技术特征：
技术总结
本发明涉及一种非最小相位线性系统调节控制方法，包括如下步骤：S1：建立非最小相位线性系统模型；S2：设计所述步骤S1中非最小相位线性系统的闭环辅助系统；S3：设置控制器对所述非最小相位线性系统进行稳定控制。本发明基于积分控制和高增益控制方法，针对一种未知非最小相位线性系统提出了一种输出反馈策略，具有一定的实用性，在车载倒立摆系统中得到有效应用。
技术研发人员：宋永端;黄秀财;何鎏;赖俊峰;谭觅;高辉
受保护的技术使用者：重庆大学
技术研发日：2018.05.08
技术公布日：2018.10.16