本实用新型涉及电力系统的试验平台所在技术领域，尤其涉及一种可进行自动展开和收拢的试验平台及其控制装置。
背景技术：
电力系统进行现场试验时需将各种检测装置及校验仪器进行组装，现有的试验平台一般都采用车载式。其中，整个平台的主要操作部件主要包括：底盘调平支撑腿，液压调平尾板，伸缩式扩展舱及移动式电抗器小车。
整个平台的搭建必须按照一定的先后顺序操作否则会出现安全隐患。由于控制部件比较分散，相互独立，所以就要求操作人员对平台搭建步骤非常熟悉，其搭建过程中需要人员时刻观察并判断试验仪器是否安装到位，平台搭建是否符合试验要求，从而操作起来非常不方便。
因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。
技术实现要素：
本实用新型旨在提供一种控制装置及具有该校准系统的校准平台和试验车，以克服现有技术中存在的不足。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
一种控制装置，其用于对电力系统的试验平台的展开和收拢进行控制，其包括：传感检测电路、控制驱动电路、保护电路以及人机界面；
所述传感检测电路包括传感器和水平校验仪，所述传感器设置于试验平台中进行展开和收拢的部件上，所述水平校验仪对所述试验平台的工作面的水平度进行校验；所述控制驱动电路包括PLC控制器，所述PLC控制器与所述传感器信号传输，并依次控制所述试验平台中进行展开和收拢的部件动作；所述保护电路包括互锁保护单元和安全防护单元，所述互锁保护单元对所述试验平台中小车的进出进行互锁保护，所述安全防护单元在出现安全隐患时进行分闸防护；所述人机界面为操作人员提供所述控制装置的操作界面。
作为本实用新型的控制装置的改进，所述传感器包括电压电流传感器、接地传感器、位置传感器、运动状态传感器以及压力传感器。
作为本实用新型的控制装置的改进，所述PLC控制器依次控制所述试验平台中底盘支撑腿、液压尾板、滑移舱以及小车的动作。
作为本实用新型的控制装置的改进，所述互锁保护单元包括保证小车工作时平台的稳定性的第一防护单元以及避免小车的电机换相时电源相间短路的第二防护单元，所述第一防护单元包括第一触点、第二触点以及第三触点，所述第二防护单元包括第四触点和第五触点。
作为本实用新型的控制装置的改进，所述安全防护单元包括红外围栏断路器、接地保护断路器以及过压保护断路器。
作为本实用新型的控制装置的改进，所述人机界面包括报警界面、故障查询界面、控制界面以及运行状态界面。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
一种试验平台，其包括：底盘支撑腿、液压尾板、滑移舱、小车以及如上所述的控制装置；
所述控制装置依次控制所述底盘支撑腿、液压尾板、滑移舱、小车进行展开或收拢。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的控制装置使得电力系统的试验平台的搭建更为简单方便。在现场进行试验平台搭建时，节约了人力，可实现试验平台的快速搭建。同时，避免了各种设备之间繁琐的组装，为电力系统的试验带来极大的方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的控制装置一具体实施方式的模块示意图；
图2为本实用新型的控制装置工作时一具体实施方式的流程示意图；
图3为本实用新型的控制装置中互锁保护单元的电路原理图；
图4为本实用新型的控制装置中安全防护单元的电路原理图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型的控制装置包括：传感检测电路1、控制驱动电路2、保护电路3以及人机界面4。
所述传感检测电路1包括传感器和水平校验仪。其中，所述传感器设置于试验平台中进行展开和收拢的部件上，所述水平校验仪对所述试验平台的工作面的水平度进行校验。
具体地，所述传感器包括：电压电流传感器、接地传感器、位置传感器、运动状态传感器以及压力传感器。所述位置传感器由各种行程开关和接近开关组成，用以进行试验平台搭建过程中各运动部件的位移测控。所述压力传感器用以检测试验平台各部件的受力状态。
所述控制驱动电路2用于控制试验平台的展开和收拢。具体地，所述控制驱动电路2包括PLC控制器，所述PLC控制器与所述传感器信号传输，并依次控制所述试验平台中进行展开和收拢的部件动作，以保证各运动部件安全可靠的运行。同时，所述PLC控制器还可发送确认命令至所述人机界面4，供操作人员进行展开和收拢时的确认操作。优选地，所述PLC控制器的型号为S7-200-224XP+S7-200SMART。
如图2所示，在一个实施方式中，所述PLC控制器依次控制所述试验平台中底盘支撑腿、液压尾板、滑移舱以及小车的动作。
具体地，液压工作站驱动四个底盘支撑腿同时动作。当支撑腿接触到地面时，安装在各支腿上的压力传感器数值发生变化，达到预设定值时相应的支腿停止动作。所述PLC控制器通过所述人机界面显示下一动作的确认操作。确认后，液压尾板自动展开。液压尾板展开到位后，所述PLC控制器通过所述人机界面显示下一动作的确认操作。确认后，滑移舱自动展开，直到位置传感器检测到滑移舱展开到位后停止滑移舱动作。此时所述PLC控制器通过所述人机界面显示下一动作的确认操作。确认后，小车将缓慢前进至规定的行程处。此时，整个试验平台展开动作结束。
所述保护电路3用于提供过载、过流及接地保护，并提供防止操作人员误操作的电气互锁保护。
如图3、4所示，具体地，所述保护电路3包括互锁保护单元和安全防护单元。其中，所述互锁保护单元对所述试验平台中小车的进出进行互锁保护。所述互锁保护单元包括第一防护单元和第二防护单元，所述第一防护保证小车工作时平台的稳定性，所述第二防护单元避免小车的电机换相时电源相间短路。所述第一防护单元包括第一触点31、第二触点32以及第三触点33，所述第二防护单元包括第四触点34和第五触点35。所述第一触点31用于液压尾板展开到位的互锁，所述第二触点32用于调平支撑展开到位的互锁，所述第三触点33用于小车舱内限位的互锁。所述第四触点34用于小车前进电机的互锁，所述第五触点35用于小车后退电机的互锁。
所述安全防护单元在出现安全隐患时进行分闸防护。具体地，所述安全防护单元包括红外围栏断路器36、接地保护断路器37以及过压保护断路器 38。其中，所述红外围栏断路器36可在人员误闯入高压试验区时自动分闸。所述接地保护断路器37用于使得试验平台未可靠接地时工作电源无法合闸。
所述人机界面4为操作人员提供所述控制装置的操作界面。具体地，所述人机界面4包括报警界面、故障查询界面、控制界面以及运行状态界面。通过所述人机界面4，使得操作更加简单明了，从而实现了操作人员与控制装置的人机互动。
基于如上所述的控制装置，本实用新型还提供一种试验平台，其包括：底盘支撑腿、液压尾板、滑移舱、小车以及如上所述的控制装置。其中，所述控制装置依次控制所述底盘支撑腿、液压尾板、滑移舱、小车进行展开或收拢。
综上所述，本实用新型的控制装置使得电力系统的试验平台的搭建更为简单方便。在现场进行试验平台搭建时，节约了人力，可实现试验平台的快速搭建。同时，避免了各种设备之间繁琐的组装，为电力系统的试验带来极大的方便。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。