技术特征：
技术总结
本发明提供了一种能自稳的无人机多传感器避障测距系统，能够在无人机飞行过程中，根据无人机的飞行俯仰姿态对应调整测距模块，确保了测距模块始终朝向无人机的前进正前方向，提高了测距的准确性；而且本发明在测距失败出现短暂距离数据丢失的情况时能及时进行补偿，能够通过无人机的历史位移预估无人机与障碍物之间的距离是靠近还是远离，并在靠近时，进行避障。本发明还提供了一种能自稳的无人机多传感器避障测距方法。
技术研发人员：邹慧;曹玉林;李明富
受保护的技术使用者：深圳市科卫泰实业发展有限公司
技术研发日：2018.01.08
技术公布日：2018.07.17