技术特征：
技术总结
本发明公开了一种自动矫正的移动机器人及其矫正方法，包括移动机器人，所述移动机器人设有MCU主控系统，方向传感器，移动电机驱动系统，所述方向传感器、移动电机驱动系统与MCU主控系统连接；所述移动机器人正面安装有正红外测距模块，移动机器人至少一侧安装有至少一组侧红外测距模块；所述正红外测距模块、侧红外测距模块与MCU主控系统连接。移动机器人在室内运动的过程中，运到障碍物时，旋转机身，读取侧面红外的值，通过算法计算出机器与障碍物的垂直角度，从而修正方向传感器计算出的航向角；确保机器人长时间运动，航向角不出现大的偏移。
技术研发人员：韦云智
受保护的技术使用者：杭州艾豆智能科技有限公司
技术研发日：2018.04.27
技术公布日：2018.10.12