控制装置、控制方法及记录介质与流程

技术特征：

技术总结
本发明提供一种控制装置、控制方法及记录介质。本发明有效利用多个伺服控制体系各自的可动范围。本发明的控制器(10)将从第一逆运动学轨道(SP)中以不产生相位延迟的方式除去高频成分所得的校正后轨道(SPf)作为第一伺服控制体系(20)的指令轨道。

技术研发人员：浪江正树;稲目幸生;真锅美树子
受保护的技术使用者：欧姆龙株式会社
技术研发日：2018.02.13
技术公布日：2019.01.29