专利名称：直臂随车起重机七节臂体伸缩系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种工程机械中的起重机械，即随车起重机，特别是一种直臂随车起重机七节臂体伸缩系统。
背景技术：
随车起重运输车是一种集起重、运输为一体的新型高效起重运输装备，以其快速、灵活、高效、便捷以及装卸、运输合二为一的优势被越来越多的用户认识并接受。它的上装随车起重机广泛应用于交通运输、土木建筑、电力、园林、铁路、航运、军队、非开挖等行业的货物装卸及远距离转移货物等领域。目前国内主要以直臂随车起重机为主。随着吊装市场的发展，直臂随车起重机正 在朝向大吨位长工作幅度的趋势发展。因其起重吨位大作业幅度远越来越多的被不同行业的客户所采用。目前国内直臂随车起重机臂体多为四节臂体三节伸缩臂、五节臂体四节伸缩臂、最多为六节臂体五节伸缩臂的布置形式，工作幅度均在20m以内。因随车起重机一般都是匹配在载重汽车底盘上，这就要合理设计随车起重机臂体的长度，既要满足工作幅度的要求，同时还要考虑臂体对于载重汽车驾驶室的前悬不能过长，且越短越好，以免影响整车的行驶安全。为了能使工作幅度超过20m，同时又不影响整车行驶安全，我们有必要采用更多节臂体的设计方案来实现，即直臂随车起重机七节臂体伸缩系统。
发明内容本发明的目的是要提供一种结构简单紧凑可实现带载伸缩的直臂随车起重机七节臂体伸缩系统。本发明的目的是这样实现的直臂随车起重机七节臂体伸缩系统包括基本臂、第一节伸臂、第二节伸臂、第三节伸臂、第四节伸臂臂尾滑轮、销轴、第五节伸臂臂尾滑轮、销轴、第一半滑轮、第四节伸臂、第二半滑轮、第五节伸臂、第六节伸臂、第五节伸臂回收拉索、第六节伸臂回收拉索、第五节伸臂伸出拉索、第四节伸臂臂头滑轮、销轴、第六节伸臂伸出拉索、第五节伸臂臂头滑轮、销轴、第三伸缩油缸缸尾滑轮、销轴、第二伸缩油缸一号半滑轮、第二伸缩油缸二号半滑轮、第三伸缩油缸、第四节伸臂伸出拉索、第二伸缩油缸、第四节伸臂回收拉索、第一伸缩油缸、第三伸缩油缸缸头滑轮、第一销轴、第二销轴、第三销轴、第四销轴、第五销轴、第六销轴和固定板；第一伸缩油缸活塞杆头通过第五销轴固定于基本臂尾部，其缸筒通过第三销轴固定于第一节伸臂尾部；第二伸缩油缸活塞杆头通过第四销轴固定于第一节伸臂尾部，其缸筒通过第二销轴固定于第二节伸臂尾部；第三伸缩油缸活塞杆头通过第六销轴固定于第二节伸臂尾部，其缸筒通过第一销轴固定于第三节伸臂尾部；第四节伸臂伸出拉索一端固定于第四节伸臂臂尾部的固定板上，然后绕过第三伸缩油缸缸尾滑轮，紧接着再绕过第二伸缩油缸二号半滑轮后反向沿原路返回，绳索另一端固定于第四节伸臂尾部的固定板上；第四节伸臂回收拉索一端固定于第四节伸臂尾部的固定板上，然后绕过固定于第三伸缩油缸缸筒两侧的第三伸缩油缸缸头滑轮，紧接着再绕过第二伸缩油缸一号半滑轮后反向沿原路返回，绳索另一端同样固定于第四节伸臂尾部的固定板上；第五节伸臂伸出拉索一端固定于第三节伸臂臂头，然后绕过第四节伸臂臂头滑轮，紧接着再绕过固定于第五节伸臂尾部的第一半滑轮后反向沿原路返回，绳索另一端固定于第三节伸臂臂头；第六节伸臂伸出拉索一端固定于第四节伸臂臂头，然后绕过第五节伸臂臂头滑轮，紧接着再绕过固定于第六节伸臂尾部的第二半滑轮后反向沿原路返回，绳索另一端固定于第四节伸臂臂头；第五节伸臂回收拉索一端固定于第三节伸臂臂头，然后绕过固定于第四节伸臂尾部的第四节伸臂臂尾滑轮，其另一端固定于第五节伸臂尾部；第六节伸臂回收拉索一端固定于第四节伸臂臂头，然后绕过固定于第五节伸臂尾部的第五节伸臂臂尾滑轮，其另一端固定于第六节伸臂尾部。有益效果，由于采用了上述方案，当臂体伸出时当多路换向阀控制液压油进入第一伸缩油缸无杆腔后，使得第一节伸臂伸出；当第一伸缩油缸到达其行程终点时，液压油继续进入第二伸缩油缸无杆腔，使得第二节伸臂伸出；随后当第二伸缩油缸到达其行程终点时，液压油继续进入第三伸缩油缸无杆腔，推动第三节伸臂伸出；在第三节伸臂伸出的同时，第三伸缩油缸缸尾滑轮拖动第四节伸臂伸出拉索，使得第四节伸臂伸出；因第四节伸臂 臂头滑轮固定于第四节伸臂臂头，所以它拖动第五节伸臂伸出拉索，使得第五节伸臂也伸出；又因第五节伸臂臂头滑轮固定于第五节伸臂臂头，所以它拖动第六节伸臂伸出拉索，使得第六节伸臂同样也伸出。臂体回缩当多路换向阀控制液压油首先进入第三伸缩油缸有杆腔时，第三节伸臂回缩，这时固定于第三伸缩油缸缸筒两侧的第三伸缩油缸缸头滑轮拖动第四节伸臂回收拉索，带动第四节伸臂同步回缩；同时固定于第四节伸臂尾部的第四节伸臂臂尾滑轮拖动第五节伸臂回收拉索，使得第五节伸臂同步回缩；同时固定于第五节伸臂尾部的第五节伸臂臂尾滑轮拖动第六节伸臂回收拉索，使得第六节伸臂同步回缩；当第三伸缩油缸回缩运动到行程终点时，液压油继续进入第二伸缩油缸有杆腔，所以第二节伸臂开始回缩；当第二伸缩油缸回缩到达其行程终点时，液压油进入第一伸缩油缸有杆腔，所以第一节伸臂开始回缩。结构简单紧凑、能带载伸缩，达到了本发明的目的。优点通过使用臂体内置三根伸缩油缸及三套拉索机构，使直臂随车起重机伸缩臂节数突破五节臂体限制达到六节伸臂，使得直臂随车起重机工作幅度在不加长臂体长度的基础上就可以达到20m以上，同样使吊机吊臂在回转到载重汽车底盘驾驶室上方时，臂体前悬不长，保证了整车的驾驶安全性。这种伸缩机构还有一个优点就是可以带载伸缩，尤其适合中近幅度大仰角大载荷吊重，避免了以往中近幅度臂体伸出状态下吊重大吨位载荷时，钢丝绳受力恶劣的情况，通过内置伸缩油缸控制臂体，直接提高臂体伸缩系统的可靠性。
图I为本实用新型的结构图。图2为本实用新型臂尾局部放大图。图3为本实用新型臂头局部放大图。图I中1、基本臂；2、第一节伸臂；3、第二节伸臂；4、第三节伸臂；5、第四节伸臂臂尾滑轮；6、销轴；7、第五节伸臂臂尾滑轮；8、销轴；9、第一半滑轮；10、第四节伸臂；11、第二半滑轮；12、第五节伸臂；13、第六节伸臂；14、第五节伸臂回收拉索；15、第六节伸臂回收拉索；16、第五节伸臂伸出拉索；17、第四节伸臂臂头滑轮；18、销轴；19、第六节伸臂伸出拉索；20、第五节伸臂臂头滑轮；21、销轴；22、第三伸缩油缸缸尾滑轮；23、销轴；24、第二伸缩油缸一号半滑轮；25、第二伸缩油缸二号半滑轮；26、第三伸缩油缸；27、第四节伸臂伸出拉索；28、第二伸缩油缸；29、第四节伸臂回收拉索；30、第一伸缩油缸；31、第三伸缩油缸缸头滑轮；32、第一销轴；33、第二销轴、34、第三销轴；35、第四销轴；36、第五销轴；37、第六销轴；38、固定板。
具体实施方式
实施例I :直臂随车起重机七节臂体伸缩系统包括基本臂I、第一节伸臂2、第二节伸臂3、第三节伸臂4、第四节伸臂臂尾滑轮5、销轴6、第五节伸臂臂尾滑轮7、销轴8、第 一半滑轮9、第四节伸臂10、第二半滑轮11、第五节伸臂12、第六节伸臂13、第五节伸臂回收拉索14、第六节伸臂回收拉索15、第五节伸臂伸出拉索16、第四节伸臂臂头滑轮17、销轴18、第六节伸臂伸出拉索19、第五节伸臂臂头滑轮20、销轴21、第三伸缩油缸缸尾滑轮22、销轴23、第二伸缩油缸一号半滑轮24、第二伸缩油缸二号半滑轮25、第三伸缩油缸26、第四节伸臂伸出拉索27、第二伸缩油缸28、第四节伸臂回收拉索29、第一伸缩油缸30、第三伸缩油缸缸头滑轮31、第一销轴32、第二销轴33、第三销轴34、第四销轴35、第五销轴36、第六销轴37和固定板38 ；第一伸缩油缸30活塞杆头通过第五销轴36固定于基本臂I尾部，其缸筒通过第三销轴34固定于第一节伸臂2尾部；第二伸缩油缸28活塞杆头通过第四销轴35固定于第一节伸臂2尾部，其缸筒通过第二销轴33固定于第二节伸臂3尾部；第三伸缩油缸26活塞杆头通过第六销轴37固定于第二节伸臂3尾部，其缸筒通过第一销轴32固定于第三节伸臂4尾部；第四节伸臂伸出拉索27 —端固定于第四节伸臂8臂尾部的固定板38上，然后绕过第三伸缩油缸缸尾滑轮22，紧接着再绕过第二伸缩油缸二号半滑轮25后反向沿原路返回，绳索另一端固定于第四节伸臂8尾部的固定板38上；第四节伸臂回收拉索29 —端固定于第四节伸臂8尾部的固定板38上，然后绕过固定于第三伸缩油缸26缸筒两侧的第三伸缩油缸缸头滑轮31，紧接着再绕过第二伸缩油缸一号半滑轮24后反向沿原路返回，绳索另一端同样固定于第四节伸臂8尾部的固定板38上；第五节伸臂伸出拉索16 —端固定于第三节伸臂3臂头，然后绕过第四节伸臂臂头滑轮17，紧接着再绕过固定于第五节伸臂12尾部的第一半滑轮9后反向沿原路返回，绳索另一端固定于第三节伸臂3臂头；第六节伸臂伸出拉索19 一端固定于第四节伸臂10臂头，然后绕过第五节伸臂臂头滑轮20，紧接着再绕过固定于第六节伸臂13尾部的第二半滑轮11后反向沿原路返回，绳索另一端固定于第四节伸臂10臂头；第五节伸臂回收拉索14 一端固定于第三节伸臂4臂头，然后绕过固定于第四节伸臂10尾部的第四节伸臂臂尾滑轮6，其另一端固定于第五节伸臂12尾部；第六节伸臂回收拉索15 —端固定于第四节伸臂10臂头，然后绕过固定于第五节伸臂12尾部的第五节伸臂臂尾滑轮7，其另一端固定于第六节伸臂13尾部。
权利要求1. 一种直臂随车起重机七节臂体伸缩系统，其特征是直臂随车起重机七节臂体伸缩系统包括基本臂、第一节伸臂、第二节伸臂、第三节伸臂、第四节伸臂臂尾滑轮、销轴、第五节伸臂臂尾滑轮、销轴、第一半滑轮、第四节伸臂、第二半滑轮、第五节伸臂、第六节伸臂、第五节伸臂回收拉索、第六节伸臂回收拉索、第五节伸臂伸出拉索、第四节伸臂臂头滑轮、销轴、第六节伸臂伸出拉索、第五节伸臂臂头滑轮、销轴、第三伸缩油缸缸尾滑轮、销轴、第二伸缩油缸一号半滑轮、第二伸缩油缸二号半滑轮、第三伸缩油缸、第四节伸臂伸出拉索、第二伸缩油缸、第四节伸臂回收拉索、第一伸缩油缸、第三伸缩油缸缸头滑轮、第一销轴、第二销轴、第三销轴、第四销轴、第五销轴、第六销轴和固定板； 第一伸缩油缸活塞杆头通过第五销轴固定于基本臂尾部，其缸筒通过第三销轴固定于第一节伸臂尾部；第二伸缩油缸活塞杆头通过第四销轴固定于第一节伸臂尾部，其缸筒通过第二销轴固定于第二节伸臂尾部；第三伸缩油缸活塞杆头通过第六销轴固定于第二节伸臂尾部，其缸筒通过第一销轴固定于第三节伸臂尾部；第四节伸臂伸出拉索一端固定于第四节伸臂臂尾部的固定板上，然后绕过第三伸缩油缸缸尾滑轮，紧接着再绕过第二伸缩油缸二号半滑轮后反向沿原路返回，绳索另一端固定于第四节伸臂尾部的固定板上；第四节伸臂回收拉索一端固定于第四节伸臂尾部的固定板上，然后绕过固定于第三伸缩油缸缸筒两侧的第三伸缩油缸缸头滑轮，紧接着再绕过第二伸缩油缸一号半滑轮后反向沿原路返回，绳索另一端同样固定于第四节伸臂尾部的固定板上；第五节伸臂伸出拉索一端固定于第三节伸臂臂头，然后绕过第四节伸臂臂头滑轮，紧接着再绕过固定于第五节伸臂尾部的第一半滑轮后反向沿原路返回，绳索另一端固定于第三节伸臂臂头；第六节伸臂伸出拉索一端固定于第四节伸臂臂头，然后绕过第五节伸臂臂头滑轮，紧接着再绕过固定于第六节伸臂尾部的第二半滑轮后反向沿原路返回，绳索另一端固定于第四节伸臂臂头；第五节伸臂回收拉索一端固定于第三节伸臂臂头，然后绕过固定于第四节伸臂尾部的第四节伸臂臂尾滑轮，其另一端固定于第五节伸臂尾部；第六节伸臂回收拉索一端固定于第四节伸臂臂头，然后绕过固定于第五节伸臂尾部的第五节伸臂臂尾滑轮，其另一端固定于第六节伸臂尾部。
专利摘要一种直臂随车起重机七节臂体伸缩系统，属于起重机械的伸缩系统。通过使用臂体内置三根伸缩油缸及三套拉索机构，使直臂随车起重机伸缩臂节数突破五节臂体限制达到六节伸臂，使得直臂随车起重机工作幅度在不加长臂体长度的基础上就可以达到20m以上，同样使吊机吊臂在回转到载重汽车底盘驾驶室上方时，臂体前悬不长，保证了整车的驾驶安全性。这种伸缩机构还有一个优点就是可以带载伸缩，尤其适合中近幅度大仰角大载荷吊重，避免了以往中近幅度臂体伸出状态下吊重大吨位载荷时，钢丝绳受力恶劣的情况，通过内置伸缩油缸控制臂体，直接提高臂体伸缩系统的可靠性。
文档编号B66C23/70GK202465132SQ20112055957
公开日2012年10月3日 申请日期2011年12月29日 优先权日2011年12月29日
发明者刘宏超, 周守燕, 孙小虎, 杨恩, 程磊, 赵馥萍, 金雯, 陈宝凤, 陈志伟 申请人:徐州徐工随车起重机有限公司