本发明涉及数控系统技术领域，尤其涉及一种龙门刨床的远程自动控制系统。
背景技术：
龙门刨床(planingmachine)主要用于刨削大型工件，也可在工作台上装夹多个零件同时加工，是工业的母机。龙门刨床的工作台带着工件通过门式框架作直线往复运动，空行程速度大于工作行程速度。横梁上一般装有两个垂直刀架，刀架滑座可在垂直面内回转一个角度，并可沿横梁作横向进给运动；刨刀可在刀架上作垂直或斜向进给运动；
横梁可在两立柱上作上下调整。一般在两个立柱上还安装可沿立柱上下移动的侧刀架,以扩大加工范围工作台回程时能机动抬刀，以免划伤工件表面。机床工作台的驱动可用发电机－电动机组或用可控硅直流调速方式,调速范围较大,在低速时也能获得较大的驱动力。有的龙门刨床还附有铣头和磨头，变型为龙门刨铣床和龙门刨铣磨床，工作台既可作快速的主运动，也可作慢速的进给运动，主要用于重型工件在一次安装中进行刨削、铣削和磨削平面等加工。现有技术中对龙门刨床的控制还停留在一个员工控制一台机械运转的程度，这种方式需要消耗大量人力，而且刨床在工作过程中只需要按照程序运行即可，大部分时间员工处于停工等待的状态，因此需要一种新型的控制方法。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种龙门刨床的远程自动控制系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种龙门刨床的远程自动控制系统，包括远程控制总台，所述远程控制总台信号连接有多个刨床控制端，通过远程控制总台能够同时对多台龙门刨床进行远程操控，自动化程度高，节约人力，所述远程控制总台信号连接有程序数据库程序数据库用于存储驱动龙门刨床的程序，程序数据库信号连接有备份恢复模块，备份恢复模块用于对程序数据库中的数据进行备份从而能够防止其发生损失时及时进行恢复；
所述刨床控制端包括与远程控制总台信号连接的控制器模块，所述控制器模块通过导线与三相供电电源、电机驱动模块连接，所述电机驱动模块通过导线与变频器连接，变频器通过导线与多个控制刨床工作的伺服电机连接，伺服电机分别与相应的控制机构进行连接，通过电机驱动模块控制相应的伺服电机进行运转，变频器用于控制伺服电机的转速，从而实现对龙门刨床的控制。
优选的，所述远程控制总台信号连接有安全监控主机，所述安全监控主机信号连接有监控摄像头，安全监控主机用于对龙门刨床运行过程中的安全情况进行监控，监控摄像头方便对刨床的安全状况进行监控。
优选的，多个伺服电机分别为与变频器导线连接的刀架平移电机、工作台平移电机、进刀伺服电机、侧刀架升降电机、刀头旋转电机，刀架平移电机、工作台平移电机、进刀伺服电机、侧刀架升降电机、刀头旋转电机分别与刀架平移机构、工作台平移机构、刀架升降机构、侧刀架升降机构、刀头旋转机构连接，各伺服电机分别控制刀架平移、工作台的往复运动、刀架的进给、侧刀架的升降、刀头的旋转。
优选的，所述控制器模块包括中央处理器，所述中央处理器信号连接有数据中转模块、程序存储器、电源变压器，数据中转模块与远程控制总台信号连接，电源变压器通过导线与三相供给电源连接，数据中转模块用于远程传输远程控制总台的运行指令，电源变压器用于将三相电源的电压降低到合适值，程序存储器用于存储远程控制总台发出的运行程序，便于离线时龙门刨床能够自动进行操作。
优选的，所述中央处理器通过导线连接有光电定位传感器、速度传感器，光电传感器和速度传感器用于对龙门刨床的运行状况进行监控，从而把握刨床的实际运行状况。
优选的，所述中央处理器通过导线连接有故障报警模块，所述故障报警模块通过导线连接有故障报警灯和蜂鸣器，故障报警模块用于当设备运行异常时采用声光两种方式进行警示，提醒维修人员及时进行检修。
本发明提出的一种龙门刨床的远程自动控制系统，有益效果在于：本发明采用远程控制多台龙门刨床同时运行的方式，能够节省大量的人力，且采用远程监控，有助于数据分析和比对，方便企业对生产模式进行改进。
附图说明
图1为本发明提出的一种龙门刨床的远程自动控制系统的系统框图；
图2为本发明提出的一种龙门刨床的远程自动控制系统的控制器模块的系统框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种龙门刨床的远程自动控制系统，包括远程控制总台，远程控制总台信号连接有多个刨床控制端，通过远程控制总台能够同时对多台龙门刨床进行远程操控，自动化程度高，节约人力，远程控制总台信号连接有程序数据库程序数据库用于存储驱动龙门刨床的程序，程序数据库信号连接有备份恢复模块，备份恢复模块用于对程序数据库中的数据进行备份从而能够防止其发生损失时及时进行恢复；
刨床控制端包括与远程控制总台信号连接的控制器模块，控制器模块通过导线与三相供电电源、电机驱动模块连接，电机驱动模块通过导线与变频器连接，变频器通过导线与多个控制刨床工作的伺服电机连接，伺服电机分别与相应的控制机构进行连接，通过电机驱动模块控制相应的伺服电机进行运转，变频器用于控制伺服电机的转速，从而实现对龙门刨床的控制。
远程控制总台信号连接有安全监控主机，安全监控主机信号连接有监控摄像头，安全监控主机用于对龙门刨床运行过程中的安全情况进行监控，监控摄像头方便对刨床的安全状况进行监控。
多个伺服电机分别为与变频器导线连接的刀架平移电机、工作台平移电机、进刀伺服电机、侧刀架升降电机、刀头旋转电机，刀架平移电机、工作台平移电机、进刀伺服电机、侧刀架升降电机、刀头旋转电机分别与刀架平移机构、工作台平移机构、刀架升降机构、侧刀架升降机构、刀头旋转机构连接，各伺服电机分别控制刀架平移、工作台的往复运动、刀架的进给、侧刀架的升降、刀头的旋转。
控制器模块包括中央处理器，中央处理器信号连接有数据中转模块、程序存储器、电源变压器，数据中转模块与远程控制总台信号连接，电源变压器通过导线与三相供给电源连接，数据中转模块用于远程传输远程控制总台的运行指令，电源变压器用于将三相电源的电压降低到合适值，程序存储器用于存储远程控制总台发出的运行程序，便于离线时龙门刨床能够自动进行操作。
中央处理器通过导线连接有光电定位传感器、速度传感器，光电传感器和速度传感器用于对龙门刨床的运行状况进行监控，从而把握刨床的实际运行状况。
中央处理器通过导线连接有故障报警模块，故障报警模块通过导线连接有故障报警灯和蜂鸣器，故障报警模块用于当设备运行异常时采用声光两种方式进行警示，提醒维修人员及时进行检修。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。