本发明涉及智能家居控制技术领域，尤其涉及一种具有调节功能的智能家居用控制主机。
背景技术：
随着社会的不断进步，科学技术的不断进步，数字化技术得到了飞速发展，数字化技术被广泛用于社会的多个领域，数字化技术的发展给人们带来了很多实惠，使人们的生活更加的丰富多彩。尤其是在现今物联网技术发展起来以后，智能家居、智能建筑等一些智能系统得到了很大的发展。这些智能控制系统在建立的时候均要用到智能控制主机，然而现在市面上存在的一些智能控制主机，普遍存在结构设计不合理、体积庞大、美观性差，使用和调节很不方便、集成度低、安装繁琐、功能单一、使用范围窄等问题。
经检索，中国专利授权公告号cn203708386u公开了一种智能控制主机，所述的下壳体的上侧设置有可水平转动的转盘，转盘的上侧设置有两竖直相对的支臂，两支臂之间设置有可竖直转动的上壳体，所述的下壳体内设置有主板，所述的主板上设置有处理器、与处理器连接的通信模块、与处理器连接的路由模块以及与处理器连接的红外线模块，所述的下壳体的外侧设置有突出于下壳体且与通信模块相匹配的外接天线，下壳体的侧壁上设置有与主板连接的外接接口，所述的上壳体内设置有与主板连接的摄像头，摄像头外侧的上壳体上设置有与主板连接的红外线发射棒。
现有的智能家居用控制主机存在以下不足之处：现有装置内的调节功能较差，结构设计不合理、体积庞大，安装使用非常不便捷，导致适用性很低。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种具有调节功能的智能家居用控制主机，具备良好的调节功能，能够使控制主机全方位地进行工作，安装调节方便、适用性强的优点，解决了现有装置的调节功能较差，结构设计不合理、体积庞大，安装使用非常不便捷，导致适用性很低的问题。
根据本发明实施例的一种具有调节功能的智能家居用控制主机，包括壳体、摄像头、伸缩机构、旋转机构、升降机构、微调机构，所述摄像头的外壁上设有多个红外线发射灯；
述壳体的两侧均设有伸缩机构，所述伸缩机构包括侧凹槽，所述侧凹槽位于壳体左右两侧的中部，所述侧凹槽内的侧壁上均连接有二号滑槽，所述二号滑槽内均滑动连接有滑块，所述滑块远离二号滑槽的一端均伸入侧凹槽内并与底块相连，所述底块的顶端均连接有伸缩天线；
所述旋转机构包括凹槽，所述凹槽位于壳体顶端中部，所述凹槽底端右侧固定有一号马达，所述一号马达的输出端连接有一号齿轮，所述一号齿轮啮合连接有二号齿轮，所述二号齿轮套设在连接轴上，所述连接轴的顶端伸出凹槽并与支撑块相连，所述连接轴底端伸入凹槽底壁内，所述凹槽底端的左侧固定有控制主板；
所述升降机构包括两个一号滑槽，两个所述一号滑槽分别位于支撑块的两侧内部，两个所述一号滑槽内均设有支柱，两个所述支柱顶端均贯穿支撑块，两个所述支柱的上部后侧均固定有连接板，两个所述连接板的底端均与气缸的输出端相连，两个所述气缸均固定在支撑块的顶端；
所述微调机构包括两个固定夹块，两个所述固定夹块分别设在摄像头的两侧，两个所述固定夹块相背的一侧均连接有转臂，两个所述转臂相背的一侧均伸入支柱内并与四号齿轮相连，两个所述四号齿轮均啮合连接有三号齿轮，两个所述三号齿轮均与二号马达的输出端相连，两个所述二号马达均固定在马达室内，两个所述马达室分别固定在两个支柱的外侧壁上。
在上述方案基础上，所述控制主板内设有处理器，所述处理器内包括控制模块、通信模块，所述控制主板分别与一号马达、二号马达、气缸电连接，所述控制主板上连接有外接接口且外接接口贯穿壳体的侧壁。
在上述方案基础上，所述二号齿轮与连接轴固定连接。
在上述方案基础上，所述凹槽底壁内设有与连接轴相匹配的轴承。
在上述方案基础上，所述支撑块的顶端设有与气缸相匹配的开槽。
在上述方案基础上，所述支柱的侧壁上均设有与转臂相匹配的通口。
在上述方案基础上，所述支撑块的底端外侧设有一圈呈环状的圆环滑块，所述壳体顶端设有与其相匹配的圆环滑槽。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
1、具备良好的调节功能，安装调节使用便捷，通过旋转机构、升降机构、微调机构能够方便快捷地进行装置的工作调整，使摄像头能够全方位进行监控工作，适用范围广，同时具备网络、监控、红外控制的功能；
2、伸缩天线在不使用时能够收缩起来并放入侧凹槽内储存，能够起到良好的保护作用，延长装置的使用寿命；同时通过滚轮能够方便地移动装置。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明提出的一种具有调节功能的智能家居用控制主机的结构示意图；
图2为本发明提出的一种具有调节功能的智能家居用控制主机的支柱与支撑块的连接示意图；
图3为本发明提出的一种具有调节功能的智能家居用控制主机的支柱与转臂连接示意图；
图4为图1中a区域的结构放大示意图；
图5为本发明提出的一种具有调节功能的智能家居用控制主机的原理框图。
图中：1-壳体、2-滚轮、3-凹槽、4-控制主板、5-一号马达、6-一号齿轮、7-二号齿轮、8-连接轴、9-轴承、10-支撑块、11-圆环滑块、12-支柱、13-一号滑槽、14-气缸、15-连接板、16-转臂、17-固定夹块、18-摄像头、19-马达室、20-二号马达、21-三号齿轮、22-四号齿轮、23-侧凹槽、24-二号滑槽、25-滑块、26-底块、27-伸缩天线。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1-5，一种具有调节功能的智能家居用控制主机，包括壳体1、摄像头18、伸缩机构、旋转机构、升降机构、微调机构，摄像头18的外壁上设有多个红外线发射灯；壳体1的两侧均设有伸缩机构，伸缩机构包括侧凹槽23，侧凹槽23位于壳体1左右两侧的中部，侧凹槽23内的侧壁上均连接有二号滑槽24，二号滑槽24内均滑动连接有滑块25，滑块25远离二号滑槽24的一端均伸入侧凹槽23内并与底块26相连，底块26的顶端均连接有伸缩天线27，不使用时只需将收缩天线27收缩，然后将底块26向侧凹槽23内推动，使滑块25向二号滑槽24内滑动，至收缩后的收缩天线27完全进入侧凹槽23内即可；旋转机构包括凹槽3，凹槽3位于壳体1顶端中部，凹槽3底端右侧固定有一号马达5，一号马达5的输出端连接有一号齿轮6，一号齿轮6啮合连接有二号齿轮7，二号齿轮7套设在连接轴8上，连接轴8的顶端伸出凹槽3并与支撑块10相连，连接轴8底端伸入凹槽3底壁内，凹槽3底端的左侧固定有控制主板4；升降机构包括两个一号滑槽13，两个一号滑槽13分别位于支撑块10的两侧内部，两个一号滑槽13内均设有支柱12，两个支柱12顶端均贯穿支撑块10，两个支柱12的上部后侧均固定有连接板15，两个连接板15的底端均与气缸14的输出端相连，气缸14的型号采用dnc系列，通过气缸14的工作能够提升支柱12的高度，两个气缸14均固定在支撑块10的顶端；微调机构包括两个固定夹块17，两个固定夹块17分别设在摄像头18的两侧，两个固定夹块17相背的一侧均连接有转臂16，两个转臂16相背的一侧均伸入支柱12内并与四号齿轮22相连，两个四号齿轮22均啮合连接有三号齿轮21，两个三号齿轮21均与二号马达20的输出端相连，两个二号马达20均固定在马达室19内，两个马达室19分别固定在两个支柱12的外侧壁上，一号马达5、二号马达20的型号均为wky350，壳体1内还设置有蓄电池，为各个装置提供电源
控制主板4内设有处理器，处理器内包括控制模块、通信模块，控制主板4分别与一号马达5、二号马达20、气缸14电连接，用于岁各个部件的控制，控制主板4上连接有外接接口且外接接口贯穿壳体1的侧壁，用于兼容外接的智能控制系统；二号齿轮7与连接轴8固定连接；凹槽3底壁内设有与连接轴8相匹配的轴承9；支撑块10的顶端设有与气缸14相匹配的开槽，支柱12的侧壁上均设有与转臂16相匹配的通口，支撑块10的底端外侧设有一圈呈环状的圆环滑块11，壳体1顶端设有与其相匹配的圆环滑槽，使支撑块10的转动更加便捷。
使用时，装置置于居住的屋室内，装置通过控制主板4内的通信模块，经过伸缩天线27的连接与云平台网络服务器连接，能够对控制主板4下发指令，并通过控制模块实施，通过旋转机构内的一号马达5转动，能够使一号齿轮6转动，进而带动二号齿轮7转动并使转动轴8转动，最终实现带动支撑块10在壳体1顶端转动，即实现了摄像头18的360度拍摄；通过升降机构内的气缸14工作，能够使两侧的支柱12在一号滑槽13内上升，进而能够改变摄像头18的拍摄高度；通过微调机构内的二号马达20工作，能够通过三号齿轮21带动四号齿轮22转动，进而使转臂16转动，实现摄像头18拍摄角度的调节；整个装置安装调节便捷，适用范围广。
本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。