本发明涉及控制系统领域，具体涉及机器人控制系统升级方法及装置。
背景技术：
传统的机器人控制流程中，是通过人工将机器人唤醒，再开启机器人服务软件对每台设备进行无线对接。这种工作方法需要人工去逐步完成，费时费力，极其麻烦。现如今，智能控制快速发展，已由一些传统的机器人逐步对接演变成网路或中央处理器集成控制。随着集成控制大面积的推广应用，新的问题被不断提出，机器人通过中央处理器集成控制，完全按照原设定的程序工作，无法完成超出原设定的其他工作，控制系统改进时无法自动升级或手动升级过程发出指令后致使所有控制的机器人无法工作，升级时间周期过长，升级停产的同时带来一定的经济损失。
技术实现要素：
本发明提供一种机器人控制系统升级方法及装置，以解决现有技术中机器人控制系统无法自动升级和手动升级效率低下的技术问题。
为解决上述技术问题及其他相关的技术问题，本发明提供一种机器人控制系统升级方法，用于通过服务器将机器人在空闲时全部升级，其特征在于：包括，手动升级和自动升级；
手动升级，用于手动下发指令给服务器控制全部机器人升级，手动升级包括全部脱机升级系统和空闲升级系统；
自动升级，用于服务器自动检索最新版本，当机器人空闲时完成全部升级。
进一步地，全部脱机升级系统用于停止全部机器人工作，在待机状态下完成系统升级；空闲升级系统用于当个别机器人或者全部机器人无工作时自动升级，自动升级过程中且不影响机器人单元收到工作指令，机器人单元再次空闲时继续之前的升级状态完成升级，直到全部机器人完成升级到最新系统状态为止。
进一步地，所述自动升级与所述手动升级共同控制空闲升级系统。
进一步地，所述空闲升级系统在长机状态下，由自动升级连接控制。
一种机器人控制系统升级装置，其特征在于：包括检测器、控制器、回执器、切换器和记忆储存器，检测器用于检测全部机器人版本状态，控制器用于控制机器人升级，回执器用于将机器人单元升级后的结果上报给检测器，切换器用于机器人单元在升级过程中收到工作指令切换到工作状态，记忆储存器用于机器人单元在闲置升级过程中被工作指令打断后保存已完成部分升级的进度。
优选的，检测器控制所述控制器将已完成一部分升级的机器人单元在再次空闲的状态下继续记忆储存器中的进度再次升级
本发明的有益效果是：本发明可通过自动升级完成全部机器人在空闲待机时完成升级，有效的使机器人更加的智能化，多功能化，节省了现有技术机器人升级时全部无法工作的弊端，使产出比得到前所未有的提高。另外，手动升级既包含了传统升级时的办法，又有了新的控制升级模式，手动升级也不再影响全部机器人正常工作，或者在想把全部机器人系统版本控制在同一系统状态下时可手动选择升级，使控制更加多样化，更加方便调试。
附图说明
图1是本发明的系统升级方法的手动示意图；
图2是本发明的系统升级方法的自动示意图；
图3是本发明系统升级装置的结构示意图。
具体实施方式
以下，将结合附图对本发明作进一步说明:
结合图1和图2所示，本发明所公开的机器人控制系统升级方法及装置作进一步说明，一种机器人控制系统升级方法，用于通过服务器将机器人在空闲时全部升级，其特征在于：包括，手动升级和自动升级；
手动升级，可以用于手动下发指令给服务器控制全部机器人升级，手动升级包括全部脱机升级系统和空闲升级系统，手动升级既包含了传统升级时的办法，又有了新的控制升级模式，手动升级也不再影响全部机器人正常工作，或者在想把全部机器人系统版本控制在同一系统状态下时可手动选择升级，使控制更加多样化，更加方便调试。
自动升级，可以用于服务器自动检索最新版本，当机器人空闲时完成全部升级。自动升级完成全部机器人在空闲待机时完成升级，有效的使机器人更加的智能化，多功能化，节省了现有技术机器人升级时全部无法工作的弊端，使产出比得到前所未有的提高。
优选的，全部脱机升级系统可以用于停止全部机器人工作，在待机状态下完成系统升级；空闲升级系统可以用于当个别机器人或者全部机器人无工作时自动升级，自动升级过程中且不影响机器人单元收到工作指令，机器人单元再次空闲时继续之前的升级状态完成升级，直到全部机器人完成升级到最新系统状态为止。
优选的，自动升级与手动升级可以共同控制空闲升级系统。
优选的，空闲升级系统在长机状态下，由自动升级连接控制。这样可以使全部机器人在正常的工作状态下完成全部升级。
一种机器人控制系统升级装置，其特征在于：包括检测器、控制器、回执器、切换器和记忆储存器，检测器可以用于检测全部机器人版本状态，控制器用于控制机器人升级，回执器可以用于将机器人单元升级后的结果上报给检测器，切换器可以用于机器人单元在升级过程中收到工作指令切换到工作状态，记忆储存器可以用于机器人单元在闲置升级过程中被工作指令打断后保存已完成部分升级的进度。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。