二酰胺(PPA+40%CF)材料制成。40%碳纤维增强聚邻苯二酰胺材料能够满足固定座50高刚性要求，制成的结构重量小，同时实现一次注塑成型，快速大量生产的需求。
[0142]可选地，压板51和扣环52采用聚碳酸酯(PC)或50%玻璃纤维增强聚邻苯二酰胺(PPA+50%GF)材料制成。采用聚碳酸酯或50%玻璃纤维增强聚邻苯二酰胺材料制作压板51和扣环52，可以实现一次注塑成型，且重量小、价格低。
[0143]图4是根据一示例性实施例示出的一种无人飞行器云台的结构示意图，如图4所示，该无人飞行器云台包括:
[0144]用于与无人飞行器机身连接的减震组件1、承载支架5以及可带动承载支架5在三个方向上转动的转动装置10，转动转置10分别与减震组件I及，承载支架5可以是如图1所示的承载支架。
[0145]如图5和6a所示，在一种可能的实现方式中，减震组件I包括与无人飞行器机身连接的固定架10、连接在固定架10上的减震架11和安装在减震架11上的多个减震部件12，减震部件12设于转动装置10和减震架11之间。
[0146]固定架10包括连接无人飞行器的机身的固定板101以及通信接头102，通信接头102固定在固定板101上。可选地，通信接头102通过螺钉103固定在固定板101上。进一步地，通信接头102包括座板1021、设置在座板1021上的插头1022，座板1021上还设有螺孔102A，螺孔102A通过螺钉103固定在固定板101上。更进一步地，固定板101上设有供插头1022通过的开孔1011，通信接头102的插头1022从固定板101内部穿过开孔1011，然后采用螺钉103固定。
[0147]通信接头102—端与无人飞行器的机身上的通信接口相连，通信接头102的另一端与云台的电机、电路板以及摄像装置主控板5011连接，实现对电机和摄像装置的控制。
[0148]参见图6b，固定板101上设有图筋1012和锁孔1013，固定板101通过图筋1012和锁孔1013与无人飞行器的机身上的锁舌等部件配合实现云台的快速安装。
[0149]在一种可能的实现方式中，减震架11包括第一连接臂111和设置在第一连接臂111上的多个第一安装架112，多个第一安装架112间隔布置在第一连接臂111的四周，第一安装架112为圆筒结构1122，圆筒结构1122的底部形成有内凸缘1123。
[0150]第一安装架112的数量可以是四个。与减震架11的结构相对应，减震部件12的数量可以为四个。减震部件12由弹性材料制成，如橡胶或硅胶。
[0151]减震部件12包括减震球121和连接在减震球121相反两侧的卡接结构122，减震部件12通过卡接结构122分别与转动装置1和减震架11连接。
[0152]可选地，卡接结构122为环状结构，减震球121与卡接结构122的内环连接，卡接结构122上设有与圆筒结构1122的内凸缘1123相匹配的台阶1221。安装时，由于减震部件12具有弹性可以让一侧的卡接结构122和减震球121穿过圆孔1121，另一个卡接结构122处在圆筒结构1122内，而由于卡接结构122上设有与圆筒结构1122的内凸缘1123相匹配的台阶1221，则卡接结构122正好卡设在圆筒结构1122的内凸缘1123中，此时在减震部件12下方安装转动装置10和承载支架5即可实现减震，又不会发生滑落。容易知道，本实施例中减震部件12及第一安装架112的数量可以根据需要设置，例如设置3个、5个或者更多个。减震部件12的材料还可以是其他具有弹性的高强度材料。
[0153]在其他可能的实现方式中，减震球121还可以采用柱状结构或其他结构代替。
[0154]在其他可能的实现方式中，卡接结构122可以为其他形状，如方形，第一安装架112的形状与该卡接结构122对应。
[0155]在一种可能的实现方式中，转动装置10用于控制摄像装置在相互垂直的三个方向转动，包括第一驱动单元2、第二驱动单元3和第三驱动单元4。
[0156]第一驱动单元2包括与减震组件I连接的第一连接架23、安装在第一连接架23上的第一转动组件200，第二驱动单元3包括与第一转动组件200的输出轴连接的第二连接架33、安装在第二连接架33上的第二转动组件300，第三驱动单元4包括与第二转动组件300的输出轴连接的第三连接架43、安装在第三连接架43上的第三转动组件400，第一转动组件200的输出轴、第二转动组件300的输出轴和第三转动组件400的输出轴的轴线方向两两垂直。
[0157]如图7?9所示，在一种可能的实现方式中，第一连接架23的结构与前述减震架11结构类似，包括安装壳体231及设在安装壳体231上的多个第二安装架232，多个第二安装架232间隔布置在安装壳体231四周，第二安装架232与第一安装架112结构相同。
[0158]第一转动组件200包括第一电机20、第一壳体21、第一电路板22和第一端盖24。第一壳体21、第一电路板22、第一连接架23的中部均设有供第一电机20的电机轴201穿过的第一通孔202。第一电机20固定在第一壳体21的一侧面上，安装壳体231与第一壳体2固定连接形成容置空间，第一电路板22设于该容置空间内，第一电机20的输出轴201依次穿过第一壳体21、第一电路板22、安装壳体231，第一端盖24安装在安装壳体231上，第一电机20的电机轴201与第二连接架33连接，且第二连接架33位于所述安装壳体231和第一端盖24之间。
[0159]可选地，第一壳体21上设有螺孔21A，第一电机20通过螺栓20B及螺孔21A与第一壳体21固定在一起。第一壳体21还设有供第一电路板22采用螺栓22B固定在第一壳体21上的螺柱孔(图未示出)，以及供第一连接架23采用螺栓23B固定在第一壳体21上的螺柱孔(图未示出)。为了和第一壳体21固定，第一电路板22上设有螺孔22A，第一连接架23上设有螺孔23A。进一步地，第一电路板22的四角还设有螺孔或缺口 22C，螺孔或缺口 22C既用于供固定第一连接架23的螺栓23B穿过，又用于将第一电路板22卡设在第一连接架23和第一壳体21之间。
[0160]第一连接架23的安装壳体231上开设有插槽2311，第一端盖24包括第一底板240和弧形的第一侧壁241，第一侧壁241的一侧边与第一底板240固定连接，第一底板240的另一部分未设置侧壁，用于供第一电机20的电机轴201与第二连接架33连接。第一侧壁241的另一侧边上设有卡舌242，卡舌242与前述插槽2311配合固定。
[0161]安装壳体231上还设有开口 2312，第一侧壁241的另一侧边还设有与第一底板240平行的安装板243，安装板243卡接于开口 2312中。安装板243与开口 2312配合固定。开口2312四周设置有第一^^槽2312A，对应地安装板243上设有匹配的连接部243A，连接部243A卡设在第一卡槽2312A中。
[0162]可选地，安装板243的面积小于开口 2312，第一转动组件200还包括卡板25，卡板25与安装板243相邻设置在开口 2312中。为了保证二者结合紧密，安装板243靠近卡板25的一侧边上设有台阶24A，开口 2312设有第二卡槽2312B，卡板25的连接部25A同时卡设在台阶24A和第二卡槽2312B中。
[0163]可选地，卡板25的一侧面设有走线板251，走线板251与第一侧壁241间形成容置空间。
[0164]卡板25的两个连接部25A与安装板243间形成一个缺口，在缺口下方设有走线板251，走线板251与第一侧壁241间形成容置空间，该容置空间用于供无人飞行器上的总控装置控制线通过。
[0165]可选地，第一端盖24第一侧壁241上还设有定位柱244，相应地，安装壳体231上设有与之匹配的定位孔2313，定位柱244穿过定位孔2313，起到进一步固定作用。
[0166]第一电路板22包括第一电位器221，第一电位器221用于检测第一电机20的电机轴201转动，从而确定第一电机20的转动角度。可选地，前述第一电机20的电机轴输出轴的截面为矩形，或半圆形，从而方便第一电位器221的角度检测。第一电路板22上还设有第一连接接口 222，第一连接接口 222用于与总线控制装置输出的控制线连接，与之对应的第一壳体21上设有开口 211，用于供第一连接接口 222通过。第一电位器221和第一连接接口 222均设置在第一电路板22的第一印刷电路板220上，且第一电位器221和第一连接接口 222与第一印刷电路板220电连接。
[0167]可选地，第一转动组件200还包括第一轴承26，第一轴承26卡设在第一连接架23和第一端盖24之间，第一电机20的电机轴201穿过第一轴承26，第一轴承26可以限制电机轴201的横向偏移，从而对第一电机20起到保护作用。
[0168]如图10和11所示，在一种可能的实现方式中，第二连接架33包括第一主体331及与第一主体331—侧垂直连接的第二连接臂332，第二转动组件300安装在第一主体331上，第二连接臂332固定在第一转动组件200的输出轴上。伸出的第二连接臂332与第二转动组件300整体平行，且伸向具有第二端盖34的一端，第二连接臂332伸出的最前端设有第一连接孔332A，第一连接孔332A的侧边开设有一个与之联通的侧孔332B。第一连接孔332A为矩形或半圆形，第一电机20的电机轴201插在该第一连接孔332A中，而侧孔332B则用于螺栓穿过以插入第一电机20的电机轴201中，从而实现轴向固定，相应地，第一电机20的电机轴201上设有与轴向垂直的孔2011。
[0169]第二转动组件300包括第二电机30、第二壳体31、第二电路板32和第二端盖34。第二壳体31、第二电路板32、支架33的中部均设有供第二电机30的电机轴301穿过的第二通孔302。第二电机30固定在第二壳体31的一侧面上，第一主体331和第二壳体31固定连接形成容置空间，第二电路板32设于所述容置空间内，第二电机30的输出轴301依次穿过第二壳体31、第二电路板32、第一主体331，第二端盖24安装在第一主体331上，第二电机30的电机轴301与第三连接架43连接，且第三连接架43位于第一主体331和第二端盖34之间，第