无人飞行器云台及其承载支架的制作方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及无人机领域，尤其涉及一种无人飞行器云台及其承载支架。
【背景技术】
[0002]利用无人飞行器航拍是目前现代化航拍体系中最为重要的航拍手段之一，无人飞行器作为一种新型的航拍工具，具有较高的可操控性。
[0003]采用无人飞行器进行航拍时，通常在无人飞行器上设置一用于安装摄像装置的云台。云台通常包括连接无人飞行器的连接装置、调整摄像装置拍摄角度的转动装置、以及固定摄像装置的承载支架。
[0004]承载支架固定摄像装置的方式，市面上通常采用螺丝锁来固定或直接采用扎带等快速固定方式进行固定。螺丝锁固定方式，虽然可靠性较高，但其安装过程较为复杂，需要借助螺丝刀和螺丝来固定，用户体验不好;采用扎带等快速固定方式，固定性极差，使用过程中容易产生抖动，影响摄像效果，严重时甚至会导致摄像装置发生滑落。
【发明内容】
[0005]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种无人飞行器云台及其承载支架。
[0006]根据本公开实施例的第一方面，提供一种无人飞行器云台的承载支架，所述承载支架包括:
[0007]固定座和压板；
[0008]所述固定座包括底座、第一转动支座和第二转动支座，所述第一转动支座和所述第二转动支座相对地设置在所述底座上，所述底座上还设有用于与无人飞行器云台的转动装置连接的连接结构；
[0009]所述压板的一端可转动地连接在所述第一转动支座上，所述第二转动支座上设有用于将所述压板的另一端压紧在所述第二转动支座上的卡扣结构。
[0010]本公开中，通过在底板两侧相对设置第一转动支座和第二转动支座，然后将压板的一端可转动地连接在第一转动支座上，在第二转动支座上设置将压板的另一端压紧在第二转动支座上的卡扣结构，使用时，先将摄像装置放置在第一转动支座和第二转动支座之间，然后通过卡扣结构将压板的另一端压紧在第二转动支座上，从而使压板压紧摄像装置。
[0011]在本公开第一方面的一种实现方式中，所述压板为U型件，所述U型件的一端设有第一轴孔，所述U型件通过所述第一轴孔和转动轴可转动地安装在所述第一转动支座上，所述U型件的另一端设有与所述卡扣结构相配合的卡槽。
[0012]在该实现方式中，采用卡槽与卡扣结构相配合，实现压板的压紧与松开，结构简单。
[0013]在本公开第一方面的一种实现方式中，所述卡扣结构包括扣环和下拉环，所述扣环的一端可转动地连接在所述第二转动支座上，所述扣环的中部与所述下拉环的一端可转动连接，所述扣环的另一端为控制所述扣环绕所述第二转动支座转动的把手，所述下拉环的另一端用于与所述压板的另一端卡接；当所述下拉环的另一端与所述压板的另一端卡接，且所述把手位于靠近所述底板的位置时，所述下拉环将所述压板压紧在所述第二转动支座上。
[0014]在该实现方式中，卡扣结构由扣环和下拉环实现，整个卡扣结构的构造简单、易于操作且固定效果好。
[0015]在本公开第一方面的另一种实现方式中，所述第二转动支座包括支座本体和从所述支座本体延伸出所述底板外围的凸台，所述凸台上设有第二轴孔，所述扣环的一端通过穿过所述第二轴孔的转动轴安装在所述凸台上。
[0016]在该实现方式中，通过设置向底板外围延伸的凸台，然后将第二轴孔设置在凸台上，当将扣环的把手拉动到最下方时，在下拉环的力的作用下，把手紧扣在支座本体上，而不易脱开，保证了承载支架的固定性能。
[0017]在本公开第一方面的另一种实现方式中，所述扣环为U型扣环，所述U型扣环的开口的一端设有第三轴孔，所述U型扣环通过所述第三轴孔和转动轴安装在所述凸台上。
[0018]在该实现方式中，在U型扣环开口的一端设有第三轴孔，实现扣环与第二转动支座的可转动连接，构造简单且固定效果好。
[0019]在本公开第一方面的另一种实现方式中，所述U型扣环的中部对应设置有第四轴孔，所述下拉环包括横杆、连接在所述横杆两端的两连接杆、分别连接在所述两连接杆杆上的两转动杆，所述转动杆与所述横杆平行设置，所述两转动杆插于所述U型扣环的第四轴孔内。
[0020]在该实现方式中，下拉环的两横杆插入第四轴孔时，需要将两连接杆向两边分开，当横杆插入第四轴孔后，横杆不易从第四轴孔内脱出，保证了整个结构的牢固。
[0021 ]在本公开第一方面的另一种实现方式中，所述下拉环为金属件。
[0022]在该实现方式中，采用金属作为下拉环材料，既方便生成加工，又能保证对下拉环的强度要求。
[0023]在本公开第一方面的另一种实现方式中，所述第二转动支座的顶部设有插槽，所述压板上还设有与所述插槽相配合的卡接部。
[0024]在该实现方式中，当压板被压紧在第二转动支座上时，插槽和卡接部相配合，增加了二者之间的结合力，提升了承载支架的固定效果。
[0025]在本公开第一方面的另一种实现方式中，所述压板的与所述底座相对的侧面上设有第一垫片。
[0026]在该实现方式中，所述承载支架还包括第一垫片，所述第一垫片固定在所述压板的与所述底板相对的一侧面上，在安装摄像装置时，在摄像装置和压板之间起到缓冲作用，减小摄像装置的磨损。
[0027]在本公开第一方面的另一种实现方式中，所述承载支架还包括第二垫片，所述第二垫片固定在所述第二转动支座上，当所述压板压在所述第二转动支座上时，所述第二垫片夹设于所述压板和所述第二转动支座之间。
[0028]在该实现方式中，通过设置第二垫片，可以增加下拉环对把手产生的拉力，从而进一步使得把手紧扣在支架本体上。
[0029]在本公开第一方面的另一种实现方式中，所述第一垫片和所述第二垫片均为软胶垫片。
[0030]在本公开第一方面的另一种实现方式中，所述第一垫片和所述第二垫片采用胶水固定。
[0031]在本公开第一方面的另一种实现方式中，所述底座包括底板和垂直连接在所述底板的侧边上的多块侧板，所述多块侧板首尾相连，所述连接结构设置在所述多块侧板中的一块侧板的外侧壁上，所述第一转动支座和所述第二转动支座分别设置在设有所述连接结构的侧板的相邻两侧板上。
[0032]在该实现方式中，在底板上设置侧板，可以对安装在承载支架内的摄像装置起到限制和固定作用，增加了承载支架的安全性能。
[0033]在本公开第一方面的另一种实现方式中，所述底座上设有用于与摄像装置连接的通用串行总线USB接头。
[0034]在该实现方式中，通过在底板上设置USB接口，将摄像装置与无人飞行器的总控装置连接，而由于总控装置可以采用无线信号与地面站通信，使得地面站可以对摄像装置进行控制。
[0035]在本公开第一方面的另一种实现方式中，所述底座上设有用于检测所述底座当前横滚角、俯仰角、航向角的角度和角速度的传感器。
[0036]该传感器可以是陀螺仪或加速度计。该传感器与无人飞行器的总控装置连接，当检测到底座的姿态(角度)发生变化，总控装置根据姿态的变化量，计算出转动装置中3个电机轴需要转动的角度和速度，并发出相应指令给各个电机对应的电路板，以使电路板上的控制器控制电机转动，修正底座的姿态回设定的姿态。
[0037]在本公开第一方面的另一种实现方式中，所述连接结构为垂直设置在所述侧板外侧壁上的圆筒结构，所述圆筒结构的侧壁上设有侧孔。
[0038]在本公开第一方面的另一种实现方式中，所述固定座采用40%碳纤维增强聚邻苯二酰胺材料制成。
[0039]在该实现方式中，40%碳纤维增强聚邻苯二酰胺材料能够满足固定座高刚性要求，制成的结构重量小，同时可以实现一次注塑成型，快速大量生产的需求。
[0040]在本公开第一方面的另一种实现方式中，所述压板和所述扣环采用聚碳酸酯或50%玻璃纤维增强聚邻苯二酰胺材料制成。
[0041]在该实现方式中，采用聚碳酸酯或50%玻璃纤维增强聚邻苯二酰胺材料制作压板和所述扣环，可以实现一次注塑成型，且重量小、价格低。
[0042]根据本公开实施例的第二方面，提供一种无人飞行器云台，所述无人飞行器云台包括:
[0043]用于与无人飞行器机身连接的减震组件、承载支架以及可带动所述承载支架在三个方向上转动的转动装置，所述转动转置分别与所述减震组件及所述承载支架连接，所述承载支架为如第一方面任一项所述的承载支架。
[0044]在本公开第二方面的一种实现方式中，所述减震组件包括与所述无人飞行器机身连接的固定架、连接在所述固定架上的减震架以及安装在所述减震架上的多个减震部件，所述减震部件设于所述转动装置和所述减震架之间。
[0045]在该实现方式中，通过设置减震部件，降低了摄像装置安装在承载支架中受到的振动，保证了拍摄画面的稳定性。
[0046]在本公开第二方面的另一种实现方式中，所述减震架包括第一连接臂和设置在所述第一连接臂上的多个第一安装架，多个所述第一安装架间隔布置在所述第一连接臂的四周，所述第一安装架为圆筒结构，所述圆筒结构的底部形成有内凸缘。
[0047]在本公开第二方面的另一种实现方式中，所述减震部件由弹性材料制成。
[0048]在本公开第二方面的另一种实现方式中，所述减震部件包括减震球和连接于所述减震球相反两侧的卡接结构，所述减震部件通过所述卡接结构分别与所述转动装置和所述减震架连接。
[0049]在该实现方式中，采用球状结构实现减震功能，球状结构具有良好的拉伸回弹性能，能起到充分过滤上方振动的作用。
[0050]在本公开第二方面的另一种实现方式中，所述固定架和所述减震架采用聚碳酸酯或50%玻璃纤维增强聚邻苯二酰胺材料制成。
[0051]在该实现方式中，采用聚碳酸酯或50%玻璃纤维增强聚邻苯二酰胺材料制作固定架和所述减震架，可以实现一次注塑成型，且重量小、价格低。
[0052]在本公开第二方面的另一种实现方式中，所述转动装置包括第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元，所述第一驱动单元包括与所述减震组件连接的第一连接架、安装在所述第一连接架上的第一转动组件，所述第二驱动单元包括与所述第一转动组件的输出轴连接的第二连接架、安装在所述第二连接架上的第二转动组件，所述第三驱动单元包括与所述第