技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于云台(20)的安装状态的控制方法，用于飞行器(100)，飞行器(100)包括第一加速度计(10)，云台(20)包括第二加速度计(22)。控制方法包括步骤：(S2)通过第一加速度计(10)获取飞行器(100)的第一重力加速度；(S4)通过第二加速度计(22)获取云台(20)的第二重力加速度；和(S6)根据第一重力加速度和第二重力加速度确定云台(20)的安装状态。本发明还公开了一种飞行器(100)。
技术研发人员：王岩;林光远
受保护的技术使用者：深圳市大疆灵眸科技有限公司
技术研发日：2017.03.28
技术公布日：2018.09.11