手持云台及其控制方法与流程

本发明涉及云台技术领域，尤其涉及一种手持云台及其控制方法。

背景技术：

手持云台是一种运动拍摄装置稳定器，体积小巧，携带方便，可以安装小型的拍摄装置，例如摄像机、照相机、智能手机等，并在移动中进行拍摄时能达到迅速稳定地控制拍摄装置保持在确定的姿态上的效果，还可实现在运动过程中对拍摄装置取景角度的自适应调整。

现有的手持云台大部分都采用按键操控工作模式，手持云台上设有一电源按键，用户可通过电源按键切换云台的工作模式，一般有三种工作模式：开启/关闭云台电源和云台电量显示，比如将电源按键短按+长按为开启/关闭云台电源，将电源按键短按一下为云台电量显示。

但是，手持云台在关闭云台电源模式下，电源不对外输出，与其连接的各个模块(跟焦器、图传等)都会断电，不能正常工作，当云台再次开机时，与电源相连接的跟焦器、图传等需要进行重新校准、对频等操作，很麻烦，开机速度慢。

技术实现要素：

本发明实施例提供的手持云台及其控制方法，用于解决现有技术中手持云台开机速度慢的问题，还可在手持云台不使用的时候省电。

第一方面，本发明实施例提供一种手持云台，包括电源按键、按压检测装置和控制器，所述电源按键与所述按压检测装置电性连接，所述控制器与所述按压检测装置电性连接；

所述电源按键用于接收用户输入，并根据所述用户输入触发所述按压检测装置；

所述按压检测装置用于根据用户输入获取所述电源按键的操作状态；

所述控制器用于接收所述按压检测装置获取的所述电源按键的操作状态并根据所述按压检测装置获取的所述电源按键的操作状态控制所述手持云台进入相应的工作模式，所述工作模式至少包括休眠模式。

第二方面，本发明实施例提供一种手持云台的控制方法，包括：

接收按压检测装置获取的电源按键的操作状态；

根据所述按压检测装置获取的所述电源按键的操作状态控制所述手持云台进入相应的工作模式，所述工作模式至少包括休眠模式。

本发明实施例提供的手持云台及其控制方法，通过设置电源按键、按压检测装置和控制器，电源按键接收到用户输入后，根据用户输入触发按压检测装置，按压检测装置根据用户输入获取电源按键的操作状态，将获取的电源按键的操作状态发送至控制器，控制器根据按压检测装置获取的电源按键的操作状态控制手持云台进入相应的工作模式，工作模式至少包括休眠模式，休眠模式下，手持云台的电机关闭，与电机连接的各个模块(如跟焦器、图传等)均能正常上电工作，这样的话，当电机再次开启时，与电机相连接的跟焦器、图传等不需要进行重新校准、对频等操作，开机速度快，且电机关闭状态下依然可以省电。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的手持云台的结构示意图一；

图2为本发明提供的手持云台的控制方法流程示意图一。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例所述的手持云台及其控制方法，通过对手持云台加入一种工作模式-休眠模式，用户可通过电源按键切换云台的工作模式至休眠模式，在休眠模式下，手持云台的电机关闭，与电机连接的各个模块(如跟焦器、图传等)均能正常上电工作，这样的话，当电机再次开启时，与电机相连接的跟焦器、图传等不需要进行重新校准、对频等操作，开机速度快，且电机关闭状态下依然可以省电。下面结合附图通过具体实施例，对本发明实施例提供的手持云台及其控制方法进行详细说明。

图1为本发明提供的手持云台的结构示意图一，请参照图1，该手持云台包括电源按键11、按压检测装置12和控制器13。电源按键11与按压检测装置12电性连接。控制器13与按压检测装置12电性连接。可选的，按压检测装置12可以是压力传感器，也可以是单片机，或者还可以是其他的可用于检测按键是否被按压、被按压的时长和/或被按压的次数的按压检测装置等。

其中，电源按键11用于接收用户输入，并根据用户输入触发按压检测装置12。按压检测装置12用于根据用户输入获取电源按键的操作状态。其中的用户输入包括按压方式和时长，相应地电源按键的操作状态由按压方式和时长决定，如电源按键的操作状态包括：短按+长按、短按一次、短按两次等等。控制器13用于接收按压检测装置12获取的电源按键的操作状态并根据按压检测装置12获取的电源按键的操作状态控制手持云台进入相应的工作模式。其中工作模式至少包括休眠模式。具体地，手持云台中预设设置有电源按键的操作状态和工作模式的对应关系，工作模式还包括开启/关闭云台电源模式和云台电量检测模式，该对应关系可以是预先存储在控制器13中，如短按+长按为开启/关闭云台电源模式，短按一次为云台电量检测模式，短按两次时对应的工作模式为休眠模式。控制器13接收到按压检测装置12获取的电源按键的操作状态后，根据电源按键的操作状态和预先存储的对应关系控制云台进入相应的工作模式。例如用户对电源按键短按+长按，则相应进入开启/关闭云台电源模式；又如用户对电源按键短按一次，则相应进入云台电量检测模式，检测云台当前剩余电量并显示当前剩余电量。

进一步地，在上述实施例的基础上，手持云台还包括至少一个用于支撑摄像装置的支架和至少一个用于驱动支架转动的电机，手持云台在休眠模式下，手持云台的电机关闭，电机不会收到电流指令。与电机连接的各个模块(如跟焦器、图传等)均能正常上电工作，这样的话，当电机再次开启时，与电机相连接的跟焦器、图传等不需要进行重新校准、对频等操作，开机速度快。

在一些实施例中，电源按键11和按压检测装置12均设置于其中一支架内。本实施例的手持云台还包括至少一个操作面板，操作面板设置于其中一支架内，电源按键11和按压检测装置12均设置在操作面板上。通过操作面板的设置，便于用户操作。

在一些实施例中，手持云台还包括至少一电池，电源按键11和按压检测装置12均设置电池内。

进一步地，作为一种可选的实施方式，本实施例的手持云台还包括至少一个电调，每个电调对应于与一个电机的电源电性连接，手持云台在休眠模式下，与电机的电源连接的电调均能上电工作。

作为另一种可选的实施方式，本实施例的手持云台还包括至少一个电调，每个电调对应于与一个电机的电源电性连接，手持云台在休眠模式下，与电机的电源连接的电调均能断电。

本发明实施例提供的手持云台，通过设置电源按键、按压检测装置和控制器，电源按键接收到用户输入后，根据用户输入触发按压检测装置，按压检测装置根据用户输入获取电源按键的操作状态，将获取的电源按键的操作状态发送至控制器，控制器根据按压检测装置获取的电源按键的操作状态控制手持云台进入相应的工作模式，工作模式至少包括休眠模式，休眠模式下，手持云台的电机关闭，与电机连接的各个模块(如跟焦器、图传等)均能正常上电工作，这样的话，当电机再次开启时，与电机相连接的跟焦器、图传等不需要进行重新校准、对频等操作，开机速度快，且电机关闭状态下依然可以省电。

图2为本发明提供的手持云台的控制方法流程示意图一，本实施例的方法可用于上述图1所示的手持云台中，手持云台包括电源按键、按压检测装置和控制器，电源按键与按压检测装置电性连接，控制器与按压检测装置电性连接，本实施例提供的控制方法的执行主体可以为控制器。请参照图2，本实施例的方法可以包括：

s11、接收按压检测装置获取的电源按键的操作状态。

其中，电源按键接收用户输入，并根据用户输入触发按压检测装置，按压检测装置根据用户输入获取电源按键的操作状态，其中的用户输入包括按压方式和时长，相应地电源按键的操作状态由按压方式和时长决定，如电源按键的操作状态包括：短按+长按、短按一次、短按两次等等。

s12、根据按压检测装置获取的电源按键的操作状态控制手持云台进入相应的工作模式，工作模式至少包括休眠模式。

其中，工作模式例如还包括开启/关闭云台电源模式和云台电量检测模式，手持云台中预设设置有电源按键的操作状态和工作模式的对应关系，该对应关系可以是预先存储在控制器中，如短按+长按为开启/关闭云台电源模式，短按一次为云台电量检测模式，短按两次时对应的工作模式为休眠模式。接收到按压检测装置获取的电源按键的操作状态后，根据电源按键的操作状态和预先存储的对应关系控制云台进入相应的工作模式。

具体的执行过程可以为：电源按键接收到用户输入后，根据用户输入触发按压检测装置，按压检测装置根据用户输入获取电源按键的操作状态，将获取的电源按键的操作状态发送至控制器，控制器根据按压检测装置获取的电源按键的操作状态控制手持云台进入相应的工作模式，例如电源按键的操作状态为短按两次，则相应进入休眠模式，手持云台在休眠模式下，手持云台的电机关闭，电机不会收到电流指令。与电机连接的各个模块(如跟焦器、图传等)均能正常上电工作，这样的话，当电机再次开启时，与电机相连接的跟焦器、图传等不需要进行重新校准、对频等操作，开机速度快。例如用户对电源按键短按+长按，则相应进入开启/关闭云台电源模式；又如用户对电源按键短按一次，则相应进入云台电量检测模式，检测云台当前剩余电量并显示当前剩余电量。

进一步地，在上述实施例的基础上，手持云台还包括至少一个用于支撑摄像装置的支架和至少一个用于驱动支架转动的电机，手持云台在休眠模式下，手持云台的电机关闭。

进一步地，作为一种可选的实施方式，本实施例的手持云台还包括至少一个电调，每个电调对应于与一个电机的电源电性连接，手持云台在休眠模式下，与电机的电源连接的电调均能上电工作。

作为另一种可选的实施方式，本实施例的手持云台还包括至少一个电调，每个电调对应于与一个电机的电源电性连接，手持云台在休眠模式下，与电机的电源连接的电调均能断电。

上述两种实施方式为休眠模式的具体的两种实现方式，在实际应用中可灵活设置。

本发明实施例提供的手持云台的控制方法，通过接收按压检测装置获取的电源按键的操作状态，根据按压检测装置获取的电源按键的操作状态控制手持云台进入相应的工作模式，工作模式至少包括休眠模式，休眠模式下，手持云台的电机关闭，与电机连接的各个模块(如跟焦器、图传等)均能正常上电工作，这样的话，当电机再次开启时，与电机相连接的跟焦器、图传等不需要进行重新校准、对频等操作，开机速度快，且电机关闭状态下依然可以省电。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。