技术特征：
技术总结
本发明实施例涉及一种控制无人飞行器的电机加速的方法、装置、电子调速器和无人飞行器，所述方法包括：获取所述无人飞行器的运行参数；根据所述运行参数确认是否所述无人飞行器机臂异常且处于飞行状态；如果所述无人飞行器机臂异常且处于飞行状态，则增加上一时刻的q轴电压Uqref或者使上一时刻的q轴电压Uqref保持不变，以获得当前时刻的q轴电压U'qref；根据所述当前时刻的q轴电压U'qref，对电机进行控制。本发明实施例解决了现有技术中当机臂异常时有功电压不断减小的问题，有效的避免了无人飞行器往一个方向栽倒，且确保无人飞行器动力充足，以使其能返航或者飞行到其他安全地点。
技术研发人员：陈毅东
受保护的技术使用者：深圳市道通智能航空技术有限公司
技术研发日：2018.05.23
技术公布日：2018.08.24