技术特征：
技术总结
一种航天器六自由度固定时间交会对接控制方法，考虑了推进器安装偏差，包括考虑服务航天器存在推进器安装偏差的情况下，构建其与翻滚目标航天器的六自由度交会对接运动模型，该模型包括两个航天器之间的相对位置和相对姿态运动描述；基于建立的考虑推进器安装偏差的交会对接运动模型，利用相关运动变量，获得新固定时间滑模面；基于滑模面获得固定时间交会对接控制器，并构建新的自适应律来估计推进器安装偏差角，该方法具有固定时间特性，控制精度高，防止参数过估计等优点，适用于有较高实时性要求的六自由度航天器交会对接控制任务。
技术研发人员：胡庆雷;陈巍;郭雷;王陈亮
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
技术研发日：2018.04.02
技术公布日：2018.08.21