技术总结
本实用新型公开了一种基于软PLC的技能训练设备，所述设备包括软PLC、EtherCAT总线适配器、远程输入/输出模块、无线路由器、智能网关模块、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、步进驱动器、变频器、第一同步带、第二同步带、第三同步带和步进转轮；软PLC通过EtherCAT总线适配器分别与远程输入/输出模块、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器连接，以及通过智能网关模块与无线路由器连接，远程输入/输出模块分别与步进驱动器和变频器连接，第一伺服驱动器用于驱动第一同步带运转，第二伺服驱动器用于驱动第二同步带运转，步进驱动器用于驱动步进转轮运转，变频器用于驱动第三同步带运转。本实用新型结构紧凑、布局合理，可以作为PLC、IEC61131‑3编程的培训与技能鉴定设备。
技术研发人员：黄诚;张宝亨;黄灿军;邵忠良;曹薇
受保护的技术使用者：广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校）
文档号码：201720238061
技术研发日：2017.03.10
技术公布日：2017.10.24