底部倾斜的鱼塘底板101和污物汇集槽102；所述鱼塘101的底部为边缘高，四周向中部下沉的倾斜结构；所述倾斜结构的倾斜角度不小于4度。倾斜结构中间位置形成下沉，所述下沉处固定安装污物汇集槽102；所述污物感知装置设置在污物汇集槽102底部；所述污物感知装置与中央控制器307进行无线通信；所述吸污装置包括吸污泵302和控制器307；所述吸污泵302设置在鱼塘101的上方，与控制器307相连接；所述控制器307与中央控制器307进行无线通信；所述吸污泵302入口端连接吸污水管301，所述吸污水管301的另一端向下延伸至污物汇集槽102中。

在本实用新型的一个实施例中流水养鱼智能吸污系统，还包括设置在鱼塘101上方的排污装置，所述排污装置包括排污管401和排污道402；所述排污管401一端连接吸污泵302另一端延伸入排污道402。所述排污道402一侧固定设有滑道303，所述滑道303上设有步进电机305，所述步进电机305与吸污泵相连接，具体为，吸污泵302固定设置在滑道303上，吸污泵302底部侧面设有滚轮，所述步进电机305调整滚轮转动，控制吸污泵302在滑道303上移动。

在本实用新型的一个实施例中，所述污物汇集槽102材质为不锈钢。所述鱼塘101底部的倾斜结构表面光滑且具有承压特性。在温室内养殖的鱼塘可采用光滑具有承压性的水泥面即可，即可达到表面光滑、透明可见且能够承压的效果。

所述污物感知装置包括雷达感知器201、视频感知器202、WIFI收发器203；所述雷达感知器201和视频感知器202分别与WIFI收发器203相连接，并通过WIFI收发器203与中央控制器307进行无线通信。需要说明的是，所述雷达感知器201为雷达24GHZ雷达传感器；能准确感知障碍物是否存在；视频感知器202采用带有防水设计的视频摄像头；用来拍摄沉积的污物情况；中央控制器307为整个室内养殖的控制中心，可以通过基地整体信息传递系统与基地总控系统相连。

本实用新型在使用时，由于培育的鱼苗养殖在鱼塘中，当鱼苗排泄出污物时，污物落至鱼塘底部，污物堆积后由于重力作用，污物顺着底部倾斜结构，直接落入不锈钢污物汇集槽102中；由于污物汇集槽102内部安装雷达感知器201、视频感知器202等检测设备；当有污物掉落时被检测到；WIFI收发器203立即与中央控制器307进行通信；中央控制器307将检测信息发送至控制器306，控制器306直接控制吸污泵302吸污，将污物通过吸污水管301吸取到吸污泵302出口，再经排污管401将污物排入排污道402中；

当吸污水管301处的污物已经吸取完毕时，轨道步进电机305带动滑道303滑动，此时吸污泵301在滑道303上滑动，继续前进吸取其余部位的污物。本实用新型将鱼塘底部设置为倾斜结构，利用重力实现鱼类的排泄和水中滋生有害物质自动向中间污物汇集槽聚集，简单实用，易于操作，同时也防止污物扩散，有利于鱼类生长。

其次，利用雷达感知器和视频感知器等污物感知装设备可以实时监测鱼塘底部的污物情况，有利于用户对污物进行及时处理。

再次，通过吸污装置和排污装置相结合，利用吸污泵往复吸收污物，协同排污装置将吸收的污物及时排除，实现了鱼塘污物清洁的自动化管理。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。