本实用新型属于驱动装置控制技术领域，特别是涉及一种支持多个脉冲手轮同时加工的控制装置。
背景技术：
手轮使用光电编码器，由光栅盘和光电探测装置组成。摇动手轮的时候，光栅盘旋转，然后光电探测装置内部经发光二极管等电子元器件组成的检测装置检测出若干脉冲信号；脉冲信号通过A+/A、B+/B与控制器之间通过15PIN的D型端子做通信，控制器这边通过光耦合接收手轮发过来的脉冲，手轮输入的A/B相高低电平变化，使光耦合导通，控制光耦合二次侧晶体管开关，进而使二次侧MPGA及MPGB得到高低电压变化。此种技术扩展性较差且成本较高，一个控制器只能连接一个手轮，或者并联多个手轮只能同时连通其中一个手轮进行工作。
因此，有必要提供一种新的支持多个脉冲手轮同时加工的控制装置来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种支持多个脉冲手轮同时加工的控制装置，能够实现一个控制器连接多个脉冲手轮且可供多个手轮同时工作，扩充性强且成本低。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种支持多个脉冲手轮同时加工的控制装置，其包括ARM控制器、与所述ARM控制器电信号连接的信号输入板与伺服驱动器、与所述信号输入板电信号连接的若干脉冲手轮，所述脉冲手轮包括脉冲发生器以及波段开关，所述脉冲发生器以DDA插补算法方式发送差动脉冲信号给所述信号输入板，所述波段开关发送BCD码信号给所述信号输入板。
进一步的，所述伺服驱动器电信号连接有伺服电机。
进一步的，所述信号输入板采用新代TB16IN规格。
进一步的，所述信号输入板包括由二极管与2.2K/O.5W电阻组成的稳压泄放电路。
进一步的，所述ARM控制器中设置有光耦合电路以及CPU处理器。
进一步的，所述ARM控制器配备多个USB接口。
进一步的，所述ARM控制器内置有驱动设备，且外接有键盘。
与现有技术相比，本实用新型一种支持多个脉冲手轮同时加工的控制装置的有益效果在于：能够实现一个控制器连接多个脉冲手轮且可供多个手轮同时工作，扩充性强且成本低；多个手轮连接工作时，接线和调试简单方便。
【附图说明】
图1为本实用新型实施例的框架原理示意图。
【具体实施方式】
实施例：
请参照图1，本实施例为支持多个脉冲手轮同时加工的控制装置，其包括ARM控制器、与所述ARM控制器电信号连接的信号输入板与伺服驱动器、与所述信号输入板电信号连接的若干脉冲手轮。
所述伺服驱动器电信号连接有伺服电机。所述脉冲手轮包括脉冲发生器以及波段开关。所述脉冲发生器以DDA插补算法方式发送差动脉冲信号给所述信号输入板。所述波段开关发送BCD码信号给所述信号输入板。所述信号输入板采用新代TB16IN规格。
所述信号输入板包括由二极管与2.2K/O.5W电阻组成的稳压泄放电路。
所述ARM控制器中设置有光耦合电路以及CPU处理器，用于产生DDA讯号至所述伺服驱动器选择的轴口，进而控制外部伺服系统动作。所述ARM控制器配备多个USB接口。所述ARM控制器内置有驱动设备，且外接有键盘。
本实施例支持多个脉冲手轮同时加工的控制装置的工作原理为：
步骤1-3：所述脉冲发生器以DDA插补算法方式均匀发出多路A/B差动PULSE给至所述信号输入板(TB16IN)，通过基纳二极管和2.2K/0.5W电阻组成的所述稳压泄放电路后，再经由讯号传输线，将差动PULSE传输至所述ARM控制器；
步骤2-3：所述波段开关发出BCD码同样给至所述信号输入板，再由所述信号输入板传输至所述ARM控制器；
步骤3-4:所述ARM控制器接收到A/B差动PULSE讯号和波段的BCD码以后，通过内部逻辑门运算，将解码后的控制讯号、数据讯号和地址讯号，再经过所述CPU处理器对信息做分析处理；
步骤4-6：所述ARM控制器再通过所述光耦合电路，发出DDA讯号至所述伺服驱动器，去控制外部伺服系统动作；
步骤5-4：所述ARM控制器配备多个USB接口，可支援高速USB2.0和低速USB1.1讯号，且内置驱动，商用PC键盘接至所述ARM控制器以后，系统会自动识别和安装驱动，客户即可通过商用键盘，完成一系列指令的操作。
步骤6-7：所述伺服驱动器接收到所述ARM控制器的差动脉冲讯号以后，经由其前极的DSP和FPGA运算得出位置、速度、电流等PWM讯号，然后PWM讯号再去控制后极IGBT(大功率整流模块)，切换出任意大小的电流和电压值，控制伺服电机运转。
具体的，本实施例支持多个脉冲手轮同时加工的控制装置先对手轮进行供电，针对手轮A+、B+接口连接所述信号输入板的两点输入信号，可由参数Pr2024来决定该输入点的位置，如参数Pr2024＝1时，需将A+、B+分别接入至I1和I2，开设参数Pr2044手轮分辨率(pulse/转)改为实际手轮的脉冲数，参数Pr2054可以更改手轮脉冲回授倍频数，一般为4倍；以上连接后，需要通过所述ARM控制器的plc部分进行控制，假设轴向为XYZ三轴，在手轮模式下(R13＝6)，启动预想移动轴向，需启动对应的轴向C16(X轴)，C17(Y轴)，C18(Z轴)，手轮的倍率则由R934控制，即可完成单手轮多轴向控制。如果再需增加一个手轮，第二个手轮A+、B+接口连接所述信号输入板的两点输入信号，可由参数Pr2025来决定该输入点的位置，如参数Pr2025＝3时，需将A+、B+分别接入至I3和I4，开设参数Pr2045手轮分辨率(pulse/转)改为实际手轮的脉冲数，参数Pr2055可以更改手轮脉冲回授倍频数，一般为4倍；以上连接后，需要通过所述ARM控制器的plc部分进行控制，假设轴向为XYZ三轴，在手轮模式下(R13＝6)，启动预想移动轴向，需启动对应的轴向C16(X轴)，C17(Y轴)，C18(Z轴)，手轮的倍率则由R935控制，即可完成第二手轮多轴向控制。
本实施例支持多个脉冲手轮同时加工的控制装置能够实现一个控制器连接多个脉冲手轮且可供多个手轮同时工作，扩充性强且成本低；多个手轮连接工作时，接线和调试简单方便。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。