技术总结
本实用新型公开了一种柔顺可调常力系统，包括有力输出装置，恒力装置，所述力输出装置与恒力装置连接，所述力输出装置包括有调节机构，所述恒力装置包括有滚轮、凸轮、连杆以及柔顺变形机构，所述柔顺变形机构包括弹性构件，所述滚轮与凸轮固定一起，所述凸轮与连杆的一端连接，所述连杆的另外一端与柔顺变形机构连接，所述滚轮与力输出装置连接，所述凸轮的外径变化与柔顺变形机构的弹性构件的形变相适配。本实用新型通过利用凸轮以及弹性构件的相互配合，实现了机构的常力输出，还有，本实用新型的常力系统还包括有调节机构，可对常力值进行控制，而且结构简单，控制方便。
技术研发人员：卢清华;钟喜能
受保护的技术使用者：佛山科学技术学院
文档号码：201720825976
技术研发日：2017.07.07
技术公布日：2018.01.12