本发明涉及预测领域，特别涉及一行为预测系统和行为预测方法。
背景技术：
现在，人们对于生活质量有着越来越高的要求，并且由于科学技术在近年来 得到了突飞猛进式的发展，使得越来越多的智能电气设备开始出现并走进千家万 户，来满足用户的各种需求，以提高用户的生活品质，例如智能灯具、智能马桶、 智能音箱等智能电气设备相对于普通灯具、普通马桶以及普通音箱等普通电气设 备来说越来越成为了家居环境的首选产品。然而，一方面，现有的该智能电气设 备是产品本身的智能化，不同的智能电气设备之间没有任何有意义的关联，这导 致这些智能电气设备形成的智能家居环境并不是真正意义上的智能家居环境。另 一方面，只有当用户具备相应的行为后，相对应的该智能电气设备才能够提供相 应的功能来满足用户的需求。例如，对于智能马桶来说，基于减少耗能和延长该 智能马桶的使用寿命的目的，在该智能马桶未被使用时，该智能马桶的加热垫处 于非工作状态，这导致该智能马桶的表面的温度较低，尤其是在冬季等较为寒冷 的季节，因为该智能马桶的表面暴露在环境中，导致该智能马桶的表面的触感较 为冰凉。该智能马桶的加热垫只有在用户具备坐在该智能马桶的表面的行为后才 被切换至工作状态来加热该智能马桶的表面，显然，在用户的皮肤与该智能马桶 的表面接触时，该智能马桶的表面是冰凉的，这导致较差的用户体验，由此也导 致了该智能马桶丧失了存在的意义。因此，预测用户是否使用该智能马桶的行为， 和在用户即将具备使用该智能马桶的行为时，该智能马桶的加热垫被切换至工作 状态以加热该智能马桶的表面而使该智能马桶的表面变得温度，从而在后续用户 的皮肤与该智能马桶的表面接触时，该智能马桶的表面变得温和对于用户来说才 能够具备更好的体验，然而遗憾的是，现有的技术无法预测用户在这一环境的行 为。
技术实现要素：
本发明的一个目的在于提供一行为预测系统和行为预测方法，其中所述行为 预测系统能够预测至少一被检测对象在一环境的行为。
本发明的一个目的在于提供一行为预测系统和行为预测方法，其中所述行为 预测系统能够预测所述被检测对象在所述环境的移动轨迹，进而预测所述被检测 对象在所述环境的行为。
本发明的一个目的在于提供一行为预测系统和行为预测方法，其中所述行为 预测系统能够根据所述被检测对象在所述环境的实时动作预测所述被检测对象 在所述环境的移动轨迹。
本发明的一个目的在于提供一行为预测系统和行为预测方法，其中所述行为 预测系统能够通过比较所述被检测对象在所述环境的动作和至少一预设移动轨 迹的方式预测所述被检测对象在所述环境的移动轨迹。
本发明的一个目的在于提供一行为预测系统和行为预测方法，其中所述行为 预测系统提供一检测单元，以供检测所述被检测对象在所述环境的动作模式。
本发明的一个目的在于提供一行为预测系统和行为预测方法，其中所述检测 单元通过向所述环境发射至少一检测波束的方式在所述环境形成至少一检测区 域，当所述被检测对象处于所述检测区域时能够响应所述检测波束，所述检测单 元根据所述被检测对象响应的所述检测波束获得所述被检测对象在所述环境的 动作模式。
本发明的一个目的在于提供一行为预测系统和行为预测方法，其中所述检测 区域是动态检测区域，从而有利于提高所述行为预测系统的灵活性。
本发明的一个目的在于提供一行为预测系统和行为预测方法，其中所述检测 单元能够主动地向所述环境发射所述检测波束，以使所述行为预测系统形成一个 主动行为预测系统。
本发明的一个目的在于提供一行为预测系统和行为预测方法，其中所述检测 单元在执行一检测策略时对所述环境进行检测，以获得所述被检测对象在所述环 境的动作模式。
本发明的一个目的在于提供一行为预测系统和行为预测方法，其中所述检测 单元在执行所述检测策略时能够对所述环境进行分层检测和/或分区域检测和/或 分角度检测。
本发明的一个目的在于提供一行为预测系统和行为预测方法，其中所述环境 是小空间环境，例如家居环境。也就是说，所述行为预测系统能够预测所述被检 测对象在所述家居的行为。
本发明的一个目的在于提供一行为预测系统和行为预测方法，其中根据所述 预测系统预测的所述被检测对象在所述环境的行为，能够控制被设置于所述环境 的响应电气设备的状态，以提供所述环境的智能化水平。优选地，所述行为预测 系统的预测结果供用于控制被设置于所述家居环境的电气设备的状态。
依本发明的另一个方面，本发明提供一行为预测系统，其包括：
一检测单元，其中所述检测单元检测一被检测对象在一环境的动作模式；和
一预测单元，其中所述预测单元被可通信地连接于所述检测单元，其中所述 预测单元根据所述检测单元检测到的所述被检测对象在所述环境的动作模式预 测所述被检测对象在所述环境的行为。
根据本发明的一个实施例，所述预测单元包括一轨迹预测单元和一行为预测 单元，所述轨迹预测单元被可通信地连接于所述检测单元和所述行为预测单元， 其中所述轨迹预测单元根据所述检测单元检测到的所述被检测对象在所述环境 的动作模式预测所述被检测对象在所述环境的移动轨迹，所述行为预测单元根据 所述被检测对象在所述环境的移动轨迹预测所述被检测对象在所述环境的行为。
根据本发明的一个实施例，所述检测单元在所述环境形成至少一检测区域， 以供实时地检测所述被检测对象在所述环境的实时动作，从而所述轨迹预测单元 根据所述检测单元检测到的所述被检测对象在所述环境的实时动作预测所述被 检测对象在所述环境的移动轨迹。
根据本发明的一个实施例，所述检测区域是动态检测区域。
根据本发明的一个实施例，所述行为预测系统进一步包括一轨迹预设单元， 以供在所述环境预设至少一预设移动轨迹，其中所述轨迹预测单元被可通信地连 接于所述轨迹预设单元，其中所述轨迹预测单元在比较所述检测单元检测到的所 述被检测对象在所述环境的动作模式和所述轨迹预设单元预设的每个所述预设 移动轨迹后预测所述被检测对象在所述环境的移动轨迹。
根据本发明的一个实施例，所述轨迹预测单元进一步包括一比较模块和被可 通信地连接于所述比较模块的一预测模块，所述比较模块被可通信地连接于所述 检测单元和所述轨迹预设单元，其中所述比较模块比较所述检测单元检测到的所 述被检测对象在所述环境的动作模式和所述轨迹预设单元的预设的每个所述预 设移动轨迹，所述预测模块根据所述比较模块的比较结果预测所述被检测对象在 所述环境的移动轨迹。
根据本发明的一个实施例，所述检测单元包括一分析模块和被可通信地连接 于所述分析模块的一动作获取模块，其中所述分析模块分析所述被检测对象响应 的一检测波束，所述动作获取模块根据所述分析模块的分析结果获取所述被检测 对象在所述环境的动作模式。
根据本发明的一个实施例，所述行为预测系统进一步包括一接收单元，其中 所述检测单元的所述分析模块被可通信地连接于所述接收单元，其中所述接收单 元以所述接收单元外接一信号接收器的方式自所述信号接收器接收所述被检测 对象响应的所述检测波束，从而在后续，所述分析模块自所述接收单元获取所述 被检测对象响应的所述检测波束。
依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一行为预测方法，其中所述行为 预测方法包括如下步骤：
(a)检测一被检测对象在一环境的动作模式；和
(b)根据所述被检测对象在所述环境的动作模式预测所述被检测对象在所 述环境的行为。
根据本发明的一个实施例，在所述步骤(b)中进一步包括步骤：
(b.1)根据所述被检测对象在所述环境的动作模式预测所述被检测对象在所 述环境的移动轨迹；和
(b.2)根据所述被检测对象在所述环境的移动轨迹预测所述被检测对象在所 述环境的行为。
根据本发明的一个实施例，在所述步骤(b.1)中进一步包括步骤：
比较所述被检测对象在所述环境的动作模式和至少一预设移动轨迹；和
根据比较结果预测所述被检测对象在所述环境的移动轨迹。
根据本发明的一个实施例，在所述步骤(b.1)中进一步包括步骤：
形成至少一检测区域于所述环境；
检测所述被检测对象在所述检测区域的实时动作；以及
根据所述被检测对象在所述检测区域的实时动作预测所述被检测对象在所 述环境的移动轨迹。
根据本发明的一个实施例，在上述方法中，形成在所述环境的所述检测区域 是动态检测区域。
根据本发明的一个实施例，在所述步骤(a)中进一步包括步骤：
(a.1)分析所述被检测对象响应的一检测波束；和
(a.2)根据分析结果获取所述被检测对象在所述环境的动作模式。
根据本发明的一个实施例，在所述步骤(a)之前，进一步包括步骤：通过 一波束发射器向所述环境发射所述检测波束，和通过一信号接收器接收所述被检 测对象响应的所述检测波束，从而在所述步骤(a.1)中，分析从所述信号接收 器接收的所述被检测对象响应的所述检测波束。
附图说明
图1是依本发明的一较佳实施例的一行为预测系统的框图示意图。
图2是依本发明的上述较佳实施例的所述行为预测系统的一个应用状态示 意图。
图3是依本发明的上述较佳实施例的所述行为预测系统的另一个应用状态 示意图。
图4是依本发明的上述较佳实施例的所述行为预测系统的另一个应用状态 示意图。
图5是依本发明的上述较佳实施例的所述行为预测系统的另一个应用状态 示意图。
图6是依本发明的上述较佳实施例的所述行为预测系统的另一个应用状态 示意图。
图7是依本发明的上述较佳实施例的所述行为预测系统的另一个应用状态 示意图。
图8A至图8C是依本发明的上述较佳实施例的一波束发射器的一个实施方 式的示意图。
图9A是依本发明的上述较佳实施例的所述波束发射器的一个状态的示意 图。
图9B是依本发明的上述较佳实施例的所述波束发射器的另一个状态的示意 图。
图9C是依本发明的上述较佳实施例的所述波束发射器的另一个状态的示意 图。
图9D是依本发明的上述较佳实施例的所述波束发射器的另一个状态的示意 图。
图10A至图10D是依发明的上述较佳实施例的所述波束发射器的另一个实 施方式的示意图。
图11A至图11C是依本发明的上述较佳实施例的所述波束发射器的不同状 态的示意图。
图12是依本发明的上述较佳实施例的所述波束发射器的另一个实施方式的 示意图。
图13是依本发明的上述较佳实施例的所述波束发射器的一个状态的示意 图。
图14是依本发明的上述较佳实施例的所述波束发射器的另一个实施方式的 示意图。
图15是依本发明的上述较佳实施例的所述波束发射器的上述实施方式的一 个状态示意图。
图16是依本发明的上述较佳实施例的所述波束发射器的另一个实施方式的 立体示意图。
图17是依本发明的上述较佳实施例的所述波束发射器的上述实施方式剖视 示意图。
图18A至图18C是依本发明的上述较佳实施例的所述波束发射器在执行包 含分层检测策略的检测策略时形成的检测区域的示意图。
图19是依本发明的上述较佳实施例的所述波束发射器在执行包含分区域检 测策略的检测策略时形成的检测区域的示意图。
图20A和图20B是依本发明的上述较佳实施例的所述波束发射器在执行包 含分角度检测策略的检测策略时形成的检测区域的示意图。
图21是依本发明的另一较佳实施例的一行为预测系统的框图示意图。
图22是依本发明的上述较佳实施例的所述行为预测系统的一个原理示意 图。
图23是依本发明的上述较佳实施例的所述行为预测系统的一个应用状态示 意图。
图24是依本发明的上述较佳实施例的所述行为预测系统的另一个应用状态 示意图。
图25是依本发明的上述较佳实施例的所述行为预测系统的另一个应用状态 示意图。
图26是依本发明的上述较佳实施例的所述行为预测系统的另一个应用状态 示意图。
图27是依本发明的上述较佳实施例的所述行为预测系统的另一个应用状态 示意图。
图28是依本发明的上述较佳实施例的所述行为预测系统的另一个应用状态 示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中 的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以 下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方 案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、 “下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示 的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发 明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特 定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一 个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量 可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
参考本发明的说明书附图之附图1至图7，依本发明的一较佳实施例的一行 为预测系统100在接下来的描述中被揭露和被阐述，其中所述行为预测系统100 能够预测至少一被检测对象300在一环境200的行为。优选地，所述行为预测系 统100的预测结果供用于控制被设置于所述环境200的至少一电气设备400的工 作状态，以使所述电气设备400的工作状态能够满足所述被检测对象300的使用 需求，从而提高所述环境200的智能化水平。也就是说，所述电气设备400的工 作状态能够被根据所述行为预测系统100预测的所述被检测对象300的行为来控 制，以提高所述环境200的智能化水平。
具体地说，参考附图1，所述行为预测系统100包括一检测单元10和一预 测单元20，其中所述检测单元10和所述预测单元20被相互可通信地连接。所 述检测单元10检测所述被检测对象300在所述环境200的动作模式，所述预测 单元20从所述检测单元10获得所述被检测对象300在所述环境200的动作模式， 和根据所述被检测对象300在所述环境200的动作模式预测所述被检测对象300 在所述环境200的移动轨迹，进而预测所述被检测对象300在所述环境200的行 为。
优选地，在附图1示出的所述行为预测系统100的这个较佳示例中，所述检 测单元10能够检测所述被检测对象300在所述环境200的实时动作模式，所述 预测单元20根据所述被检测对象300在所述环境200的实时动作模式预测所述 被检测对象300在所述环境200的移动轨迹，进而预测所述被检测对象300在所 述环境200的行为。更具体地说，所述检测单元10检测到的所述被检测对象300 在所述环境200的实时动作模式包括但不限于所述被检测对象300的身体朝向、 抬腿动作、转身动作等，从而所述预测单元20能够根据所述被检测对象300在 所述环境200的身体朝向、抬腿动作、转身动作等动作模式预测所述被检测对象 300在所述环境200的移动轨迹，进而预测所述被检测对象300在所述环境200 的行为。
所述检测单元10包括一分析模块11和一动作获取模块12，所述分析模块 11和所述动作获取模块12被相互可通信地连接。所述预测单元20被可通信地 连接于所述检测单元10的所述动作获取模块12。所述检测单元10的所述分析 模块11能够分析所述被检测对象300响应的一检测波束，以获得所述被检测对 象300的身体朝向、抬腿动作、转身动作等动作状态。本领域技术人员应当理解 的是，当所述被检测对象300响应被发射至所述环境200的所述检测波束时，所 述被检测对象300的不同的动作状态能够产生不同的反馈信号，从而在后续，所 述检测单元10的所述分析模块11能够通过分析所述被检测对象300响应的所述 检测波束的方式获得所述被检测对象300在所述环境200的动作状态，所述被检 测对象300在所述环境200的动作状态包括但不限于身体朝向、抬腿动作、转身 动作等，进而所述检测单元10的所述动作获取模块12能够从所述分析模块11 获取分析结果和根据分析结果获得所述被检测对象300在所述环境200的动作模 式。优选地，所述检测单元10的所述动作获取模块12能够从所述分析模块11 获得分析结果和根据分析结果获得所述被检测对象300在所述环境200的实时动 作模式。
参考附图1，所述行为预测系统100进一步包括一接收单元30，其中所述检 测单元10的所述分析模块11被可通信地连接于所述接收单元30，所述接收单 元30被可通信地连接于一信号接收器501。当一波束发射器502向所述环境200 发射所述检测波束而藉由所述检测波束在所述环境200形成至少一检测区域201 时，位于所述检测区域201的所述被检测对象300能够响应所述检测波束，其中 当所述被检测对象300在所述检测区域201内具有不同的动作时，被响应的所述 检测波束的反馈信号不同。所述接收单元30能够自所述信号接收器501接收所 述被检测对象300响应的所述检测波束，并且在后续，所述检测单元10的所述 分析模块11能够从所述接收单元30接收所述被检测对象300响应的所述检测波 束并对所述检测波束进行分析，以得到所述被检测对象300在所述环境200的身 体朝向、抬腿动作、转身动作等动作状态，进而在后续，所述检测单元10的所 述动作获取模块12能够根据所述分析模块11的分析结果获得所述被检测对象 300在所述环境200的动作模式。
优选地，所述波束发射器502向所述环境200发射的所述检测波束是微波检 测波束。也就是说，所述波束发射器502以向所述环境200发射微波的方式发射 所述检测波束，以藉由所述检测波束在所述环境200形成所述检测区域201。所 述波束发射器502可以约束微波被发射的方向，从而所述波束发射器502能够进 一步约束和控制微波形成的所述检测波束被发射的角度和位置。在本发明的所述 行为预测系统100中，所述波束发射器502基于一检测策略而向所述环境200发 射所述检测波束，从而对所述波束发射器502进行分层检测和/或分区域检测和/ 或分角度检测，以供在后续，所述检测单元10能够获得所述被检测对象300在 所述环境200的动作模式。
更优选地，所述波束发射器502能够调整所述检测波束被发射的角度，以使 所述检测区域201形成动态检测区域，通过这样的方式，有利于提高所述行为预 测系统100的灵活性。本发明在后续的描述中将详细地揭露和阐述所述波束发射 器502调整所述检测波束被发射的角度的方式和所述波束发射器502的具体结 构。
值得一提的是，所述信号接收器501和所述波束发射器502可以是一体地结 构，也可以是分体式结构，本发明的所述行为预测系统100在这方面不受限制。
继续参考附图1，所述预测单元20进一步包括一轨迹预测单元21和一行为 预测单元22，所述轨迹预测单元21和所述行为预测单元22被相互可通信地连 接，其中所述预测单元20的所述轨迹预测单元21被可通信地连接于所述检测单 元10的所述动作获取模块12。所述预测单元20的所述轨迹预测单元21根据所 述检测单元10的所述动作获取模块12获得所述被检测对象300在所述环境200 的动作模式能够预测所述被检测对象300在所述环境200的下一步的移动方式， 以预测所述被检测对象300的移动轨迹，例如，所述轨迹预测单元21能够预测 所述被检测对象300在所述环境200的下一步的移动方向，所述行为预测单元 22能够根据所述轨迹预测单元21预测到的所述被检测对象300在所述环境200 的移动轨迹而预测所述被检测对象300在所述环境200的行为。
附图2至图7示出了所述行为预测系统100的一个具体的应用场景，其中以 所述环境200为一家居环境为例来继续揭露和阐述本发明的所述行为预测系统 100的内容和特征。参考附图2，在所述家居环境中，一个所述信号接收器501 和一个所述信号波束发射器502被设置于所述家居环境的一客厅601的天花板； 另一个所述信号接收器501和另一个所述波束发射器502被设置于所述家居环境 的一卫生间602的天花板；另一个所述信号接收器501和另一个所述波束发射器 502被设置于所述家居环境的一卧室603的天花板。所述电气设备400包括一第 一灯具401、一智能马桶402以及一第二灯具403，其中所述第一灯具401被设 置于所述家居环境的所述客厅601的天花板，所述智能马桶402被设置于所述家 居环境的所述卫生间602，所述第二灯具403被设置于所述家居环境的所述卧室 603的天花板。所述信号接收器501被可通信地连接于所述行为预测系统100的 所述接收单元30，所述电气设备400的所述第一灯具401、所述智能马桶402和 所述第二灯具403的状态能够根据所述行为预测系统100预测的所述被检测对象 300在所述家居环境的行为被控制，从而提高所述家居环境的智能化水平。
值得一提的是，在附图2至图7示出的所述行为预测系统100的具体应用场 景仅为举例以用于说明本发明的所述行为预测系统100的内容和特征，其并不应 被视为是对本发明的所述行为预测系统100的内容和范围的限制。
参考附图3，所述波束发射器502基于所述检测策略能够以向所述家居环境 的门口发射所述检测波束的方式在所述家居环境的门口形成所述检测区域201， 当使用者自所述家居环境的门口从外部进入所述家居环境的所述客厅601而处 于所述检测区域201时，使用者形成所述被检测对象300，此时，所述被检测对 象300能够响应所述检测波束。优选地，所述被检测对象300以反射所述检测波 束的方式响应所述检测波束。所述信号接收器501能够接收所述被检测对象300 响应的所述检测波束，以供在后续，所述行为预测系统100的所述接收单元30 能够自所述信号接收器501接收所述被检测对象300响应的所述检测波束。此时， 因为所述行为预测系统100获得所述被检测对象300进入所述家居环境的所述客 厅601的动作，从而所述电气设备400的所述第一灯具401能够根据所述行为预 测系统100的检测结果被打开，以照亮所述家居环境的所述客厅601。同时，所 述检测单元10的所述分析模块11能够自所述接收单元30接收所述被检测对象 300响应的所述检测波束，和对所述被检测对象300响应的所述检测波束进行分 析，以获得所述被检测对象300在所述家居环境的所述客厅601的身体朝向、抬 腿动作和转身动作。
当所述被检测对象300在所述家居环境的所述客厅601内移动时，所述波束 发射器502向所述家居环境的所述客厅601发射的所述检测波束的位置能够随着 所述被检测对象300的移动而改变，从而使得所述检测波束形成的所述检测区域 201形成动态检测区域。也就是说，所述波束发射器502能够持续地向所述被检 测对象300发射所述检测波束，从而所述被检测对象300能够持续地响应所述检 测波束，进而所述信号接收器501能够持续地接收所述被检测对象300响应的所 述检测波束，以供在后续，所述行为预测系统100的所述检测单元10能够检测 所述被检测对象300在所述家居环境的实时动作。在附图4示出的阶段，所述行 为预测系统100的所述预测单元20的所述轨迹预测单元21能够根据所述被检测 对象300的身体朝向和抬腿动作预测所述被检测对象300自所述家居环境的所述 客厅601向所述卫生间602方向移动，从而在后续，所述预测单元20的所述行 为预测单元22能够根据预测所述被检测对象300需要使用所述智能马桶402的 行为，以供在后续，所述智能马桶402能够根据所述预测单元20的预测结果被 打开，以在所述被检测对象300未使用所述智能马桶402之前，所述智能马桶 402被打开而处于工作状态。
当所述被检测对象300进入所述家居环境的所述卫生间602后，被设置于所 述卫生间602的所述波束发射器502和所述信号接收器501能够相互配合而检测 所述被检测对象300在所述卫生间602的行为，参考附图5，若所述被检测对象 300持续地使用所述智能马桶402，则所述智能马桶402被保持在工作状态，否 则所述智能马桶402被恢复至关闭状态。
在附图6示出的阶段，所述行为预测系统100的所述预测单元20的所述轨 迹预测单元21能够根据所述被检测对象300的身体朝向、转身动作和抬腿动作 预测所述被检测对象300自所述家居环境的所述客厅601向所述卧室603方向移 动，从而在后续，所述预测单元20的所述行为预测单元22能够根据预测所述被 检测对象300需要进入所述卧室603的行为，以供在后续，所述第二灯具403能 够根据所述预测单元20的预测结果被打开，以在所述被检测对象300未进入所 述卧室603时所述第二灯具403被控制处于所述打开状态而为所述卧室603提供 照明。
当所述被检测对象300进入所述家居环境的所述卧室603后，被设置于所述 卧室603的所述波束发射器502和所述信号接收器501能够相互配合而检测所述 被检测对象300在所述卧室603的行为，以供在后续控制所述第二灯具403的状 态。例如，当所述波束发射器502和所述信号接收器501相互配合而检测所述被 检测对象300处于所述卧室603时，所述第二灯具403被保持在打开状态以持续 地为所述卧室603提供照明，参考附图7。
依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一行为预测方法，其中所述行为 预测方法包括如下步骤：
(a)检测一被检测对象300在一环境200的动作模式；和
(b)根据所述被检测对象300在所述环境200的动作模式预测所述被检测 对象300在所述环境200的行为。
具体地说，附图8A至图9D示出了所述波束发射器502的一个具体示例， 其中所述波束发射器502以向所述环境200发射微波的方式在所述环境200形成 所述检测区域201，以供检测所述被检测对象300在所述环境200的动作模式。 具体地说，所述波束发射器502包括一参考板5021和一辐射源5022，所述参考 板5021进一步包括一板主体50211和至少一侧翼50212，其中每个所述侧翼 50212分别被设置于所述板主体50211，并且每个所述侧翼50212分别与所述板 主体50211具有预设夹角，所述辐射源5022被邻近地设置于所述参考板5021， 以在所述辐射源5022和所述参考板5021的所述板主体50211之间形成一辐射缝 隙5020。所述波束发射器502通过提供每个所述侧翼50212的方式能够约束所 述辐射源5022和所述板主体50211相互配合而产生的所述检测波束的发出角度， 进而控制所述检测波束的波束方向。
值得一提的是，尽管在附图8A至图9D示出的所述波束发射器502的这个 具体的示例中以所述波束发射器502包括两个所述侧翼50212为例来揭露和阐述 本发明的所述波束发射器502的内容和特征，在本发明的所述波束发射器502的 其他可能的示例中，所述波束发射器502的所述侧翼50212的数量也可以一个或 者三个以上。值得一提的是，在所述辐射源5022和所述板主体50211之间形成 的所述辐射缝隙5020是指所述辐射源5022的表面和所述板主体50211的表面具 有高度差。也就是说，在本发明的所述波束发射器502中，形成在所述辐射源 5022和所述板主体50211之间的所述辐射缝隙5020可以是但不限于实体介质。
优选地，每个所述侧翼50212分别被可调节地设置于所述板主体50211的侧 部，以供调节所述辐射源5022和所述板主体50211相互配合而产生的所述检测 波束的发出角度。具体地说，所述板主体50211和每个所述侧翼50212分别具有 一参考面5010，所述辐射源5022被邻近地设置于所述参考板5021的所述板主 体50211，并且所述辐射源5022的延伸方向与所述参考板5021的所述板主体 50211的所述参考面5010所在的平面平行，通过调整每个所述侧翼50212与所 述板主体50211的角度的方式，能够控制所述辐射源5022和所述板主体50211 相互配合而产生的所述检测波束的发出角度，进而控制所述检测波束的波束方向 和控制形成在所述环境200的所述检测区域201的位置。优选地，在附图8A示 出的所述波束发射器502的这个具体的示例中，所述侧翼50212的数量是两个， 并且两个所述侧翼50212以两个所述侧翼50212相互对称的方式分别被可调节地 设置于所述板主体50211的侧部，从而两个所述侧翼50212相对于所述板主体 50211的角度均可以被调节，以实现对所述环境200的分角度检测、分区域检测 和分层检测。
值得一提的是，在本发明的所述波束发射器502的一个具体的示例中，所述 波束发射器502的两个所述侧翼50212相对于所述板主体50211的角度可以分别 被调节，即在调节一个所述侧翼50212相对于所述板主体50211的角度时，另一 个所述侧翼50212相对于所述板主体50211的角度可以不变。而在本发明的所述 波束发射器502的另一个具体的示例中，所述波束发射器502的两个所述侧翼 50212相对于所述板主体50211的角度可以被同步地且同幅度地调节。
值得一提的是，所述波束发射器502的所述侧翼50212相对于所述板主体 50211的角度可调节的方式不受限制，例如在附图8A至图8C示出的所述波束发 射器502的具体示例中，所述侧翼50212以被可转动的方式被可调节地设置于所 述板主体50211的侧部，而在所述波束发射器502的另外的一些具体的示例中， 所述侧翼50212以所述板主体50211的一部分可变形的方式被可调节地设置于所 述板主体50211的侧部。进一步参考附图8A至图8C，设所述辐射源5022的最 外侧到所述参考板5021的所述侧翼50212和所述板主体50211的连接位置的直 线距离参数为L，设所述辐射源5022发出的所述检测波束的波长参数为λ，其 中参数L的取值范围为：L≤λ/16。设所述侧翼50212与所述板主体50211的连 接位置到所述侧翼50212的最外侧的参数为l，其中参数l的取值范围为：l≥λ /4。
继续参考附图8A至图8C，所述波束发射器502进一步包括一屏蔽罩5023， 其中所述屏蔽罩5023被设置于所述参考板5021的所述板主体50211的背侧，以 使所述屏蔽罩5023和所述辐射源5022分别被保持在所述参考板5021的所述板 主体50211的两侧，其中所述屏蔽罩5023具有屏蔽作用，以增强所述波束发射 器502发出的所述检测波束的强度，从而在后续更准确地获得所述被检测对象 300的动作。另外，所述屏蔽罩5023还具有防尘和防潮的作用。优选地，所述 屏蔽罩5023的内部空间的高度尺寸大于1/32倍的波长，通过这样的方式，所述 波束发射器502能够避免自身产生的副波对主波产生干扰，进而保证所述波束 发射器502的稳定性和可靠性。
附图9A示出了所述波束发射器502的一个工作状态，此时，所述波束发射 器502的所述参考板5021的两个所述侧翼50212和所述板主体50211均呈展开 状态。附图9B示出了所述波束发射器502的另一个工作状态，此时，所述波束 发射器502的位于附图9B的左侧的所述侧翼50212相对于所述板主体50211的 角度被调节，从而所述波束发射器502发射的所述检测波束的角度能够被调节， 从而使所述检测波束形成的所述检测区域201的位置也随之被调节。附图9C示 出了所述波束发射器502的另一个工作状态，此时，所述波束发射器502的位于 附图9C右侧的所述侧翼50212相对于所述板主体50211的角度被调节，从而所 述波束发射器502发射的所述检测波束的角度能够被调节，从而使所述检测波束 形成的所述检测区域201的位置也随之被调节。附图9D示出了所述波束发射器 502的另一个工作状态，此时，所述波束发射器502的两个所述侧翼50212相对 于所述板主体50211的角度均被调节，从而使所述波束发射器502发射的所述检 测波束的角度能够被调节，从而使所述检测波束形成的所述检测区域201的位置 也随之被调节。当然，本领域技术人员应当理解的是，随着所述侧翼50212相对 于所述板主体50211的角度的大小被调节，所述检测区域201移动的位置和所述 检测区域201的尺寸均可以被控制。
附图10A至图10D示出了所述波束发射器502的一个变形实施方式，与附 图8A至图8C示出的所述波束发射器502不同的是，在附图10A至图10D示出 的所述波束发射器502的这个实施例中，所述参考板5021仅包括一个所述板主 体50211，即，所述参考板5021不可调节。所述辐射源5022的延伸方向与所述 参考板5021的所述板主体50211的所述参考面5010的延伸方向相互垂直，并且 在所述辐射源5022和所述板主体50211之间形成所述辐射缝隙5020。所述波束 发射器502进一步包括至少一波束约束元件5024，其中所述波束约束元件5024 被邻近地设置于所述辐射源5022，以供约束所述辐射源5022和所述板主体50211 相互配合而产生的所述检测波束的发射方向。
具体地说，在附图10A至图10D示出的所述波束发射器502的这个具体的 示例中，所述波束约束元件5024具有一约束空间50240，其中所述辐射源5022 被保持在所述波束约束元件5024的所述约束空间50240，从而所述辐射源5022 和所述板主体50211相互配合而产生的所述检测波束能够被所述波束约束元件 5024约束并经由所述波束约束元件5024的开口自所述约束空间50240向外界辐 射，其中所述波束约束元件5024用于约束被辐射的所述检测波束的发射角度， 进而限制所述检测波束形成的所述检测区域201的位置和形状。优选地，所述波 束约束元件5024被设置于所述参考板5021的所述板主体50211，以使所述辐射 源5022被保持在所述波束约束元件5024的所述约束空间50240。更优选地，所 述波束约束元件5024呈喇叭状。附图11A至图11C示出了附图10A至图10D 的所述波束发射器502的这个实施方式产生的所述检测波束的类型。
附图12和图13示出了所述波束发射器502的另一个变形实施方式，与附图 10A至图10D示出的所述波束发射器502不同的是，在附图12和图13示出的 所述波束发射器502的这个具体的示例中，所述波束约束元件5024呈板状，其 中所述波束约束元件5024被保持在所述辐射源5022的一侧，以供约束所述辐射 源5022和所述参考板5021的所述板主体50211相互配合而产生的微波，从而控 制所述波束发射器502发射的所述检测波束的发射角度。优选地，所述波束约束 元件5024的延伸方向和所述板主体50211的延伸方向相互垂直，或者所述波束 约束元件5024的延伸方向和所述板主体50211的延伸方向之间具有夹角，且该 夹角为锐角。
进一步地，所述波束约束元件5024具有一凹槽50241，以供容纳所述辐射源 5022，并且所述辐射源5022和所述波束约束元件5024之间具有缝隙。也就是说， 所述辐射源5022和所述波束约束元件5024没有接触。参考附图13示出的所述 波束发射器502产生的所述检测波束的类型，由此可见，附图12和图13示出的 所述波束发射器502特别适于对所述环境200进行分区域检测、分角度检测和分 层检测。
值得一提的是，所述波束约束元件5024的数量也可以是两个，其中两个所 述波束约束元件5024可以被设置在所述辐射源5022的相对侧，以藉由两个所述 波束约束元件5024共同约束所述辐射源5022和所述板主体50211相互配合而产 生的所述检测波束的发射方向。在本发明的一个实施例中，两个所述波束约束元 件5024可以是相互对称的。而在本发明的另一个实施例中，两个所述波束约束 元件5024的延伸方向也可以具有夹角。
附图14和图15示出了所述波束发射器502的另一个变形实施方式，与附图 12和图13示出的所述波束发射器502不同的是，在附图14和图15示出的所述 波束发射器502的这个具体的示例中，所述辐射源5022的数量为两个，其中每 个所述辐射源5022均垂直地设置于所述参考板5021的所述板主体50211。相应 地，所述波束约束元件5024的数量为两个，其中每个所述波束约束元件5024分 别和每个所述辐射源5022相邻，以藉由每个所述波束约束元件5024分别约束每 个所述辐射源5022和所述板主体50211相互配合而产生的微波，从而控制所述 波束发射器502发射的所述检测波束的发射角度。优选地，两个所述波束约束元 件5024相邻，即，两个所述波束约束元件5024位于两个所述辐射源5022之间， 从而使得每个所述波束约束元件5024能够分别约束每个所述辐射源5022和所述 板主体50211相互配合而产生的微波，以使所述波束发射器502能够发射两个互 不干扰的所述检测波束。附图14示出的所述波束发射器502特别适于对所述环 境200进行分区域检测、分角度检测和分层检测。
继续参考附图12至图15，所述波束发射器502进一步包括一个所述屏蔽罩 5023，其中所述屏蔽罩5023被设置于所述参考板5021的所述板主体50211的背 侧，以使所述屏蔽罩5023和所述辐射源5022分别被保持在所述参考板5021的 所述板主体50211的相对侧，其中所述屏蔽罩5023具有屏蔽作用，以增强所述 波束发射器502发出的所述检测波束的强度，从而在后续更准确地获得所述被检 测对象300的动作。另外，所述屏蔽罩5023还具有防尘和防潮的作用。优选地， 所述屏蔽罩5023的内部空间的高度尺寸大于1/32倍的波长，通过这样的方式， 所述波束发射器502能够避免自身产生的副波对主波产生干扰，进而保证所述 波束发射器502的稳定性和可靠性。
附图16和图17示出了所述波束发射器502的一个变形实施方式，与附图8A 至图9D示出的所述波束发射器502不同的是，在附图16和图17示出的所述波 束发射器502的这个变形实施方式中，所述波束发射器502的所述参考板5021 包括一个所述板主体50211和被设置于所述板主体50211的一补强板50213，其 中所述补强板50213用于扩大所述板主体50211的所述参考面5010的面积，通 过这样的方式，当所述辐射源5022和所述板主体50211相互配合而产生微波时， 所述补强板50213用于增强所述波束发射器502产生的所述检测波束的强度，这 对于所述检测单元10是否能够捕获所述被检测对象300在所述环境200的微动 动作是特别重要的，在后续，所述行为预测系统100能够根据所述检测单元10 捕获的所述被检测对象300在所述环境200的微动动作来判断所述被检测对象 300处于所述环境200，例如在附图5示出的阶段，根据所述检测单元10捕获的 所述被检测对象300在所述卫生间602的微动动作，能够获得所述被检测对象 300持续使用所述智能马桶402的行为，从而使得所述智能马桶402被保持在打 开状态。
优选地，所述板主体50211和所述补强板50213被铆接在一起，以保证所述 板主体50211和所述补强板50213之间的连接关系的可靠性。例如，在本发明中， 所述板主体50211提供预设穿孔，所述补强板50213提供预设穿孔，其中当所述 补强板50213被设置于所述板主体50211之后，所述补强板50213的至少一个预 设穿孔对应于所述板主体50211的一个预设穿孔，然后在所述板主体50211的表 面和所述补强板50213的裸露表面镀锡或者镀铜，以在形成所述参考板5021的 所述参考面5010的同时，金属材料可以同时被保持在所述补强板50213的预设 穿孔和所述板主体50211的预设穿孔，从而使得所述补强板50213和所述板主体 50211被铆接在一起。在附图16和图17示出的所述波束发射器502的这个具体 的示例中，所述补强板50213可以被设置于所述板主体50211。
另外，尽管在附图16和图17示出的所述波束发射器502的这个具体的示例 中，以所述波束发射器502的所述辐射源5022的延伸方向和所述板主体50211 的延伸方向一致为例来揭露和阐述本发明的所述波束发射器502的内容和特征， 但是，本领域技术人员应当理解的是，在本发明的所述波束发射器502的其他可 能的示例中，所述波束发射器502的所述辐射源5022的延伸方向也可以垂直于 所述板主体50211的所述参考面5010的延伸方向。
附图18A至图18C示出了所述波束发射器502在执行包含分层检测策略的 所述检测策略时，所述波束发射器502发出的所述检测波束形成的所述检测区域 201的状态。具体地说，在附图18A示出的这个具体的示例中，在所述环境200 的高度方向，每层所述检测区域201的高度尺寸一致。在附图18B示出的这个 具体的示例中，每层所述检测区域201的高度尺寸自所述环境200的上部向下部 依次递减。在附图18C示出的这个具体的示例中，形成于所述环境200的上部 的每层所述检测区域201的高度尺寸大于形成于所述环境200的下部的每层所述 检测区域201的高度尺寸。值得一提的是，尽管在附图18A至图18C示出的所 述波束发射器502在执行包含分层检测策略的所述检测策略时，所述波束发射器 502发出的所述检测波束形成的所述检测区域201的这些事例中，相邻的所述检 测区域201为平行的所述检测区域201，本领域技术人员应当理解，相邻的所述 检测区域201为平行的所述检测区域201仅为示例，其并不应被视为对本发明的 所述行为预测系统100的内容和范围的限制。
附图19示出的所述波束发射器502在执行包含分区域检测策略的所述检测 策略时，所述波束发射器502发出的所述检测波束形成的所述检测区域201的状 态。具体地说，所述波束发射器502能够同时或者按照先后顺序向所述环境200 的不同位置发射所述检测波束，以藉由所述检测波束在所述环境200内形成所述 检测区域201。值得一提的是，在附图19中示出的所述检测波束在所述环境200 内形成的一列方形的所述检测区域201仅为示例，以用于阐述和揭露本发明的所 述行为预测系统100内容和特征，其并不应被视为对本发明的所述行为预测系统 100的内容和范围的限制。例如，在本发明的所述行为预测系统100的其他示例 中，所述检测波束形成的所述检测区域201可以是但不限于圆形、椭圆形的检测 区域，且相邻所述检测区域201的面积大小也可以不一致。
附图20A和图20B示出的所述波束发射器502在执行包含分角度检测策略 的所述检测策略时，所述波束发射器502发出的所述检测波束形成的所述检测区 域201的状态。具体地说，所述波束发射器502能够同时或者按照先后顺序向所 述环境200的不同角度发射所述检测波束，以藉由所述检测波束在所述环境200 内形成所述检测区域201。值得一提的是，所述波束发射器502在执行包含分角 度检测策略的所述检测策略时向所述环境200发射所述检测波束而形成的所述 检测区域201的面积大小可以不同。
参考本发明的说明书附图之附图21至图28，依本发明的一较佳实施例的一 行为预测系统100A在接下来的描述中被揭露和被阐述，其中所述行为预测系统 100A能够预测至少一被检测对象300A在一环境200A的行为。优选地，所述行 为预测系统100A的预测结果供用于控制被设置于所述环境200A的至少一电气 设备400A的工作状态，以使所述电气设备400A的工作状态能够满足所述被检 测对象300A的使用需求，从而提高所述环境200A的智能化水平。
具体地说，参考附图21，所述行为预测系统100A包括一检测单元10A、一 预测单元20A以及一轨迹预设单元40A，其中所述预测单元20A被可通信地连 接于所述检测单元10A和所述轨迹预设单元40A。所述检测单元10A被用于检 测所述被检测对象300A在所述环境200A的动作模式，所述轨迹预设单元40A 被用于在所述环境200A预设至少一预设移动轨迹，所述预测单元20A在比较从 所述检测单元10A获得所述被检测对象300A在所述环境200A的动作模式和所 述轨迹预设单元40A在所述环境200A预设的每个所述预设移动轨迹后预测所述 被检测对象300A在所述环境200A的移动轨迹，并进一步根据所述被检测对象 300A在所述环境200A的移动轨迹预测所述被检测对象300A在所述环境200A 的行为。
优选地，在附图21示出的所述行为预测系统100A的这个较佳示例中，所 述检测单元10A能够检测所述被检测对象300A在所述环境200A的实时动作模 式，所述预测单元20A根据所述被检测对象300A在所述环境200A的实时动作 模式和所述轨迹预设单元40A在所述环境200A预设的每个所述预设移动轨迹预 测所述被检测对象300A在所述环境200A的移动轨迹。更具体地说，所述检测 单元10A检测到的所述被检测对象300A在所述环境200A的实时动作模式包括 但不限于所述被检测对象300A的身体朝向、抬腿动作、转身动作等，从而所述 预测单元20A能够根据所述被检测对象300A在所述环境200A的身体朝向、抬 腿动作、转身动作等动作模式和所述轨迹预设单元40A在所述环境200A预设的 每个所述预设移动轨迹预测所述被检测对象300A在所述环境200A的移动轨迹， 进而预测所述被检测对象300A在所述环境200A的行为。
所述检测单元10A包括一分析模块11A和一动作获取模块12A，所述分析 模块11A和所述动作获取模块12A被相互可通信地连接。所述预测单元20A被 可通信地连接于所述检测单元10A的所述动作获取模块12A。所述检测单元10A 的所述分析模块11A能够分析所述被检测对象300A响应的一检测波束，以获得 所述被检测对象300A的身体朝向、抬腿动作、转身动作等动作状态。本领域技 术人员应当了解的是，当所述被检测对象300A响应被发射至所述环境200A的 所述检测波束时，所述被检测对象300A的不同的动作状态能够产生不同的反馈 信号，从而在后续，所述检测单元10A的所述分析模块11A能够通过分析所述 被检测对象300A响应的所述检测波束的方式获得所述被检测对象300A在所述 环境200A的动作状态，所述被检测对象300A在所述环境200A的动作状态包 括但不限于身体朝向、抬腿动作、转身动作等，进而所述检测单元10A的所述 动作获取模块12A能够从所述分析模块11A获取分析结果和根据分析结果获得 所述被检测对象300A在所述环境200A的动作模式。优选地，所述检测单元10A 的所述动作获取模块12A能够从所述分析模块11A获得分析结果和根据分析结 果获得所述被检测对象300A在所述环境200A的实时动作模式。
参考附图21，所述行为预测系统100A进一步包括一接收单元30A，其中所 述检测单元10A的所述分析模块11A被可通信地连接于所述接收单元30A，所 述接收单元30A被可通信地连接于一信号接收器501A。当一波束发射器502A 向所述环境200A发射所述检测波束而藉由所述检测波束在所述环境200A形成 至少一检测区域201A时，位于所述检测区域201A的所述被检测对象300A能 够响应所述检测波束，其中当所述被检测对象300A在所述检测区域201A内具 有不同的动作时，被响应的所述检测波束的信号不同。所述接收单元30A能够 自所述信号接收器501A接收所述被检测对象300A响应的所述检测波束，并且 后续，所述检测单元10A的所述分析模块11A能够从所述接收单元30A接收所 述被检测对象300A响应的所述检测波束并对所述检测波束进行分析，以得到所 述被检测对象300A在所述环境200A的身体朝向、抬腿动作、转身动作等动作 状态，进而在后续，所述检测单元10A的所述动作获取模块12A能够根据所述 分析模块11A的分析结果获得所述被检测对象300A在所述环境200A的动作模 式。
优选地，所述波束发射器502A向所述环境200A发射的所述检测波束是微 波检测波束。也就是说，所述波束发射器502A以向所述环境200A发射微波的 方式发射所述检测波束，以藉由所述检测波束在所述环境200A形成所述检测区 域201A。所述波束发射器502A可以约束微波被发射的方向，从而所述波束发 射器502A能够约束和控制微波形成的所述检测波束被发射的角度和位置。在本 发明的所述行为预测系统100A中，所述波束发射器502A基于一检测策略而向 所述环境200A发射所述检测波束，从而对所述波束发射器502A进行分层检测 和/或分区域检测和/或分角度检测，以供在后续，所述检测单元10A能够获得所 述被检测对象300A在所述环境200A的动作模式。
更优选地，所述波束发射器502A能够调整所述检测波束被发射的角度，以 使所述检测区域201A形成动态检测区域，通过这样的方式，有利于提高所述行 为预测系统100A的灵活性。本发明在后续的描述中将详细地揭露和阐述所述波 束发射器502A调整所述检测波束被发射的角度的方式和所述波束发射器502A 的具体结构。
值得一提的是，所述信号接收器501A和所述波束发射器502A可以是一体 的结构，也可以是分体式结构，本发明的所述行为预测系统100A在这方面不受 限制。
继续参考附图21，所述预测单元20A进一步包括一轨迹预测单元21A和一 行为预测单元22A，所述轨迹预测单元21A和所述行为预测单元22A被相互可 通信地连接，其中所述预测单元20A的所述轨迹预测单元21A被可通信地连接 于所述检测单元10A的所述动作获取模块12A和所述轨迹预设单元40A。所述 轨迹预测单元21A能够从所述检测单元10A的所述动作获取模块12A获取所述 被检测对象300A在所述环境200A的动作模式和从所述轨迹预设单元40A获取 每个所述预设移动轨迹，并且在比较所述被检测对象300A在所述环境200A的 动作模式和每个所述预设移动轨迹后预测所述被检测对象300A在所述环境 200A的动作模式。所述行为预测单元22A能够根据所述轨迹预测单元21A预测 到的所述被检测对象300A在所述环境200A的移动轨迹而预测所述被检测对象 300A在所述环境200A的行为。
进一步地，所述轨迹预测单元21A包括一比较模块211A和被可通信地连接 于所述比较模块211A的一预测模块212A，其中所述轨迹预测单元21A的所述 比较模块211A被可通信地连接于所述检测单元10A的所述动作获取模块12A 和所述轨迹预设单元40A，所述轨迹预测单元21A的所述预测模块212A被可通 信地连接于所述行为预测单元22A。所述轨迹预测单元21A的所述比较模块211A 能够从所述检测单元10A的所述动作获取模块12A获取所述被检测对象300A 在所述环境200A的动作模式和从所述轨迹预设单元40A获取每个所述预设移动 轨迹，并且所述比较模块211A能够对所述被检测对象300A在所述环境200A 的动作模式和每个所述预设移动轨迹进行比较，所述预测模块212A根据所述比 较模块211A的比较结果预测所述被检测对象300A在所述环境200A的移动轨 迹，在后续，所述行为预测单元22A能够根据所述预测模块212A预测的所述被 检测对象300A在所述环境200A的移动轨迹预测所述被检测对象300A在所述 环境200A的行为。
例如，在附图22示出的所述行为预测系统100A的这个具体的应用示例中， 所述行为预测系统100A的所述轨迹预设单元40A在地点A和地点B之间预设 四个所述预设移动轨迹，分别为轨迹a、轨迹b、轨迹c以及轨迹d。也就是说， 所述被检测对象300A无论沿着轨迹a、轨迹b、轨迹c以及轨迹d中的哪一个轨 迹移动，均能够自所述地点A移动到所述地点B。
当所述被检测对象300A从所述环境200A的外部移动到所述地点A时，所 述检测单元10A能够在所述地点A形成所述检测区域201A，并检测所述被检测 对象300A在所述地点A的动作模式，例如所述检测单元10A可以检测所述被 检测对象300A在所述地点A的身体朝向、抬腿动作、转身动作等。也就是说， 所述检测单元10A能够检测所述被检测对象300A在所述地点A的移动动作。 当所述检测单元10A检测到处于所述地点A的所述被检测对象300A面朝附图 22的右侧，并且所述被检测对象300A做出抬腿动作时，所述预测单元20A的 所述比较模块211A能够通过比较所述被检测对象300A在所述环境200A的移动 动作和所述预设移动轨迹，所述预测单元20A的所述预测模块212A能够根据所 述比较模块211A的比较结果预测所述被检测对象300A经由轨迹a或者轨迹d 自所述地点A向所述地点B的方向移动。相应地，当所述检测单元10A检测到 处于所述地点A的所述被检测对象300A面向附图22的下方，并且所述被检测 对象300A做出抬腿动作时，所述预测单元20A的所述比较模块211A能够比较 所述被检测对象300A在所述环境200A的移动动作和所述预设移动轨迹，所述 预测单元20A的所述预测模块212A能够根据所述比较模块211A的比较结果预 测所述被检测对象300A经由轨迹c自所述地点A向所述地点B的方向移动。可 以理解的是，当所述检测单元10A检测到处于所述地点A的所述被检测对象 300A面向附图22的上方，并且所述被检测对象300A具有抬腿动作时，所述预 测单元20A的所述比较模块211A能够比较所述被检测对象300A在所述环境 200A的移动动作和所述预设移动轨迹，所述预测单元20A的所述预测模块212A 能够根据所述比较模块211A的比较结果预测所述被检测对象300A经由轨迹b 自所述地点A向所述地点B的方向移动。
在这个过程中，所述检测单元10A能够以在所述被检测对象300A的移动轨 迹持续地形成所述检测区域201A的方式对所述被检测对象300A的实时状态进 行检测，当所述被检测对象300A沿着轨迹a或者轨迹d自所述地点A向所述低 端B的方向移动至地点C时，若所述检测单元10A检测到所述被检测对象300A 继续面向附图22的右侧的方向移动时，则所述预测单元20A能够根据所述检测 单元10A的检测结果和所述预设移动轨迹预测所述被检测对象300A沿着轨迹a 自所述地点A向所述地点B的方向移动。若所述检测单元10A检测到所述被检 测对象300A面向附图9的下侧的方向移动时，则所述预测单元20A能够根据所 述检测单元10A的检测结果和所述预设移动轨迹预测所述被检测对象300A沿着 轨迹d自所述地点A向所述地点B的方向移动。
附图23至图28示出了所述行为预测系统100A的一个具体的应用场景，其 中以所述环境200A为一家居环境为例来继续揭露和阐述本发明的所述行为预测 系统100A的内容和特征。参考附图22，在所述家居环境中，一个所述信号接收 器501A和一个所述信号波束发射器502A被设置于所述家居环境的一客厅601A 的天花板；另一个所述信号接收器501A和另一个所述波束发射器502A被设置 于所述家居环境的一卫生间602A的天花板；另一个所述信号接收器501A和另 一个所述波束发射器502A被设置于所述家居环境的一卧室603A的天花板。所 述电气设备400A包括一第一灯具401A、一智能马桶402A以及一第二灯具 403A，其中所述第一灯具401A被设置于所述家居环境的所述客厅601A的天花 板，所述智能马桶402A被设置于所述家居环境的所述卫生间602A，所述第二 灯具403A被设置于所述家居环境的所述卧室603A的天花板。所述信号接收器 501A被可通信地连接于所述行为预测系统100A的所述接收单元30A，所述电 气设备400A的所述第一灯具401A、所述智能马桶402A和所述第二灯具403A 的状态能够根据所述行为预测系统100A预测的所述被检测对象300A在所述家 居环境的行为被控制，从而提高所述家居环境的智能化水平。
值得一提的是，在附图23至图28示出的所述行为预测系统100A的具体应 用场景仅为举例以用于说明本发明的所述行为预测系统100A的内容和特征，其 并不应被视为是对本发明的所述行为预测系统100A的内容和范围的限制。
所述行为预测系统100A的所述轨迹预设单元40A在所述家居环境内预设多 个所述预设移动轨迹，例如在附图23示出的所述行为预测系统100A的这个具 体应用场景中，这些所述预设移动轨迹包括轨迹o、轨迹p、轨迹q、轨迹r以及 轨迹s，其中轨迹o自所述客厅601A的门口向一阳台604A方向延伸，轨迹p 自轨迹o向所述阳台604A方向延伸，轨迹q自轨迹p向所述卧室603A方向延 伸，其中轨迹r自所述客厅601A的门口向所述阳台604A方向延伸，轨迹s自 所述轨迹r向所述卫生间602A方向延伸，其中轨迹o和轨迹r可以重合。另外， 地点D为轨迹o和轨迹p的接合地点，同时所述地点D也是轨迹r和轨迹s的 接合地点，地点E是轨迹p和轨迹q的接合地点。
参考附图24，所述波束发射器501A基于所述检测策略能够以向所述家居环 境的门口发射所述检测波束的方式在所述家居环境的门口形成所述检测区域 201A，当使用者自所述家居环境的门口从外部进入所述家居环境的所述客厅 601A而处于所述检测区域201A时，使用者形成所述被检测对象300A，此时， 所述被检测对象300A能够响应所述检测波束。优选地，所述被检测对象300A 以反射所述检测波束的方式响应所述检测波束。所述信号接收器501A能够接收 所述被检测对象300A响应的所述检测波束，以供在后续，所述行为预测系统 100A的所述接收单元30A能够自所述信号接收器501A接收所述被检测对象300A响应的所述检测波束。此时，因为所述行为预测系统100A获得所述被检 测对象300A进入所述家居环境的所述客厅601A的动作，从而所述电气设备 400A的所述第一灯具401A能够根据所述行为预测系统100A的检测结果被打 开，以照亮所述家居环境的所述客厅601A。同时，所述检测单元10的所述分析 模块11能够自所述接收单元30A接收所述被检测对象300A响应的所述检测波 束，和对所述被检测对象300A响应的所述检测波束进行分析，以获得所述被检 测对象300A在所述家居环境的所述客厅601A的身体朝向、抬腿动作和转身动 作。
参考附图25，当所述被检测对象300A沿着轨迹o和轨迹r自所述家居环境 的门口移动到所述地点D时，若所述检测单元10A检测到的所述被检测对象 300A在所述地点D的动作是面部朝向所述阳台604A和具有抬腿动作时，所述 预测单元20A能够预测所述被检测对象300A将沿着轨迹p和轨迹q移动，从而 所述预测单元20A能够进一步预测所述被检测对象300A在所述家居环境的行为 是移动到所述卧室603A，此时，所述第二灯具403A能够根据所述行为预测系 统100A的预测结果被提前打开而照亮所述卧室603A环境。参考附图26，当所 述被检测对象300A进入所述家居环境的所述卧室603A后，被设置于所述卧室 603A的所述信号接收器501A和所述波束发射器502A能够相互配合而检测所述 被检测对象300A在所述卧室603A的行为，以供在后续控制所述第二灯具403A 的状态。例如，当所述波束发射器502A和所述信号接收器501A相互配合而检 测所述被检测对象300A处于所述卧室603A时，所述第二灯具403A被保持在 打开状态以持续地为所述卧室603A提供照明。
参考附图27，当所述被检测对象300A沿着轨迹o和轨迹r自所述家居环境 的门口移动到所述地点D时，若所述检测单元10A检测到的所述被检测对象 300A在所述地点D的动作是转身以使面部朝向所述卫生间602A和具有抬腿动 作时，所述预测单元20A能够预测所述被检测对象300A将沿着轨迹s移动，从 而所述预测单元20A能够进一步预测所述被检测对象300A在所述家居环境的行 为是移动到所述卫生间602A和使用被设置于所述卫生间602A的所述智能马桶 402A，此时，所述智能马桶402A能够根据所述行为预测系统300的预测结果被 提前打开而处于工作状态。参考附图28，当所述被检测对象300A进入所述家居 环境的所述卫生间602A后，被设置于所述卫生间602A的所述信号接收器501A 和所述波束发射器502A能够相互配合而检测所述被检测对象300A在所述卫生 间602A的行为，若检测到的所述被检测对象300A的行为是在使用所述智能马 桶402A，则所述智能马桶402A被保持在工作状态，否则所述智能马桶402A被 恢复关闭状态。
依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一行为预测方法，其中所述行为 预测方法包括如下步骤：
(A)检测一被检测对象300A在一环境200A的动作模式；和
(B)根据所述被检测对象300A在所述环境200A的动作模式预测所述被检 测对象300A在所述环境200A的行为。
本领域的技术人员可以理解的是，以上实施例仅为举例，其中不同实施例的 特征可以相互组合，以得到根据本发明揭露的内容很容易想到但是在附图中没有 明确指出的实施方式。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为 举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及 结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式 可以有任何变形或修改。