拉臂监控系统的制作方法

本实用新型涉及监控系统领域，尤其涉及一种拉臂监控系统。

背景技术：

现有技术中对车间内的工况采用传感器进行监控，利用上位机实时记录状态或者直接利用过程控制系统远程控制和监控现场工况，又或者利用集散控制系统构建复杂的局域网络对现场工况进行监控，但是这几种监控系统均采用的是虚拟画面，即仅对工况本身进行监控，忽略对车间环境的监控安全性不够。

国家知识产权局2015-05-27公开了一项发明专利申请（申请号：2015101074990，名称：工况数据监控装置及系统）提供了一种工况监控的装置及系统，包括：数据获取模块、控制模块、通讯模块及显示模块；所述数据获取模块，用于采集工况现场的工况数据并发送给所述控制模块；所述控制模块，用于将所述工况数据进行分析并进行判定，再传输给所述通讯模块；所述通讯模块，用于将所述工况数据发送给对应的后台服务器；所述显示模块用于显示所述工况数据。该装置及系统能够自动记录和发送所述工况数据，节省了人力投入。在实际使用时这类监控系统仍然仅仅是对各类数据进行监控，并没有对周边环境进行及时有效的监控，不能防止安全事故的发生。

技术实现要素：

本实用新型针对以上问题，提供了一种既能实时监控拉臂各部件的运动状态又能对拉臂的使用环境进行监控的拉臂监控系统。

本实用新型的技术方案是：拉臂监控系统，包括设于拉臂上的传感组件和设于监控中心的上位机，所述传感组件通过通信模块与上位机连接，所述拉臂上设有摄像头，所述摄像头固定在所述拉臂上，摄像头的镜头面向拉臂，摄像头通过通信模块连接上位机。

所述传感组件包括位上限位开关、下限位开关、位移传感器和光感接近传感器，所述拉臂设于运输车上，包括传动臂，所述传动臂末端设有抓钩；

所述抓钩上设有位移传感器，所述位移传感器通过通信模块连接上位机，所述抓钩上设有锁紧装置，所述锁紧装置与垃圾箱接触的一侧设有光感接近传感器；

所述传动臂上设有上限位开关和下限位开关，所述上限位开关设于所述传动臂的顶端，所述下限位开关设于所述传动臂的底端；所述上限位开关、下限位开关、位移传感器和光感传感器分别通过通信模块连接上位机；

所述运输车上设有四组红外传感器，所述红外传感器包括红外发射器和红外接收器，所述运输车的四个轮胎上方均设有一个红外发射器和一个红外接收器，所述红外传感器通过通信模块连接上位机。

所述监控中心内设有报警装置，所述报警装置与所述上位机连接；

所述报警装置包括语音报警器和报警灯，所述语音报警器和报警灯上设有开关，所述开关与上位机连接。

所述上位机包括数据存储器、监控显示屏、信号转换器和微型计算机，所述数据存储器和监控显示屏分别连接信号转换器，信号转换器连接通信模块，微型计算机连接数据存储器。

本实用新型通过摄像头实现全实时全景监控操作环境，操作人员可以直接观察到工作时，机器周边是否有人，放置误操作导致人员安全问题。提高工作效率，操作人员可以更好地观察拉臂所处的位置，更易于操作人员快捷、方便的完成预定动作。利用四组红外传感器构成封闭的方形将运输车和设于运输车上的拉臂封闭在内，用于监控拉臂周围的环境，当拉臂动作时红外传感器工作，在拉臂动作过程中若红外传感器被阻断（红外接收器接收不到红外发射器发射的信号），拉臂的动作就被强行停止，避免人员受伤，安全性能好。同时在监控中心的监控人员可以通过设于拉臂上的摄像头及时了解现场状况，能对突发事件及时通报处置，降低安全事故的损失，避免出现大的人员伤亡。提升系统对周围环境监控的能力，提高拉臂运行的安全性。总之本实用新型具有既能实时监控拉臂各部件的运动状态又能对拉臂的使用环境进行监控，提高拉臂使用的安全性的优点。

附图说明

图1是本实用新型结构框图，

图2是本实用新型使用状态图，

图中1是运输车，2是传动臂，3是拉钩，4是锁紧装置，5是传感组件，6是上位机。

具体实施方式

本实用新型如图1所示，包括设于拉臂上的传感组件5和设于监控中心的上位机6，所述传感组件5通过通信模块与上位机6连接，所述拉臂上设有摄像头，所述摄像头固定在所述拉臂上，摄像头的镜头面向拉臂，摄像头通过通信模块连接上位机。通信模块可以是利用无线网络例如WiFi或者zigbee技术实现通信，也可以是采用有线通信网络例如局域网实现通信。通过摄像头实现全实时全景监控操作环境，操作人员可以直接观察到工作时，机器周边是否有人，放置误操作导致人员安全问题。提高工作效率，操作人员可以更好地观察拉臂所处的位置，更易于操作人员快捷、方便的完成预定动作。

所述传感组件5包括位上限位开关、下限位开关、位移传感器和光感接近传感器，所述拉臂设于运输车上1，包括传动臂2，所述传动臂2末端设有抓钩3；

所述抓钩3上设有位移传感器，所述位移传感器通过通信模块连接上位机，所述抓钩3上设有锁紧装置4，所述锁紧装置4与垃圾箱接触的一侧设有光感接近传感器；利用抓钩抓取待处理的垃圾桶，当抓钩抓取完毕后通过摄像头实现全实时全景监控操作观察抓钩是否抓取牢固，即通过摄像头实现全实时全景监控抓钩已抓紧垃圾桶即可判定抓取牢固，否则重新开始抓取动作。确保抓取牢固，避免抓取过程中出现垃圾箱掉落，减少抓取失败的机会，提高工作效率，降低工作强度。同时将位移传感器信号通过通信模块传入上位机，对抓钩3的位置进行实时监控，从而能够对抓取动作进行实时监控，便于实时监控现场工况，减少突发事件的发生几率，减少现场滞留的工作人员，即使发生了安全事故，也不会造成大规模的人员伤亡，确保拉臂运作过程中人员的人身安全，安全性能好。

拉臂上设有锁紧装置3，当抓取成功后锁紧装置就动作，将垃圾桶与拉臂锁紧，避免拉臂动作过程中垃圾桶从抓钩上掉落，提高工作效率，降低工作强度。锁紧后，光感接近传感器信号发生变化，当信号值达到标准值后即表示锁紧成功，可以动作。

所述传动臂上设有上限位开关和下限位开关，所述上限位开关设于所述传动臂的顶端，所述下限位开关设于所述传动臂的底端；所述上限位开关、下限位开关、位移传感器和光感接近传感器分别通过通信模块连接上位机；上限位开关和下限位开关将传动臂的实时位置通过通信模块传输给了上位机，便于上位机对传动臂的实时工况进行监控，遇到问题能够及时发现解决，安全性能高。

所述运输车上设有四组红外传感器，所述红外传感器包括红外发射器和红外接收器，所述运输车的四个轮胎上方均设有一个红外发射器和一个红外接收器，所述红外传感器通过通信模块连接上位机。四组红外传感器构成封闭的方形将运输车和设于运输车上的拉臂封闭在内，用于监控拉臂周围的环境，当拉臂动作时红外传感器工作，在拉臂动作过程中若红外传感器被阻断（红外接收器接收不到红外发射器发射的信号），拉臂的动作就被强行停止，避免人员受伤，安全性能好。同时在监控中心的监控人员可以通过设于拉臂上的摄像头及时了解现场状况，能对突发事件及时通报处置，降低安全事故的损失，避免出现大的人员伤亡。提升系统对周围环境监控的能力，提高拉臂运行的安全性。

所述监控中心内设有报警装置，所述报警装置与所述上位机连接；所述报警装置包括语音报警器和报警灯，所述语音报警器和报警灯上设有开关，所述开关与上位机连接。上位机通过开关控制语音报警器和报警灯，当上位机监测到上限位开关、下限位开关、位移传感器和光感接近传感器任一出现数值异常（测定值与设定值不同），上位机立刻接通开关，语音报警器中的语音芯片发声报警，同时报警灯闪烁，提醒工作人员出现异常，确保能够及时发现和排除故障。

使用时当上位机监测到上限位开关、下限位开关、位移传感器和光感接近传感器数值出现异常时除了声光报警，上位机还能显示上限位开关、下限位开关、压力传感器和重力传感器中哪一个数值出现异常，通过出现异常的传感器判断拉臂上出现异常的部分，及时显示在上位机上，帮助工作人员及时发现处理故障，减少排除故障的时间，提高排除故障的效率。

所述上位机包括数据存储器、监控显示屏、信号转换器和微型计算机，所述数据存储器和监控显示屏分别连接信号转换器，信号转换器连接通信模块，微型计算机连接数据存储器。利用监控显示屏显示实时监控画面，便于监控中心的监控人员能够便捷有效的了解现场状态，数据存储器用于存储传感组件的传感信号，形成监控日志并存储，便于监控人员查阅。信号转换器将接收到的各种信号转换为能够识别存储的信号，便于进行信号解析和处理。微型计算机用于调阅数据存储器中的信息同时用于设置传感组件的标准值。