一种植保远程作业控制装置的制作方法

本实用新型涉及一种控制装置，特别涉及一种植保远程作业控制装置。

背景技术：

目前，随着科技的不断发展与进步，农业植保作业领域逐渐开始机械化的生产，不仅大大减低了劳动力，同时提高了生产的效果，特别在通过无人机对植物进行撒药时，由于不具备对无人机有着很好的控制装置，无法得知无人机携带的农药情况，由于播撒范围较大，为了避免可及时进行加注农药。因此，我们提出一种植保远程作业控制装置。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种植保远程作业控制装置，通过箱壳表面设有显示屏和报警器，可分别通过摄像设备对远程植保机械进行监控，同时设有的液位传感器可对农药内部容量进行监控，利于使用完后返航进行加注药物，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种植保远程作业控制装置，包括箱体、把手、箱壳、板槽、显示屏和报警器，所述箱体底端的四角设有第一连接轴，所述第一连接轴上固定有支撑柱，所述箱体的背侧设有铰链，且铰链上连接有箱壳，所述箱体的前侧设有把手，所述箱体顶端的左侧设有电器箱，且箱体顶端的右侧设有蓄电池和板槽，所述蓄电池位于板槽右侧，所述箱体顶端的前侧设有控制面板和磁槽，且控制面板位于磁槽的左侧，所述箱壳的表面设有显示屏和报警器，所述电器箱内设有微处理器和光伏转换器，且微处理器位于光伏转换器的左侧，所述箱体的左侧设有第一无线收发设备。

进一步的，所述箱壳表面的上端设有磁扣，所述磁扣与磁槽连接。

进一步的，所述板槽内设有第二连接轴，且第二连接轴上固定有发电板。

进一步的，所述发电板的能量输出端与光伏转换器的能量输入端连接，且光伏转换器的能量输出端与蓄电池的能量输入端连接。

进一步的，所述第一无线收发设备的信号输出端与第二无线收发设备的信号输入端连接。

进一步的，所述第二无线收发设备位于无人机机板底端的右侧，所述无人机机板底端的左侧设有摄像设备和液位传感器，且摄像设备位于液位传感器的左侧。

进一步的，所述摄像设备和液位传感器的数据输出端与第二无线收发设备的数据输入端连接，且第二无线收发设备的数据输出端与第一无线收发设备的数据输入端连接，所述第一无线收发设备的数据输出端与微处理器的数据输入端连接，且微处理器的信号输出端与显示屏和报警器的信号输入端连接。

进一步的，所述液位传感器的型号为XCM-D2145M12，所述第一无线收发设备和第二无线收发设备的型号均为SCK-RFM69H，所述微处理器的型号为S7-200。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型的植保远程作业控制装置，通过箱壳表面设有显示屏和报警器，可分别通过摄像设备对远程植保机械进行监控，同时设有的液位传感器可对农药内部容量进行监控，利于使用完后返航进行加注药物。

2.本实用新型的植保远程作业控制装置，通过箱体底端设有支撑柱，可在工作时对箱体进行快速的支撑，有利于在不同的工作环境中有着很好的支撑平台，使用起来较为方便。

3.本实用新型的植保远程作业控制装置，通过设有的发电板，可在野外工作时，对该控制装置提供很好的能源供给，较为实用。

附图说明

图1为本实用新型植保远程作业控制装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型植保远程作业控制装置的电器箱内结构示意图；

图3为本实用新型植保远程作业控制装置的整体运行结构示意图。

图中：1、箱体；2、把手；3、控制面板；4、第一连接轴；5、支撑柱；6、板槽；7、第二连接轴；8、发电板；9、蓄电池；10、箱壳；11、报警器；12、显示屏；13、磁扣；14、电器箱；15、磁槽；16、微处理器；17、光伏转换器；18、无人机机板；19、摄像设备；20、液位传感器；21、第一无线收发设备；22、第二无线收发设备；23、铰链。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种植保远程作业控制装置，包括箱体1、把手2、箱壳10、板槽6、显示屏12和报警器11，所述箱体1底端的四角设有第一连接轴4，所述第一连接轴4上固定有支撑柱5，所述箱体1的背侧设有铰链23，且铰链23上连接有箱壳10，所述箱体1的前侧设有把手2，所述箱体1顶端的左侧设有电器箱14，且箱体1顶端的右侧设有蓄电池9和板槽6，所述蓄电池9位于板槽6右侧，所述箱体1顶端的前侧设有控制面板3和磁槽15，且控制面板3位于磁槽15的左侧，所述箱壳10的表面设有显示屏12和报警器11，所述电器箱14内设有微处理器16和光伏转换器17，且微处理器16位于光伏转换器17的左侧，所述箱体1的左侧设有第一无线收发设备21。

其中，所述箱壳10表面的上端设有磁扣13，所述磁扣13与磁槽15连接。

其中，所述板槽6内设有第二连接轴7，且第二连接轴7上固定有发电板8。

其中，所述发电板8的能量输出端与光伏转换器17的能量输入端连接，且光伏转换器17的能量输出端与蓄电池9的能量输入端连接。

其中，所述第一无线收发设备21的信号输出端与第二无线收发设备22的信号输入端连接。

其中，所述第二无线收发设备22位于无人机机板18底端的右侧，所述无人机机板18底端的左侧设有摄像设备19和液位传感器20，且摄像设备19位于液位传感器20的左侧。

其中，所述摄像设备19和液位传感器20的数据输出端与第二无线收发设备22的数据输入端连接，且第二无线收发设备22的数据输出端与第一无线收发设备21的数据输入端连接，所述第一无线收发设备21的数据输出端与微处理器16的数据输入端连接，且微处理器16的信号输出端与显示屏12和报警器11的信号输入端连接。

其中，所述液位传感器20的型号为XCM-D2145M12，所述第一无线收发设备21和第二无线收发设备22的型号均为SCK-RFM69H，所述微处理器16的型号为S7-200。

工作原理：工作时，通过第一连接轴4将支撑柱5竖直调节与地面形成支撑，将板槽6内的发电板8通过第二连接轴7旋转出箱体1外，进行发电，由无人机机板18上的摄像设备19和液位传感器20工作时将数据信号传递给第二无线收发设备22，通过第二无线收发设备22将数据信号传递给第一无线收发设备21，在接受信号后，微处理器16将会对传递来的数据信号进入分析，分别将摄像装置19传递的信号传送给显示屏12，将液位传感器20的信传送给报警器11，起到很好的远程控制，在使用结束后，由箱壳10上的磁扣13与箱体1上的磁槽15连接，将箱体1进行固定，通过把手2将该装置便于携带，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。