本发明实施例涉及设备控制技术领域，尤其涉及一种设备的操控方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
随着智能设备的快速发展，各种类型的控制设备越来越多。通常，每个智能设备对应一个与之匹配的控制设备，控制设备通过控制平台输入希望对应的智能设备具有的状态，如希望空调温度上升/下降、上下扫风/左右扫风等，或者希望智能电视音量大/小、调节频道等，从而控制平台据此生成控制指令，并将控制指令发送给相应的智能设备，智能设备则执行相应的控制指令，改变自身状态。
但，每个控制设备匹配一个与之对应的智能设备，限制了智能设备的使用，如当控制设备丢失的情景时，例如控制空调的遥控器丢失，如何通过可替代的控制设备控制智能设备的动作，是设备控制领域的一个难点。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种设备的操控方法、装置、设备及可读存储介质，可以实现操控设备控制与之不匹配的执行设备的动作，可以避免执行设备的单一操控设备的使用局限。
第一方面，本发明实施例提供了一种设备的操控方法，包括：
检测针对操控设备执行的控制操作，并获取与所述控制操作匹配的第一控制功能；
将所述第一控制功能映射至与执行设备匹配的第二控制功能，其中，所述操控设备与所述执行设备不匹配；
生成与所述第二控制功能对应的操控指令提供给所述执行设备，所述操控指令用于控制所述执行设备执行所述第二控制功能。
第二方面，本发明实施例还提供了一种设备的操控装置，包括：
第一控制功能获取模块，用于检测针对操控设备执行的控制操作，并获取与所述控制操作匹配的第一控制功能；
第二控制功能映射模块，用于将所述第一控制功能映射至与执行设备匹配的第二控制功能，其中，所述操控设备与所述执行设备不匹配；
操控指令生成模块，用于生成与所述第二控制功能对应的操控指令提供给所述执行设备，所述操控指令用于控制所述执行设备执行所述第二控制功能。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明任一实施例所述的方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明任一实施例所述的方法。
本发明实施例提供的设备的操控方法，通过检测针对操控设备执行的控制操作，并获取与所述控制操作匹配的第一控制功能，将所述第一控制功能映射至与执行设备匹配的第二控制功能，其中，所述操控设备与所述执行设备不匹配；生成与所述第二控制功能对应的操控指令提供给所述执行设备，所述操控指令用于控制所述执行设备执行所述第二控制功能。本发明实施例可以使操控设备实现控制操作与之不匹配的执行设备，可以避免执行设备的单一操控设备的使用局限。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种设备的操控方法的流程图；
图2a是本发明实施例二中的一种设备的操控方法的流程图；
图2b是本发明实施例二中的一种第一控制功能获取的方法的流程图；
图3是本发明实施例三中的一种设备的操控方法的流程图；
图4是本发明实施例四提供的一种设备的操控装置的结构示意图；
图5是本发明实施例五提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的一种设备的操控方法的流程图，本实施例可适用于利用操控设备对与之不匹配的执行设备进行操作控制的情景，该方法可以由设备的操控装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，并一般可集成于计算机设备中。本实施例的方法具体包括如下步骤：
步骤110、检测针对操控设备执行的控制操作，并获取与所述控制操作匹配的第一控制功能。
其中，检测可以借助第三方工具完成，如利用摄像机拍摄操控设备执行的控制操作，或，通过硬件线路建立操控设备和执行设备之间的连接，如万能转接头、双向usb接口等。示例性的，操控设备可以是遥控器，与控制操作匹配的第一控制功能，可以是操控设备执行音量+或音量-，频道+或频道-等控制操作。
步骤120、将所述第一控制功能映射至与执行设备匹配的第二控制功能，其中，所述操控设备与所述执行设备不匹配。
其中，所述执行设备包括：智能电视，所述操控设备包括：与所述智能电视不匹配的其他遥控器。
示例性的，若通过双向usb接口连接操控设备和执行设备，执行设备可以设置与操控设备控制操作匹配的功能转换模块，该模块可以使操控设备的第一控制功能转换为执行设备的匹配的第二控制功能。例如，在智能家居中，通过空调遥控器控制操作智能电视，即将空调遥控器转换为智能电视可以使用的遥控器，可以通过usb连接空调遥控器和智能电视，通过智能电视中设置的功能转换模块，将空调遥控器的控制功能转换为智能电视的控制功能，如，将空调遥控器的温度+转换为智能电视的音量+，将空调遥控器的音量-转换为智能电视的音量-。
示例性的，还可以通过在执行设备上设置摄像头，通过摄像头拍摄操控设备的控制操作，摄像头或执行设备的内置处理器对其控制操作进行学习，并将其映射为执行设备对应的控制操作。例如，以上述实施例所述的智能家居为例，可以在智能电视上设置摄像头，该摄像头可以监控并学习用户的行为，如用户手持一张写有“+”号的纸张，并对该“+”进行按压操作，摄像头学习到用户对“+”进行按压操作的行为，将其映射为智能电视的“音量+”的操作，并进行存储。当摄像头再次检测到用户对“+”进行按压操作的行为时，将自动调节智能电视当前播放节目的音量。
可以理解的是，在智能家居中，用户通常希望通过一个遥控器控制所有家电，而现有技术中的遥控器通常要设置多个功能菜单，如包含智能电视、空调、冰箱、洗衣机等，在智能电视的使用过程中，用户需要查找功能菜单中与智能电视匹配的按键，才可以操控智能电视，而实际上，用户需要的是拿起遥控器对准智能设备，就可以进行音量切换、频道选择等功能，因此，现有技术的遥控器有很大的局限，并且用户体验不佳。而通过遥控器的映射，将遥控器的第一控制功能映射至与执行设备匹配的第二控制功能，即可以将遥控器转换为万能遥控器，并且无需设置复杂的功能选项，用户可以在使用过程中随意调节智能电视的音量，切换频道等，也可以随意调控其他智能设备，如空调、冰箱等。
步骤130、生成与所述第二控制功能对应的操控指令提供给所述执行设备，所述操控指令用于控制所述执行设备执行所述第二控制功能。
其中，操控指令是执行设备处理器生成并控制执行设备执行与该操控指令对应的控制功能。当执行设备接收到操控设备的第一控制功能的映射为执行设备的第二控制功能时，执行设备可以对该映射行为进行判断，即，映射到执行设备的第二控制功能是否与执行设备存储的预设控制功能相匹配，如果匹配成功，则生成与第二控制功能对应的操控指令提供给执行设备。可以理解的是，判断第一控制功能映射到执行设备的第二控制功能是否与执行设备存储的预设控制功能相匹配，可以采用相似度算法进行匹配度量，如通过余弦相似度等。
本发明实施例提供的设备的操控方法，通过检测针对操控设备执行的控制操作，并获取与所述控制操作匹配的第一控制功能，将所述第一控制功能映射至与执行设备匹配的第二控制功能，其中，所述操控设备与所述执行设备不匹配；生成与所述第二控制功能对应的操控指令提供给所述执行设备，所述操控指令用于控制所述执行设备执行所述第二控制功能。本发明实施例可以使操控设备实现控制操作与之不匹配的执行设备，可以避免执行设备的单一操控设备的使用局限。
实施例二
图2a是本发明实施例二提供的一种设备的操控方法的流程图，该实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，检测针对操控设备执行的控制操作，并获取与所述控制操作匹配的第一控制功能，具体优化为：检测针对操控设备执行的控制操作，并获取与所述控制操作匹配的第一控制功能，具体优化为：在确定所述执行设备满足切换控制条件时，检测针对操控设备执行的控制操作，并获取与所述控制操作匹配的第一控制功能。其中，所述切换控制条件包括：所述执行设备处于工作状态，和/或所述执行设备运行有设定应用程序；所述设定应用程序包括：视频文件播放应用、音频文件播放应用、图片浏览应用或者文档浏览应用。
相应的，检测针对操控设备执行的控制操作，并获取与所述控制操作匹配的第一控制功能，进一步具体优化为：通过摄像头监控用户对所述操控设备中设定物理按键执行的按压操作，并将与按压的物理按键对应的按键功能作为所述第一控制功能。
相应的，如图2a所示，该实施例的方法包括：
步骤210、在确定所述执行设备满足切换控制条件时，检测针对操控设备执行的控制操作，并获取与所述控制操作匹配的第一控制功能。
其中，所述切换控制条件包括：所述执行设备处于工作状态，和/或所述执行设备运行有设定应用程序；所述设定应用程序包括：视频文件播放应用、音频文件播放应用、图片浏览应用或者文档浏览应用。
可以理解的是，对设定应用程序的控制操作包括视频文件的音量调节、视频切换；音频文件的音量调节、音频切换；图片浏览应用的图片切换；或者文档浏览应用的切换，如上一页、下一页或者左一页、右一页等。
步骤220、通过摄像头监控用户对所述操控设备中设定物理按键执行的按压操作，并将与按压的物理按键对应的按键功能作为所述第一控制功能。
示例性的，以执行设备是智能电视，操控设备是与智能电视不匹配的普通电视的遥控器为例，智能电视需要在开机状态，或者正在运行电视节目的情景，可以通过普通电视的遥控器调节智能电视的音量大小或者视频切换。普通电视的遥控器与普通电视通过红外通信进行联系，而现在的智能电视通常采用射频rf通信遥控，需要设置rf接收电路，通过改写智能电视内的mcu代码与rf信道配合解码，或者采用rf通信与红外通信结合遥控，需要设置接收器，在接收器中将rf的控制指令翻译成智能电视内的红外指令再转发给智能电视实现遥控。因此，智能电视的遥控设置复杂，并且遥控器价格昂贵，当遥控器丢失或损坏时，普通遥控器因为与智能电视的遥控器的功能相似性，不仅会避免资源浪费，而且用户体验较佳。
以智能电视与普通电视的遥控器为例，设定物理按键可以是普通电视上的任一按键，如“音量+”，通过摄像头监控用户对操控设备中的设定物理按键执行的按压操作，可选的，在执行设备智能电视中预先存储普通电视的遥控器的特征，如用户家中备用的遥控器，则可以通过用户按压普通电视的遥控器的位置，识别出所按压位置的按键，从而确定与所述按键对应的第一控制功能。可选的，还可以是在智能电视中预先存储手指按压功能键的图片特征，如“手指按压音量+”的图片特征，当用户手持“音量+”图片并进行按压的操作被摄像头采集，也可以识别出用户“手指按压音量+”的行为特征；或调整遥控器的角度，以使摄像头拍摄到用户按压普通遥控器的“音量+”的动作、以及“音量+”按键，也可以识别出用户“手指按压音量+”的行为特征。
可选的，图2b是本发明实施例二提供的一种第一控制功能获取的方法的流程图，该方法是步骤220的进一步优化，即通过摄像头监控用户对所述操控设备中设定物理按键执行的按压操作，并将与按压的物理按键对应的按键功能作为所述第一控制功能，具体优化为：通过摄像头捕捉的多张视频帧，检测用户按压所述操控设备的按压动作；如果检测出所述按压动作，则根据所述按压动作的按压位置，在所述多张视频帧中识别出所述按压的物理按键；根据所述操控设备的按键与功能之间的对应关系，获取与所述按压的物理按键对应的按键功能作为所述第一控制功能。
相应的，如图2b所示，该第一控制功能获取的方法步骤如下：
步骤221、通过摄像头捕捉的多张视频帧，检测用户按压所述操控设备的按压动作。
其中，可以通过视频处理或图像处理的方法对多张视频帧进行处理，如人体姿态估计的方法，识别用户手指按压动作。
步骤222、如果检测出所述按压动作，则根据所述按压动作的按压位置，在所述多张视频帧中识别出所述按压的物理按键。
其中，可以利用手指按压到物理按键这一动作所在的视频帧，查找与该视频帧关联的上一帧或多帧，则可以根据图像处理的方法识别出所按压的物理按键，如特征点匹配方法等。
步骤223、根据所述操控设备的按键与功能之间的对应关系，获取与所述按压的物理按键对应的按键功能作为所述第一控制功能。
示例性的，如果按键是“音量+”，则对应的功能为调高音量，此时第一控制功能即为调高音量。
本实施例提供的第一控制功能获取的方法，先通过检测用户的按压动作，基于该按压动作查找与之匹配的视频帧中的按键，识别按键功能，从而确定第一控制功能。本实施例可以精准的确定按键功能，实现按键功能的快速映射。
步骤230、将所述第一控制功能映射至与执行设备匹配的第二控制功能，其中，所述操控设备与所述执行设备不匹配。
步骤240、生成与所述第二控制功能对应的操控指令提供给所述执行设备，所述操控指令用于控制所述执行设备执行所述第二控制功能。
本发明实施例提供的设备的操控方法，通过摄像头监控用户对所述操控设备中设定物理按键执行的按压操作，并将与按压的物理按键对应的按键功能作为所述第一控制功能，将所述第一控制功能映射至与执行设备匹配的第二控制功能，并生成与所述第二控制功能对应的操控指令提供给所述执行设备，其中操控设备与执行设备不匹配。本实施例通过摄像头监控用户的对物理按键的控制操作，可以使操控设备实现控制操作与之不匹配的执行设备，可以避免执行设备的单一操控设备的使用局限。
实施例三
图3是本发明实施例提供的一种设备的操控方法的流程图，该实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，检测针对操控设备执行的控制操作，并获取与所述控制操作匹配的第一控制功能，具体优化为：通过摄像头或者内置于所述操控设备中的监控程序，监控用户对所述操控设备的触摸屏幕中设定触摸位置的选择操作；根据所述操控设备的当前显示内容，以及所述触摸位置，确定用户选择触发的屏幕功能作为所述第一控制功能。
相应的，如图3所示，该实施例的步骤包括：
步骤310、在确定所述执行设备满足切换控制条件时，检测针对操控设备执行的控制操作，并获取与所述控制操作匹配的第一控制功能。
其中，所述切换控制条件包括：所述执行设备处于工作状态，和/或所述执行设备运行有设定应用程序；所述设定应用程序包括：视频文件播放应用、音频文件播放应用、图片浏览应用或者文档浏览应用。
步骤320、通过摄像头或者内置于所述操控设备中的监控程序，监控用户对所述操控设备的触摸屏幕中设定触摸位置的选择操作。
其中，监控用户对触摸屏幕的控制操作，可以采用摄像头监控，如上述实施例。也可以通过触控设备中的监控程序进行监控。示例性的，如在操控设备和执行设备中均设置近场通信nfc芯片，操控设备的nfc芯片上可以设置操控设备中的监控程序，当用户按压触摸屏幕时，操控设备的nfc芯片的监控程序开启，将用户按压触摸屏幕的操作发送给执行设备的nfc芯片，此时，执行设备可以获取用户按压触摸屏幕的操作特征。
步骤330、根据所述操控设备的当前显示内容，以及所述触摸位置，确定用户选择触发的屏幕功能作为所述第一控制功能。
其中，可以理解的是，操控设备需要处于工作状态，当用户触摸操控设备时，操控设备的触摸屏感应用户的触摸动作而在触摸屏上显示当前内容。如，触屏遥控器，且该触屏遥控器与智能电视之间不匹配。当开启触屏遥控器时，触屏遥控器显示与遥控器功能相关的按键，如音量调节键、频道切换键，通过触摸这些按键，使触屏遥控器感知用户的触摸位置，从而获取与该触摸位置对应的控制功能作为第一控制功能。
步骤340、将所述第一控制功能映射至与执行设备匹配的第二控制功能，其中，所述操控设备与所述执行设备不匹配。
步骤350、生成与所述第二控制功能对应的操控指令提供给所述执行设备，所述操控指令用于控制所述执行设备执行所述第二控制功能。
本发明实施例提供的设备的操控方法，通过摄像头或者内置于所述操控设备中的监控程序，监控用户对所述操控设备的触摸屏幕中设定触摸位置的选择操作，根据所述操控设备的当前显示内容，以及所述触摸位置，确定用户选择触发的屏幕功能作为所述第一控制功能，将所述第一控制功能映射至与执行设备匹配的第二控制功能，生成与所述第二控制功能对应的操控指令提供给所述执行设备，其中，所述操控设备与所述执行设备不匹配。本实施例可以丰富了操控设备中触摸屏的监控以及识别方式，从而实现具有触摸屏的操控设备实现控制操作与之不匹配的执行设备，可以避免执行设备的单一操控设备的使用局限。
可以理解的是，在本发明实施例中各个实施例之间的排列组合也属于本发明欲保护的范围。
实施例四
图4是本发明实施例提供的一种设备的操控装置的结构示意图，如图4所示，该装置包括第一控制功能模块410、第二控制功能映射模块420以及操控指令生成模块430，其中：
第一控制功能获取模块410，用于检测针对操控设备执行的控制操作，并获取与所述控制操作匹配的第一控制功能；
第二控制功能映射模块420，用于将所述第一控制功能映射至与执行设备匹配的第二控制功能，其中，所述操控设备与所述执行设备不匹配；
操控指令生成模块430，用于生成与所述第二控制功能对应的操控指令提供给所述执行设备，所述操控指令用于控制所述执行设备执行所述第二控制功能。
本发明实施例提供的设备的操控装置，通过检测针对操控设备执行的控制操作，并获取与所述控制操作匹配的第一控制功能，将所述第一控制功能映射至与执行设备匹配的第二控制功能，其中，所述操控设备与所述执行设备不匹配；生成与所述第二控制功能对应的操控指令提供给所述执行设备，所述操控指令用于控制所述执行设备执行所述第二控制功能。本发明实施例可以使操控设备实现控制操作与之不匹配的执行设备，可以避免执行设备的单一操控设备的使用局限。
进一步的，所述第一控制功能获取模块，包括：
第一控制功能按压获取子模块，用于通过摄像头监控用户对所述操控设备中设定物理按键执行的按压操作，并将与按压的物理按键对应的按键功能作为所述第一控制功能。
进一步的，所述第一控制功能获取模块，包括：
触摸选择操作监控子模块，用于通过摄像头或者内置于所述操控设备中的监控程序，监控用户对所述操控设备的触摸屏幕中设定触摸位置的选择操作；
第一控制功能触摸获取子模块，用于根据所述操控设备的当前显示内容，以及所述触摸位置，确定用户选择触发的屏幕功能作为所述第一控制功能。
进一步的，第一控制功能按压获取子模块，还具体包括：
按压动作检测单元，用于通过摄像头捕捉的多张视频帧，检测用户按压所述操控设备的按压动作；
物理按键识别单元，用于如果检测出所述按压动作，则根据所述按压动作的按压位置，在所述多张视频帧中识别出所述按压的物理按键；
第一控制功能按压获取单元，用于根据所述操控设备的按键与功能之间的对应关系，获取与所述按压的物理按键对应的按键功能作为所述第一控制功能。
进一步的，所述第一控制功能获取模块，具体用于：
在确定所述执行设备满足切换控制条件时，检测针对操控设备执行的控制操作，并获取与所述控制操作匹配的第一控制功能。
进一步的，在上述各实施例的基础上，所述切换控制条件包括：所述执行设备处于工作状态，和/或所述执行设备运行有设定应用程序；
所述设定应用程序包括：视频文件播放应用、音频文件播放应用、图片浏览应用或者文档浏览应用。
进一步的，在上述各实施例的基础上，所述执行设备包括：智能电视，所述操控设备包括：与所述智能电视不匹配的其他遥控器。
由于上述所介绍的设备的操控装置为可以执行本发明实施例中的设备的操控方法的装置，故而基于本发明实施例中所介绍的设备的操控方法，本领域所属技术人员能够了解基本实施例的设备的操控装置的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该设备的操控装置如何实现本发明实施例中的设备的操控方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本发明是实施例中的设备的操控方法所采用的装置，都属于本申请所欲保护的范围。
实施例五
图5为本发明实施例五提供的一种设备的结构示意图，如图5所示，该设备包括处理器510、存储器520、以及总线530，设备中处理器510的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器510为例；设备中的处理器510、存储器520可以通过总线530方式连接。
存储器520作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的设备的操控方法对应的程序指令/模块(例如，设备的操控装置中的第一控制功能获取模块410、第二控制功能映射模块420和操控指令生成模块430)。处理器510通过运行存储在存储器520中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的设备的操控方法。
存储器520可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器520可进一步包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
设备还可以包括输入装置以及输出装置，其中，输入装置可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置可包括显示屏等显示设备。
实施例六
本发明实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种设备的操控方法，该方法包括：
检测针对操控设备执行的控制操作，并获取与所述控制操作匹配的第一控制功能；
将所述第一控制功能映射至与执行设备匹配的第二控制功能，其中，所述操控设备与所述执行设备不匹配；
生成与所述第二控制功能对应的操控指令提供给所述执行设备，所述操控指令用于控制所述执行设备执行所述第二控制功能。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的设备的操控方法中的相关操作.
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-onlymemory,rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory,ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述设备的操控装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。