技术特征:
技术总结
本发明公开了一种基于可见光通信和ROS的自动驾驶方法及其驾驶系统,其中,驾驶系统包括ROS子系统、LED阵列发光子系统和图像采集子系统。ROS子系统根据消息传递的机制,由功能的不同将子系统划分为各个模块,各模块通过读取和分发消息进行关联,从而有效地管理软硬件资源。LED阵列发光子系统包括5×10的LED阵列、ROS发光控制节点以及LED驱动电路。图像采集子系统包括CMOS图像传感器以及ROS图像处理节点。本发明把可见光通信和ROS系统相结合,有效地管理自动驾驶系统的各个模块,实现了已处理资源信息的共享使得自动驾驶更安全。
技术研发人员:吴玉香;陈艺文;关伟鹏;陈艺荣;巫朝政;方良韬
受保护的技术使用者:华南理工大学
技术研发日:2018.03.05
技术公布日:2018.09.21