本实用新型属于无人机的应用技术领域，特别是涉及一种无人机巡逻系统。
背景技术：
无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为UAV，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。近年随着无人机技术的快速发展，无人机的用途日益显著，例如打击目标、窃取技术秘密等，因此很多要害部门及设备面临着前所未有的安全威胁，然而，地面防空采用的传统方法是人工巡逻或蹲守，费时费力，效率低，不能快速对目标做出反应；现有技术中，也有采用无人机自动巡逻的技术，但作用都仅限于搜索识别目标，并不能快速精确对目标实施打击。
微波是一种高频电磁波，波长在1mm-1m之间，频率0.3GHZ-300GHZ，频率1GHZ-300GHZ为高功率微波武器可在瞬间释放出高功率微波能量，有效准确地打击目标。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种装备有微波武器的无人机巡逻系统，能够快速识别目标并对目标实施精确打击。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
一种无人机巡逻系统，包括无人机、电子围栏、以及地面显示及控制系统，所述无人机包括无人机控制系统、自动目标识别系统、微波发射装置、以及为无人机提供电源的电池，所述电子围栏与无人机控制系统连接，在目标飞行物进入电子围栏设定的区域时，电子围栏发出报警信号给无人机控制系统；所述自动目标识别系统与无人机控制系统连接，用于搜索识别目标并将目标信息发送到地面显示及控制系统；所述微波发射装置与无人机控制系统连接，用于发射微波对目标实施打击。
其中，所述微波发射装置包括微波发生器、定向发射天线和伺服控制系统，所述微波发生器用于发射微波电磁脉冲，所述定向发射天线用于聚集微波发射方向，所述控制系统用于驱动定向发射天线指向目标方向。
其中，所述自动目标识别系统采用SAR图像自动目标识别系统。
其中，还包括电量检测单元，所述电量检测单元用于检测电池的电量，并且将电量实时发送给无人机控制系统，无人机控制系统将电池电量发送到地面显示及控制系统。
其中，所述无人机上设置有留绳，所述留绳上配置有电源线，在无人机升空时可通过电源线对电池进行充电。
本实用新型的有益效果在于：
1、本实用新型的无人机可360°旋转无死角搜索目标，一旦发现可疑目标，立即将目标信息发送到地面显示及控制系统，地面显示及控制系统发出报警信号，工作人员在收到报警信号后，立即对目标身份进行确认，快速对目标进行处理。
2、本实用新型在不明飞行物突破电子围栏非法进入时，电子围栏发出报警信号给无人机控制系统，无人机快速搜索识别目标，同时在工作人员确认目标身份后，可发射高频微波对目标实施有效打击。
附图说明
图1为本实用新型无人机巡逻系统的原理框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
通常，无人机主要由飞行器机架、控制系统、推进系统、遥控器、遥控信号接收器和航拍相机组成，由于无人机的结构原理属于现有技术，在本文中就不再赘述。如图1所示，本实用新型的无人机巡逻系统，包括无人机、电子围栏30、以及地面显示及控制系统10，其中，无人机包括无人机控制系统20、自动目标识别系统25、微波发射装置24、以及为无人机提供电源的电池21，所述电子围栏30与无人机控制系统20连接，在目标飞行物进入电子围栏30设定的区域时，电子围栏30发出报警信号给无人机控制系统；所述自动目标识别系统25与无人机控制系统20连接，用于搜索识别目标并将目标信息发送到地面显示及控制系统10；所述微波发射装置24与无人机控制系统20连接，用于发射微波对目标实施打击。
在不明飞行物突破电子围栏非法30非法进入时，电子围栏30发出报警信号给无人机控制系统20，无人机快速搜索识别目标，同时在工作人员确认目标身份后，可发射高频微波对目标实施有效打击。
在本实施例中，所述微波发射装置24包括微波发生器、定向发射天线和伺服控制系统，所述微波发生器用于发射微波电磁脉冲，所述定向发射天线用于聚集微波发射方向，所述控制系统用于驱动定向发射天线指向目标方向。
在本实施例中，所述自动目标识别系统25采用SAR图像自动目标识别系统。合成孔径雷达(Synthtic Aperture Radar，简称SAR)是一种主动式微波传感器，利用合成孔径原理提高方位分辨率，从而获得大面积的高分辨率雷达图像。本实用新型采用合成孔径雷达技术可以增大无人机的巡逻面积，提高无人机对目标识别的准确性。
本实施例的无人机巡逻系统还包括电量检测单元22，所述电量检测单元22用于检测电池21的电量，并且将电量实时发送给无人机控制系统20，无人机控制系统20将电池电量发送到地面显示及控制系统10，地面显示及控制系统10可根据电池电量计算出无人机的续航时间，然后由工作人员来控制无人机是否需要返回充电。
本实施例的无人机上设置有留绳，所述留绳上配置有电源线23，在无人机升空后，地面工作人员可通过电源线23对电池21进行充电，保证无人机的续航时间。当然，需要说明的是，用电源线23直接充电会限制无人机的飞行高度、巡逻面积等，也可以采用现有无线电波进行远程充电。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案，尽管申请人参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。