一种用于伺服控制实训的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于PLC控制技术领域，尤其涉及一种用于伺服控制实训的装置。
【背景技术】
[0002]随着科学技术发展，在一些需要精确控制的场合，一般的电机运行精度不能满足工业控制的要求，比如异步电机、步进电机等。这些电机虽然通过一定的优化可以改进电机的性能与精度，但是因为存在丢步现象或者不能准停，存在较大的静态误差，不能满足工业上高精度的运动控制需求。
【发明内容】
[0003]发明目的:为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种用于伺服控制实训的装置，实现高精度的电机控制，操作方便，安全性高，便于展开教学。
[0004]技术方案:为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0005]—种用于伺服控制实训的装置，包括PLC单元、伺服驱动器、交流伺服电机、丝杆螺母机构、位置指示装置、编码器、电抗器和电源，所述PLC单元与伺服驱动器连接，所述伺服驱动器与交流伺服电机连接，所述交流伺服电机与丝杆螺母机构连接，所述丝杆螺母机构与位置指示装置连接，所述伺服驱动器与编码器连接;所述电源通过电抗器与伺服驱动器连接。
[0006]本实用新型更进一步的改进方案，所述伺服驱动器外接接线端子盘;既方便学生接线，减小损坏伺服驱动器的损坏几率，又可以极大程度的保护学生的安全。
[0007]本实用新型更进一步的改进方案，所述PLC单元与伺服驱动器数据信号传输连接，所述伺服驱动器与交流伺服电机数据信号传输连接，所述伺服驱动器的数据信号输出端与交流伺服电机的数据信号输入端连接，所述交流伺服电机的数据信号输出端与丝杆螺母机构的数据信号输入端连接，所述丝杆螺母机构的数据信号输出端与位置指示装置的数据信号输入端连接，所述编码器的数据信号输出端与伺服驱动器的数据信号输入端连接。
[0008]本实用新型更进一步的改进方案，所述电源的供电输出端通过电抗器与伺服驱动器的供电输入端连接;可以减少干扰，更便于学生操作了解。
[0009]本实用新型更进一步的改进方案，所述位置指示装置包括安装在平台侧的位置指示指针装置以及安装在指针下方与丝杆螺母机构平行的标尺;便于学生视觉直观上观察到伺服电机的运行速度和控制精度。
[0010]有益效果:本实用新型的优点如下:
[0011]1、在电源与伺服驱动器之间设置的电抗器，可以减少干扰因素，便于学生操作了解。
[0012]2、在伺服驱动器外接接线端子盘，通过该接线端子盘进行线路的拆接，既可以避免由于教学过程中学生的频繁拆接线导致的伺服驱动器的损坏，又可以最大程度的保护学生的安全。
[0013]3、在负载中，设置有位置指示装置，可以满足在教学过程中，学生观察伺服电机的速度和精度。
【附图说明】
[0014]附图1为本实用新型的结构框图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本发实用新型作更进一步的说明。
[0016]如附图1，一种用于伺服控制实训的装置，包括PLC单元、伺服驱动器、交流伺服电机、丝杆螺母机构、位置指示装置、编码器、电抗器和电源，所述PLC单元与伺服驱动器连接，所述伺服驱动器与交流伺服电机连接，所述交流伺服电机与丝杆螺母机构连接，所述丝杆螺母机构与位置指示装置连接，所述伺服驱动器与编码器连接;所述电源通过电抗器与伺服驱动器连接。所述伺服驱动器外接接线端子盘，通过该接线端子盘进行线路的拆接，既可以避免由于教学过程中学生的频繁拆接线导致的伺服驱动器的损坏，又可以最大程度的保护学生的安全。
[0017]所述PLC单元与伺服驱动器数据信号传输连接，所述伺服驱动器与交流伺服电机数据信号传输连接，所述伺服驱动器的数据信号输出端与交流伺服电机的数据信号输入端连接，所述交流伺服电机的数据信号输出端与丝杆螺母机构的数据信号输入端连接，所述丝杆螺母机构的数据信号输出端与位置指示装置的数据信号输入端连接，所述编码器的数据信号输出端与伺服驱动器的数据信号输入端连接。
[0018]所述电源的供电输出端通过电抗器与伺服驱动器的供电输入端连接。可以减少干扰因素，便于学生操作了解。
[0019]所述位置指示装置包括安装在平台侧的位置指示指针装置以及安装在指针下方与丝杆螺母机构平行的标尺。设置有位置指示装置，可以满足在教学过程中，学生观察伺服电机的速度和精度。
[0020]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种用于伺服控制实训的装置，其特征在于:包括PLC单元、伺服驱动器、交流伺服电机、丝杆螺母机构、位置指示装置、编码器、电抗器和电源，所述PLC单元与伺服驱动器连接，所述伺服驱动器与交流伺服电机连接，所述交流伺服电机与丝杆螺母机构连接，所述丝杆螺母机构与位置指示装置连接，所述伺服驱动器与编码器连接;所述电源通过电抗器与伺服驱动器连接。2.根据权利要求1所述一种用于伺服控制实训的装置，其特征在于:所述伺服驱动器外接接线端子盘。3.根据权利要求2所述一种用于伺服控制实训的装置，其特征在于:所述PLC单元与伺服驱动器数据信号传输连接，所述伺服驱动器与交流伺服电机数据信号传输连接，所述伺服驱动器的数据信号输出端与交流伺服电机的数据信号输入端连接，所述交流伺服电机的数据信号输出端与丝杆螺母机构的数据信号输入端连接，所述丝杆螺母机构的数据信号输出端与位置指示装置的数据信号输入端连接，所述编码器的数据信号输出端与伺服驱动器的数据信号输入端连接。4.根据权利要求3所述一种用于伺服控制实训的装置，其特征在于:所述电源的供电输出端通过电抗器与伺服驱动器的供电输入端连接。5.根据权利要求1所述一种用于伺服控制实训的装置，其特征在于:所述位置指示装置包括安装在平台侧的位置指示指针装置以及安装在指针下方与丝杆螺母机构平行的标尺。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于伺服控制实训的装置，包括PLC单元、伺服驱动器、交流伺服电机、丝杆螺母机构、位置指示装置、编码器、电抗器和电源，所述PLC单元与伺服驱动器连接，所述伺服驱动器与交流伺服电机连接，所述交流伺服电机与丝杆螺母机构连接，所述丝杆螺母机构与位置指示装置连接，所述伺服驱动器与编码器连接；所述电源通过电抗器与伺服驱动器连接。本实用新型提供一种用于伺服控制实训的装置，实现高精度的电机控制，操作方便，安全性高，便于展开教学。
【IPC分类】G05B19/05
【公开号】CN205318200
【申请号】CN201521069900
【发明人】江凌云, 徐翔
【申请人】无锡商业职业技术学院
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月18日