技术特征：
技术总结
本发明公开一种基于实时控制器的多轴伺服控制系统，属于机器人与数控装备技术领域。本发明的基于实时控制器的多轴伺服控制系统包括电机，所述电机用于向机器人或数控机床提供工作动力，还包括伺服驱动器、实时控制器以及上位机，所述实时控制器用于执行控制算法程序生成控制量信息；所述伺服驱动器用于根据所述控制量信息驱动所述电机控制所述机器人或数控机床的工作并反馈实际位置信息；所述上位机，用于显示并保存所述实时控制器的控制量信息和所述伺服驱动器反馈的实际位置信息。本发明的一种基于实时控制器的多轴伺服控制系统，能够提供开放式的软件开发环境和丰富的硬件接口，为用户提供快速便捷的二次开发。
技术研发人员：韩非;任兆廷
受保护的技术使用者：商飞信息科技（上海）有限公司
技术研发日：2018.06.14
技术公布日：2018.10.16