电镀生产线行车控制系统的制作方法

本实用新型涉及电镀生产线自动控制领域，尤其涉及一种电镀生产线行车控制系统。

背景技术：

现有的电镀生产线通常是利用行车按电镀工艺流程输送工件到各个加工槽进行加工，这种方式生产的产品质量好，产值大，效益高。由于整个工艺过程主要依赖行车来完成，因此，对行车的精准控制成为必然。对行车的控制主要由微型控制器来实现，同时需要配备稳定的电源电路。现有的电源电路仅在电源进线端设置电源总开关，每次接通或断开电源，都只能通过电源总开关来完成，甚至出现紧急故障时，也只能切断电源总开关。这种单一方式使得电源电路的稳定性不足，并且不能区分是正常停止还是故障停止。另外，现有的电镀生产线对微型控制器缺少短路保护，并且缺少对各种状态的具体指示。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供了一种安全可靠的电镀生产线行车控制系统。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种电镀生产线行车控制系统，包括位于配电线路电源进线端的电源总开关、控制电源主熔断器以及用于控制行车进退和吊钩升降的平移电机和升降电机，两电机分别通过热继电器和第一交流接触器与配电线路连接，还包括与配电线路连接的微型控制器和用于为继电器和指示灯提供低压电的变压器，在控制电源主熔断器和第一交流接触器之间设有用于控制电机和微型控制器供电电路通断的第二交流接触器及用于控制该交流接触器启闭的开关电路，所述开关电路包括相互串联的电源启动按钮、电源正常停止按钮、电源紧急停止按钮和第二交流接触器的线圈，第一交流接触器的一组常开触点位于配电线路中，另一组常开触点与电源启动按钮并联，用于实现交流接触器的自锁功能，开关电路两端与配电线路连接，所述电源启动按钮为常开开关，电源正常停止按钮和电源紧急停止按钮为常闭开关；变压器高压输入端设有变压器保护熔断器，低压输出端设有微型控制器保护熔断器。本实用新型通过在电源进线端增加一个第二交流接触器，利用该交流接触器的主触点控制整个生产线工作电源的通断。该交流接触器的线圈由单独的开关电路来控制其得电/失电，从而控制主触点的吸合和断开，完成电源电路的通断。第二交流接触器的启动由电源启动按钮完成，停止分为正常停止和紧急停止，分别由两个按钮来完成，从而确保出现紧急情况时有单独的急停按钮来控制。同时，本实用新型通过两个热继电器进行过载保护，并利用三组熔断器分别对主电路、变压器和微型控制器进行短路保护，为控制系统提供了必要的电气保护。

进一步，平移电机和升降电机均通过两个联锁设置的第一交流接触器与配电线路连接，四个第一交流接触器的线圈一端与微型控制器输出端连接，另一端与变压器低压输出端连接。联锁功能的实现主要由微型控制器程序来实现，该功能的设置程序是公知技术，不是本实用新型的改进点，主要为实现电机向上和向下，向左和向右动作不能同时进行。

进一步，微型控制器的输入端与位于生产线各处的电镀槽限位开关、回收液槽限位开关、清水槽限位开关以及用于行车行程控制的原点限位开关、上限位开关和下限位开关连接。各限位开关的设置可确保行车移动到位，确保工艺过程运行顺畅。

进一步，微型控制器的输入端还连接有用于切换工作模式的旋转旋钮。旋转旋钮可以设置四个档位，分别对应四种工作模式，如自动模式、手动模式、单周模式和单步模式，每个档位连接微型控制器不同的输入端，通过设置微型控制器程序来按不同模式要求控制行车动作(具体程序内容为公知常识，不作为本实用新型重点)。

进一步，微型控制器的输出端还连接有电源指示灯、原点指示灯、上升指示灯、下降指示灯、左移指示灯和右移指示灯。上述指示灯的存在便于将行车各种工作状态直观展示给用户。

进一步，两个热继电器串接入微型控制器的一个输入端，用于向其输入过载信号，微型控制器输出端还连接有过载故障指示灯，用于在微型控制器接收到过载信号时进行故障指示。

本实用新型通过增加一组交流接触器实现了对电源电路的双重控制，并能实现故障紧急停止，减少了电源总开关的使用次数，提高了系统的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的电气原理图；

图2是电镀生产线限位开关安装位置及行车运行示意图；

图中，1、原点，2、清水槽，3、回收液槽，4、电镀槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施进行详细说明。

如图2所示，电镀生产线采用专用行车，行车上另外架装有可升降的吊钩，行车和吊钩各有一台电动机拖动，这两台电动机可以正反转；行车进退和吊钩升降位置由行程限位开关控制；生产线共有三个槽位，分别是电镀槽4、回收液槽3和清水槽2，行车运行轨道在与三个槽位对应的位置分别设有电镀槽限位开关SQ1、回收液槽限位开关SQ2、清水槽限位开关SQ3，同时在原点位置1设有原点限位开关SQ4，在吊钩升降轨道上设有上限位开关SQ5和下限位开关SQ6。电镀工艺的工作循环为：工件放入电镀槽→电镀5min后提起停放30s→放入回收液槽浸32min提起后停16s→放入清水槽清洗32s提起后停16s→行车返回原点。

行车的运行由行车控制系统控制，行车控制系统的电气原理图如图1所示。所述控制系统由位于配电线路电源进线端的电源总开关QF、控制电源主熔断器FU1以及微型控制器U1、平移电机M2、升降电机M1，所述微型控制器U1采用三菱FX3U系列PLC。升降电机M1通过热继电器KH1和联锁设置的两个第一交流接触器KM1、KM2连接到配电线路中，平移电机M2通过热继电器KH2和联锁设置的两个第一交流接触器KM3、KM4连接到配电线路中。平移电机带动行车平移电机和升降电机分别带动行车进退和吊钩升降。微型控制器控制第一交流接触器KM1闭合时，KM2只能断开，升降电机带动吊钩上升，而当KM2闭合时，KM1断开，升降电机带动吊钩下降。微型控制器控制第一交流接触器KM3闭合时，KM4只能断开，平移电机带动行车左移，而当KM4闭合时，KM2断开，平移电机带动行车右移。

该行车控制系统还包括一设于电源进线端的第二交流接触器KM0，同时还设有用于控制第二交流接触器启闭的开关电路。第二交流接触器KM0的一组常开触点设在配电线路控制电源主熔断器FU1之后、第一交流接触器KM1、KM2之前，开关电路与配电线路的两接入点位于主触点之前，开关电路包括电源启动按钮SB13、电源正常停止按钮SB12、电源紧急停止按钮SB11，三个按钮与第二交流接触器KM0的线圈串联，第二交流接触器的另一组常开触点与电源启动按钮并联，在按下电源启动按钮时该触点闭合，实现交流接触器的自锁。其中，电源启动按钮为常开开关，电源正常停止按钮和电源紧急停止按钮为常闭开关。

微型控制器U1的L端子、N端子分别接配电线路的火线和零线，配电线路与微型控制器的连接点后方设有一变压器TC，用于将220V电压降为110V电压。变压器的高压输入端接有变压器保护熔断器FU2，低压输出端先连接一微型控制器保护熔断器FU3，然后再与设在微型控制器输出端的第一交流接触器线圈及若干指示灯的另一端连接。微型控制器U1的X0-X5端子分别连接电镀槽限位开关SQ1、回收槽限位开关SQ2、清水槽限位开关SQ3、原点限位开关SQ4、上限位开关SQ5、下限位开关SQ6，其X6-X7端子连接微型控制器启动按钮SB1和微型控制器停止按钮SB2，其X10-X13端子分别与旋转旋钮SA的自动模式、手动模式、单周模式和单步模式档位连接，其X14-X17端子分别连接手动上升按钮SB3、手动下降按钮SB4、手动左移按钮SB5和手动右移按钮SB6，接收其信号并通过与微型控制器输出端子Y6、Y7、Y10、Y11连接的上升指示灯HL3、下降指示灯HL4、左移指示灯HL5和右移指示灯HL6进行状态指示，其X20端子与热继电器KH1、KH2连接，接收其过载信号并通过与微型控制器输出端子Y16连接的过载故障指示灯HL11指示。微型控制器的输出端子Y0-Y3与第一交流接触器KM1-KM4线圈的一端连接，Y4端子连接电源指示灯HL1，Y5端子连接原点指示灯，Y12-Y15端子分别连接自动模式指示灯HL7、手动模式指示灯HL8、单周模式指示灯HL9和单步模式指示灯HL10。

本实用新型的使用过程如下：

首先，启动电源总开关，然后按下电源启动按钮SB13，第二交流接触器KM0的线圈得电，位于配电线路中的主触点吸合，接通整个系统的电源电路。当系统电源接通以后，按下微型控制器启动按钮SB1启动整个系统，根据旋转旋钮SA所打的模式档位，选择系统的工作模式。以自动模式为例进行简要说明：旋转旋钮SA打到自动模式档位，当吊钩处于下限位也就是压合下限位开关SQ6，行车处于原位压合原点限位开关SQ4，此后按图1箭头所示的流程进行动作。微型控制器通过平移电机控制行车右移，行车先前进到电镀槽上方，压合电镀槽限位开关SQ1，之后吊钩下落直至压合下限位开关SQ6，工件落入电镀槽中，按设定时间等待电镀完成；然后吊钩上升，至压合上限位开关SQ5，之后行车左移至回收液槽上方，压合回收液槽限位开关SQ2，吊钩开始下落至再次压合下限位开关SQ6，工件落入回收液槽中，等待一定时间，再提起工件，吊钩上升至上限位开关处；行车左移至清水槽上方，压合清水槽限位开关SQ3，吊钩下落，将工件浸入清水槽中一定时间，再提起，返回原点。在最后一步中根据X10和X12哪个处于闭合状态选择是回到自动工作模式还是单周工作模式，从而实现电镀生产线处于自动工作模式还是单周工作模式。