电镀生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电镀生产线。
【背景技术】
[0002]电镀生产线一般包括若干个工位、机械手。但在加工过程中，需将工件放置在镂空的滚桶内，然后通过机械手勾起滚桶方能将工件从其中一个工位移动至另一工位。但在电镀加工过程中，滚桶容易从生产线的电镀液环境中带出大量的电镀液，从而造成电镀液的浪费。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种电镀生产线，其可利用电磁吸头吸取工件，从而可利用机械手直接带动工件从其中一个工位移动至另一工位，无需采用滚桶承装工件，从而可减少电镀液的浪费。
[0004]为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下:
[0005]电镀生产线，包括机架、设置在机架上的加工区、机械手;所述加工区设置有若干个工位;所述机械手包括用于吸取工件的电磁吸头、用于驱动电磁吸头进行三维移动的三维移动机构;所述电磁吸头包括电磁铁，该电磁吸头与一供电装置电性连接，该供电装置用于给电磁铁供电。
[0006]所述三维移动机构包括X向移动件、用于驱动X向移动件沿X向移动的X向驱动装置、Y向移动件、连接在X向移动件上并用于驱动Y向移动件沿Y向移动的Y向驱动装置、Z向移动件、连接在Y向移动件上并用于驱动Z向移动件沿Z向移动的Z向驱动装置;所述电磁吸头安装在Z向移动件上。
[0007]所述Z向移动件上设置有插装柱，所述电磁吸头上设置有沿Z向延伸并供插装柱插装的活动槽。
[0008]所述电磁吸头包括外壳、位于外壳内的铁板;所述电磁铁的数量为若干个，并沿铁板长度方向依次排列在铁板上，任意相邻的两个电磁铁的线圈的绕制方向相反;所述外壳内填充有绝缘层。
[0009]相比现有技术，本实用新型的有益效果在于:
[0010]本实用新型可利用电磁吸头吸取工件，从而可利用机械手直接带动工件从其中一个工位移动至另一工位，而无需采用滚桶承装工件，从而可减少电镀液的浪费；而且，无需采用滚桶承装工件，还可减轻机械手的负荷，有利于降低机械手的制作成本;此外，本实用新型通过合理设置三维移动机构，可驱动电磁吸头进行三维移动，从而可使取放工件的操作更为灵活，并可满足工位的排布多样化要求。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图；
[0012]图2为本实用新型的侧向不意图；
[0013]图3为电磁吸头的内部示意图；
[0014]其中，1、机架；11、工位;2、机械手221、乂向驱动装置;222、￥向驱动装置;223、2向驱动装置;224、Y向移动件;225、X向移动件;226、Z向移动件;3、电磁吸头;31、外壳;32、铁板；33、电磁铁。
【具体实施方式】
[0015]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述:
[0016]如图1-3所示，为本实用新型的电镀生产线，包括机架1、设置在机架I上的加工区、机械手2;所述加工区设置有若干个工位11;所述机械手2包括用于吸取工件的电磁吸头3、用于驱动电磁吸头3进行三维移动的三维移动机构；所述电磁吸头3包括电磁铁33，该电磁吸头3与一供电装置电性连接，该供电装置用于给电磁铁33供电。
[0017]在使用时，先利用三维移动机构驱动电磁吸头3移动至预定工位11，电磁吸头3通电产生磁场并将该工位11的工件吸住，然后再通过三维移动机构带动电磁吸头3连同工件移动至另一工位11，而待电磁吸头3移动到位后，电磁吸头3断电并将释放工件，工件在重力作用下下落至工位11内，从而可利用机械手2将工件从其中一个工位11移动至另一工位11，因而，本实用新型无需采用滚桶承装工件，从而可减少电镀液的浪费；而且，无需采用滚桶承装工件，还可减轻机械手2的负荷，有利于降低机械手2的制作成本。
[0018]优选的，所述三维移动机构包括X向移动件、用于驱动X向移动件沿X向移动的X向驱动装置221、Y向移动件、连接在X向移动件上并用于驱动Y向移动件沿Y向移动的Y向驱动装置222、Ζ向移动件226、连接在Y向移动件上并用于驱动Z向移动件226沿Z向移动的Z向驱动装置223;所述电磁吸头3安装在Z向移动件226上。本实用新型通过合理设置三维移动机构，可使取放工件的操作更为灵活，并可满足工位11的排布多样化要求。
[0019]其中，在本实施例中，X向驱动装置221、Ζ向驱动装置223包括丝杆、用于驱动丝杆转动的电机、延伸方向与丝杆轴向平行的导轨、与丝杆螺纹连接的螺母;被驱动对象与导轨滑动配合，并与螺母连接。所述Y向驱动装置222包括沿Y向延伸的轨道、与轨道滑动配合并与Y向移动件枢接的滚轮、用于驱动滚轮转动的电机。当然，所述Y向驱动装置222除了采用上述结构之外，还可如X向驱动装置221、Ζ向驱动装置223—样采用丝杆、电机、螺母等。而除此之外，X向驱动装置221、Υ向驱动装置222、Ζ向驱动装置223还可采用电机和传送链的配合、直线电机、气缸、等等，只要可驱动相应对象移动即可。
[0020]优选的，所述Z向移动件226上设置有插装柱，所述电磁吸头3上设置有沿Z向延伸并供插装柱插装的活动槽。在三维移动机构带动电磁吸头3下移吸取工件时，通过利用活动槽与插装柱的配合，可起到缓冲作用，以避免电磁吸头3与工件直接撞击造成损坏。
[0021]具体的，所述电磁吸头3包括外壳31、位于外壳31内的铁板32;所述电磁铁33的数量为若干个，并沿铁板32长度方向依次排列在铁板32上，任意相邻的两个电磁铁33的线圈的绕制方向相反;所述外壳31内填充有绝缘层。本实用新型通过采用上述结构，在通入直流电后相邻的电磁铁33产生板反的极性，并通过铁板32将磁场叠加.当外壳31工作端面接触到工件时，此时相邻两个电磁铁33、铁板32、工件构成磁回路使磁力加强，更牢固地吸住工件.而在电磁吸头3释放工件时，通过接入交流电可会产生交变磁场，可消除掉工件在工作中产生的剩磁。其中，所述绝缘层为树脂层，以起到绝缘、防腐蚀作用。而所述外壳31可采用耐腐蚀金属或塑胶制成。
[0022]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.电镀生产线，其特征在于:包括机架、设置在机架上的加工区、机械手;所述加工区设置有若干个工位;所述机械手包括用于吸取工件的电磁吸头、用于驱动电磁吸头进行三维移动的三维移动机构;所述电磁吸头包括电磁铁，该电磁吸头与一供电装置电性连接，该供电装置用于给电磁铁供电。2.如权利要求1所述的电镀生产线，其特征在于:所述三维移动机构包括X向移动件、用于驱动X向移动件沿X向移动的X向驱动装置、Y向移动件、连接在X向移动件上并用于驱动Y向移动件沿Y向移动的Y向驱动装置、Z向移动件、连接在Y向移动件上并用于驱动Z向移动件沿Z向移动的Z向驱动装置;所述电磁吸头安装在Z向移动件上。3.如权利要求2所述的电镀生产线，其特征在于:所述Z向移动件上设置有插装柱，所述电磁吸头上设置有沿Z向延伸并供插装柱插装的活动槽。4.如权利要求1所述的电镀生产线，其特征在于:所述电磁吸头包括外壳、位于外壳内的铁板;所述电磁铁的数量为若干个，并沿铁板长度方向依次排列在铁板上，任意相邻的两个电磁铁的线圈的绕制方向相反;所述外壳内填充有绝缘层。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电镀生产线，包括机架、设置在机架上的加工区、机械手；所述加工区设置有若干个工位；所述机械手包括用于吸取工件的电磁吸头、三维移动机构；所述电磁吸头包括电磁铁，该电磁吸头与一供电装置电性连接，该供电装置用于给电磁铁供电。本实用新型可利用电磁吸头吸取工件，从而可利用机械手直接带动工件从其中一个工位移动至另一工位，而无需采用滚桶承装工件，从而可减少电镀液的浪费；而且，还可减轻机械手的负荷，有利于降低机械手的制作成本；此外，本实用新型通过合理设置三维移动机构，可驱动电磁吸头进行三维移动，从而可使取放工件的操作更为灵活，并可满足工位的排布多样化要求。
【IPC分类】C25D19/00
【公开号】CN205205265
【申请号】CN201520978533
【发明人】梅苏鸿
【申请人】梅苏鸿
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年11月30日