一种PLC控制器的制作方法

本实用新型涉及控制器技术领域，尤其涉及一种PLC控制器。

背景技术：

随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到了几乎所有的工业领域。可编程控制器简称PLC，具有应用面广、功能强大、使用方便的特点，已经成为当代工业自动时代的主要控制设备之一，在工业生产的所有领域得到了广泛的使用。

然而目前的PLC控制器还存在着很多问题，使用过程中还存在较多麻烦。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种PLC控制器，其能解决现有技术使用麻烦、传输效果不好的问题。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种PLC控制器，包括壳体，壳体的其中一侧面设有散热网，另一侧面设有容纳腔，壳体内设有电路模块，所述电路模块包括供电电源、控制单元、指纹传感电路、反馈电路、驱动电路、信号传输电路；所述容纳腔内设置有一可向外运动的伸缩装置，伸缩装置上设有旋转装置，旋转装置上设有一信号接收端，所述指供电电源、纹传感电路、反馈电路、驱动电路、信号传输电路均与控制单元连接，供电电源为驱动电路供电，驱动电路连接伸缩装置，以驱动伸缩装置运动，信号接收端连接信号传输电路的输入端；

所述信号传输电路包括一隔离单元、一调整单元和一驱动单元，隔离单元的输入端连接信号接收端；调整单元包括电阻R1、电容C1和一缓冲元件，电阻R1的一端和电容C1的一端均连接隔离单元，电容C1的另一端接地，电阻R1的另一端和隔离单元的输出端均连接缓冲元件；控制单元的输入端连接缓冲元件的输出端。

优选的，所述指纹传感电路包括电容C2、检测电极、电容C3、第一选择开关S1、第二选择开关S2、放大器Q1、开关S3，所述电容C2的一端耦接手指，另一端连接检测电极，第一选择开关S1用于选择第一电压或第二电压加载至检测电极，开关S3用于连通检测电极与放大器Q1的反相输入端，第二选择开关S2用于选择第三电压或第四电压至放大器Q1的正相输入端，其中，第一电压与第二电压为电平不同的驱动电压，第三电压与第四电压为电平不同的参考电压，放大器Q1的输出端连接控制单元。

优选的，所述反馈电路包括采样电路R2和放大器Q2，采样电阻R2连接于供电电源与驱动电路之间，采样电阻的一端还连接放大器Q2，放大器Q2的输出端连接控制器。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型将信号接收端设置在外部，通过伸缩装置能够自由缩进容纳腔，使用方便，接收信号效果强；信号传输电路结构简单，成本低，并且传输功效好。

附图说明

图1为本实用新型的一种PLC控制器的结构示意图；

图2为本实用新型的一种PLC控制器的模块结构图；

图3为本实用新型的信号传输电路的结构图；

图4为本实用新型的指纹传感电路的结构图；

图中：1、壳体；2、散热网；3、容纳腔；4、伸缩装置；5、旋转装置。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1和图2所示，本实用新型提供一种PLC控制器，其包括壳体1，壳体1的其中一侧面设有散热网2，另一侧面设有容纳腔3，壳体1内设有电路模块，所述电路模块包括供电电源、控制单元、指纹传感电路、反馈电路、驱动电路、信号传输电路；所述容纳腔3内设置有一可向外运动的伸缩装置4，伸缩装置4上设有旋转装置5，旋转装置5上设有一信号接收端，所述指供电电源、纹传感电路、反馈电路、驱动电路、信号传输电路均与控制单元连接，驱动电路连接伸缩装置，以驱动伸缩装置运动，信号接收端连接信号传输电路的输入端。

由于在壳体1的一侧设置有容纳腔3，信号接收端通过伸缩装置能够自由伸缩进入容纳腔3，使用方便，由于伸缩装置4上设置有旋转装置5，通过旋转装置5能够使信号接收端进行旋转，从而扩大了信号接收端接收信号的范围。

反馈电路包括采样电路R2和放大器Q2，采样电阻R2连接于供电电源与驱动电路之间，采样电阻的一端还连接放大器Q2，放大器Q2的输出端连接控制器。该反馈电路降低了硬件成本，减少了对电路板的制造尺寸，保护了器件，通过反馈电路能够监测供电电源与驱动电路之间的异常。

如图3所示，信号传输电路包括一隔离单元、一调整单元和一驱动单元，隔离单元的输入端连接信号接收端；调整单元包括电阻R1、电容C1和一缓冲元件T，电阻R1的一端和电容C1的一端均连接隔离单元，电容C1的另一端接地，电阻R1的另一端和隔离单元的输出端均连接缓冲元件T；控制单元的输入端连接缓冲元件的输出端。该电路结构简单，能够实现较佳的传输功效，电路结构中使用到的零件容易购买取得，成本低。

如图4所示，指纹传感电路包括电容C2、检测电极V、电容C3、第一选择开关S1、第二选择开关S2、放大器Q1、开关S3，所述电容C2的一端耦接手指，另一端连接检测电极V，第一选择开关S1用于选择第一电压U1或第二电压U2加载至检测电极，开关S3用于连通检测电极与放大器Q1的反相输入端，第二选择开关S2用于选择第三电压U3或第四电压U4至放大器Q1的正相输入端，其中，第一电压与第二电压为电平不同的驱动电压，第三电压与第四电压为电平不同的参考电压，放大器Q1的输出端连接控制单元。

将驱动电压分为两种电平信号的驱动电路，将参考电压也分为两种电平信号的参考电压，通过开关进行选择接入指纹传感电路，从而可以使得指纹传感电路可提供至少三种不同的工作方式，可以适应不同的平台要求，增大适用范围。第一选择开关S1和第二选择开关S2均分别可以采用两个开关来替代。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。