一种畜禽养殖场有机废弃物处理系统的制作方法

本发明属于畜禽养殖场有机废弃物处理技术领域，尤其涉及一种畜禽养殖场有机废弃物处理系统。

背景技术：

目前，业内常用的现有技术是这样的：

禽畜养殖业产生的废弃物未经处理进入周围环境之中，会对周围的水体，农田等造成污染，带来饮用水水源污染，土壤板结、贫瘠等一系列问题，形成一个更为可怕的恶性循环。随着我国农村畜禽养殖的快速发展，养殖场周边水体暗黑浑浊，沟渠、田边、甚至路边、民居周边都能看到堆砌或半掩埋的垃圾和养殖废弃物。然而，现有有机废弃物处理系统使用传统供电方式耗费电能，一旦断电则无法继续工作，影响有机废弃物处理效率；同时在有机废弃物处理过程中，产生异味，影响工作人员的工作环境。

综上所述，现有技术存在的问题是：

现有有机废弃物处理系统使用传统供电方式耗费电能，一旦断电则无法继续工作，影响有机废弃物处理效率；同时在有机废弃物处理过程中，产生异味，影响工作人员的工作环境。

现有技术中，网络中平均关键链路数，特别是posr-0在不增加拥塞率的同时减少了关键链路。

现在常用的层次分析法只考虑上层元素对下层元素的支配作用，假定同一层中的指标是相互独立的，而在许多实际决策问题中，某一层内部各指标元素之间时常存在相依或回馈关系，且下层元素对上层元素也存在支配作用，若仅仅使用独立性假设，将使得评估结果产生偏差；

现有的废弃物评估，并未结合废弃物的回收进行评估，评估结果不客观。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种畜禽养殖场有机废弃物处理系统。通过空气进化模块可以消除废物的异味，保障工作人员工作环境空气的干净卫生。

本发明是这样实现的，一种畜禽养殖场有机废弃物处理系统，所述畜禽养殖场有机废弃物处理系统包括：

太阳能供电模块，与单片机控制模块连接，用于通过太阳能电池板将太阳能转化为电能，进行供电；

操作指令输入模块，与单片机控制模块连接，用于输入操作指令；

参数配置模块，与单片机控制模块连接，用于配置单片机控制初始参数；参数配置模块配置的方法包括：

1)设目标与决策层中有决策指标p1,p2,…,pm，目标与决策层下的网络架构层有c1,c2,…,cn个指标集，其中ci中有元素

2)以目标与决策层决策指标ps(s＝1,2,…,m)为准则，以cj中元素ejk(k＝1,2,…,nj)为次准则，将指标集ci中指标按其对ejk的影响力大小进行间接优势度比较，即在准则ps下构造判断矩阵：

并由特征根法得权重向量

3)对于k＝1,2..,ni重复上述步骤，得到式(1)所示矩阵wij；

其中，wij的列向量为ci中的元素对cj中元素的影响程度排序向量；若cj中元素不受ci中元素影响，则wij＝0；

4)对于i＝1,2,...,n；j＝1,2,...,n重复b，可获得决策准则ps下的超矩阵w:

5)在所述超矩阵w中，元素wij反映元素i对元素j的一步优势度；还可以计算w²，其元素wij²表示元素i对元素j的二步优势度，w²仍然列为归一化矩阵，以此类推，可以计算w³，w⁴，…，当w^∞存在时，w^∞的第j列就是准则ps下网络架构层中各元素对于j的极限相对权重向量，则

其中每一行的数值，即为相应元素的局部权重向量；当某一行全部为0时，则相应的局部权重为1；将局部权重按元素顺序排列即得到局部权重向量；

单片机控制模块，与太阳能供电模块、操作指令输入模块、参数配置模块、进料模块、绞碎模块、发酵模块、杀菌模块、空气净化模块、出料模块连接，用于控制调度各个工作模块；

单片机控制模块控制中，在每个网络节点处引入本地矩阵，该矩阵包括路由中所有现有光路的功率平坦度信息，并通过rsvp-te和ospf-te协议存储和动态更新矩阵，利用该矩阵得出功率平坦度最小的路径，使单个波分复用链路在突发故障时功率平坦度对整个网络的影响达到最小；

基于流量工程资源预留协议是用来在基于gmpls的动态wsons上建立光路；该路由协议用于网络节点间分发更新的网络状况信息，信息接着被储存在每一个网络节点的流量工程数据库中；一旦有路由请求，源节点在本地ted信息的基础上计算路由；计算完路由后，源节点沿该路径触发一个rsvp-te信令；最后目的节点利用所收集的信令消息分配波长；

本地矩阵为a包括路由中所有现有光路的功率平坦度信息；是m×m阶矩阵，其中m是网络链路的总数量；元素ai，j∈a表示链路i上受链路j故障影响的光路数量，即同时通过链路i，j的光路数量；沿对角线的元素ai，i是代表了沿链路i建立的光路数量；

当有源节点s到目的节点d的新的光路请求到达时，源节点使用存储矩阵a来评估每个候选光路(r∈rs，d)的功率平坦度状况；每个节点对(s，d)间的候选路径的rs，d是由每个网络节点预先计算的，并且它包括了比最短路径的链路数多n跳的所有路径；特别的对于每个r∈rs，d源节点计算a^r矩阵；其中a^r是a矩阵经变换适应特别的路径r之后的矩阵(例如a^rij＝aij+1，i∈r且j∈r；否则a^rij＝aij)；应用公式(1)来选择路径r，使所有可能的矩阵a^r中计算的所有可能的功率平坦度f(a^r)最小；

功率平坦度f(a^r)的计算对于每一个可能故障，对链路i的光路数量与活动光路数量之比求和；没有路由光路沿链路i(例如aii＝0)或者所有沿链路i的光路因链路j的故障而直接中断(即ai，i＝ai，j)就不能使用；

进料模块，与单片机控制模块连接，用于将畜禽养殖场有机废弃物装入处理箱内；

绞碎模块，与单片机控制模块连接，用于对畜禽养殖场有机废弃物进行绞碎；

发酵模块，与单片机控制模块连接，用于对畜禽养殖场有机废弃物进行发酵；

杀菌模块，与单片机控制模块连接，用于对畜禽养殖场有机废弃物进行杀菌；

空气净化模块，与单片机控制模块连接，用于通过空气净化器消除空气散发的异味；

出料模块，与单片机控制模块连接，用于将处理后畜禽养殖场有机废弃物出仓装包。

进一步，单片机控制模块的控制方法具体包括：

步骤一，节点处矩阵a的生成，矩阵a包括路由中所有现有光路的功率平坦度信息；是m×m阶矩阵，其中m是网络链路的总数量；元素ai，j∈a表示链路i上受链路j故障影响的光路数量，即同时通过链路i，j的光路数量；沿对角线的元素ai，i是代表了沿链路i建立的光路数量；

步骤二，每个候选光路r∈rs，d的功率平坦度状况的评估，使用存储矩阵a来评估每个候选光路r∈rs，d的功率平坦度状况；每个节点对(s，d)间的候选路径的rs，d是由每个网络节点预先计算的，包括比最短路径的链路数多n跳的所有路径；对于每个r∈rs，d源节点计算a^r矩阵；其中a^r是a矩阵经变换适应特别的路径r之后的矩阵；选择路径r，使所有的矩阵a^r中计算的所有的功率平坦度f(a^r)最小；

步骤三，节点处矩阵a的更新，路由选定后rsvp-te信令被触发并通过传输信令消息来动态更新在所有的中间节点的矩阵a；显式路由对象是包括在rsvp-te信令消息中的，以便中间节点都知道全部的路线并修改a矩阵；当链路i和j均属于路径r时元素ai，j的值要增加1；此外，每个节点定期通过基于流量工程开放最短路径优先协议的链路状态广播向相连的节点广播有关本地列的信息，这样每个节点的a矩阵都有当前网络状态的最新信息；

所述基于通用多协议标签交换的波长交换光网络路由的方法有效地减少了网络中平均关键链路数，特别是posr-0在不增加拥塞率的同时减少了关键链路。

进一步，所述进料模块包括自动计量模块、配料模块；

自动计量模块，用于自动计算畜禽养殖场有机废弃物重量数据；

配料模块，用于添加有机物配料使畜禽养殖场有机废弃物配置有机肥料。

进一步，所述出料模块包括筛分模块、粉碎模块、自动包装模块；

筛分模块，用于筛去杂物；

粉碎模块，用于将有机原料进行粉碎；

自动包装模块，用于将粉碎后的有机肥料自动装包。

本发明的另一目的在于提供一种实现所述畜禽养殖场有机废弃物处理系统的控制方法的计算机程序。

本发明的另一目的在于提供一种搭载有所述畜禽养殖场有机废弃物处理系统的信息数据处理终端。

本发明的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行所述的畜禽养殖场有机废弃物处理系统的控制方法。

本发明的优点及积极效果为：

本发明通过太阳能供电模块可以获取清洁高效的太阳能，节省能源，经济环保，可以持久供电，避免有机废弃物处理过程中出现中断情况，提高处理效率；同时通过空气进化模块可以消除废物的异味，保障工作人员工作环境空气的干净卫生。

本发明的单片机控制模块的控制方法中，每个网络节点处引入本地矩阵，该矩阵包括路由中所有现有光路的功率平坦度信息，并通过rsvp-te和ospf-te协议存储和动态更新矩阵；利用该矩阵得出功率平坦度最小的路径，使单个波分复用链路在突发故障时功率平坦度对整个网络的影响达到最小。本发明减轻了功率平坦度引起的问题，在基于gmpls的波长交换光网络(wsons)里当波分复用链接失败时功率平坦度可能会影响到生存光路，在每个网络节点里有一个m×m的储存矩阵，该矩阵通过rsvp-te和ospf-te进行动态更新，仿真结果表明，posr方案有效地减少了网络中平均关键链路数，特别是posr-0在不增加拥塞率的同时减少了关键链路。

现有的废弃物评估，并未结合废弃物的回收进行评估，评估结果不客观。

附图说明

图1是本发明实施例提供的畜禽养殖场有机废弃物处理系统结构框图。

图中：1、太阳能供电模块；2、操作指令输入模块；3、参数配置模块；4、单片机控制模块；5、进料模块；6、绞碎模块；7、发酵模块；8、杀菌模块；9、空气净化模块；10、出料模块。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

现有有机废弃物处理系统使用传统供电方式耗费电能，一旦断电则无法继续工作，影响有机废弃物处理效率；同时在有机废弃物处理过程中，产生异味，影响工作人员的工作环境。

如图1所示，本发明提供的畜禽养殖场有机废弃物处理系统包括：太阳能供电模块1、操作指令输入模块2、参数配置模块3、单片机控制模块4、进料模块5、绞碎模块6、发酵模块7、杀菌模块8、空气净化模块9、出料模块10。

太阳能供电模块1，与单片机控制模块4连接，用于通过太阳能电池板将太阳能转化为电能，进行供电；

操作指令输入模块2，与单片机控制模块4连接，用于输入操作指令；

参数配置模块3，与单片机控制模块4连接，用于配置单片机控制初始参数；

单片机控制模块4，与太阳能供电模块1、操作指令输入模块2、参数配置模块3、进料模块5、绞碎模块6、发酵模块7、杀菌模块8、空气净化模块9、出料模块10连接，用于控制调度各个工作模块；

进料模块5，与单片机控制模块4连接，用于将畜禽养殖场有机废弃物装入处理箱内；

绞碎模块6，与单片机控制模块4连接，用于对畜禽养殖场有机废弃物进行绞碎；

发酵模块7，与单片机控制模块4连接，用于对畜禽养殖场有机废弃物进行发酵；

杀菌模块8，与单片机控制模块4连接，用于对畜禽养殖场有机废弃物进行杀菌；

空气净化模块9，与单片机控制模块4连接，用于通过空气净化器消除空气散发的异味；

出料模块10，与单片机控制模块4连接，用于将处理后畜禽养殖场有机废弃物出仓装包。

本发明提供的进料模块5包括自动计量模块、配料模块；

自动计量模块，用于自动计算畜禽养殖场有机废弃物重量数据；

配料模块，用于添加有机物配料使畜禽养殖场有机废弃物配置有机肥料。

本发明提供的出料模块10包括筛分模块、粉碎模块、自动包装模块；

筛分模块，用于筛去杂物；

粉碎模块，用于将有机原料进行粉碎；

自动包装模块，用于将粉碎后的有机肥料自动装包。

本发明处理时，通过太阳能供电模块1将太阳能转化为电能，进行供电；通过操作指令输入模块2输入操作指令；接着，通过参数配置模块3配置单片机控制初始参数；单片机控制模块4启动进料模块5将畜禽养殖场有机废弃物装入处理箱内；其次，通过绞碎模块6对畜禽养殖场有机废弃物进行绞碎；通过发酵模块7对畜禽养殖场有机废弃物进行发酵；通过杀菌模块8对畜禽养殖场有机废弃物进行杀菌；如果有异味，通过空气净化模块9消除空气散发的异味；最后，通过出料模块10将处理后畜禽养殖场有机废弃物出仓装包。

下面结合具体分析对本发明作进一步描述。

配置模块配置的方法包括：

1)设目标与决策层中有决策指标p1,p2,…,pm，目标与决策层下的网络架构层有c1,c2,…,cn个指标集，其中ci中有元素

2)以目标与决策层决策指标ps(s＝1,2,…,m)为准则，以cj中元素ejk(k＝1,2,…,nj)为次准则，将指标集ci中指标按其对ejk的影响力大小进行间接优势度比较，即在准则ps下构造判断矩阵：

并由特征根法得权重向量

3)对于k＝1,2..,ni重复上述步骤，得到式(1)所示矩阵wij；

其中，wij的列向量为ci中的元素对cj中元素的影响程度排序向量；若cj中元素不受ci中元素影响，则wij＝0；

4)对于i＝1,2,...,n；j＝1,2,...,n重复b，可获得决策准则ps下的超矩阵w:

5)在所述超矩阵w中，元素wij反映元素i对元素j的一步优势度；还可以计算w²，其元素wij²表示元素i对元素j的二步优势度，w²仍然列为归一化矩阵，以此类推，可以计算w³，w⁴，…，当w^∞存在时，w^∞的第j列就是准则ps下网络架构层中各元素对于j的极限相对权重向量，则

其中每一行的数值，即为相应元素的局部权重向量；当某一行全部为0时，则相应的局部权重为1；将局部权重按元素顺序排列即得到局部权重向量；

单片机控制模块，与太阳能供电模块、操作指令输入模块、参数配置模块、进料模块、绞碎模块、发酵模块、杀菌模块、空气净化模块、出料模块连接，用于控制调度各个工作模块；

单片机控制模块控制中，在每个网络节点处引入本地矩阵，该矩阵包括路由中所有现有光路的功率平坦度信息，并通过rsvp-te和ospf-te协议存储和动态更新矩阵，利用该矩阵得出功率平坦度最小的路径，使单个波分复用链路在突发故障时功率平坦度对整个网络的影响达到最小；

基于流量工程资源预留协议是用来在基于gmpls的动态wsons上建立光路；该路由协议用于网络节点间分发更新的网络状况信息，信息接着被储存在每一个网络节点的流量工程数据库中；一旦有路由请求，源节点在本地ted信息的基础上计算路由；计算完路由后，源节点沿该路径触发一个rsvp-te信令；最后目的节点利用所收集的信令消息分配波长；

本地矩阵为a包括路由中所有现有光路的功率平坦度信息；是m×m阶矩阵，其中m是网络链路的总数量；元素ai，j∈a表示链路i上受链路j故障影响的光路数量，即同时通过链路i，j的光路数量；沿对角线的元素ai，i是代表了沿链路i建立的光路数量；

当有源节点s到目的节点d的新的光路请求到达时，源节点使用存储矩阵a来评估每个候选光路(r∈rs，d)的功率平坦度状况；每个节点对(s，d)间的候选路径的rs，d是由每个网络节点预先计算的，并且它包括了比最短路径的链路数多n跳的所有路径；特别的对于每个r∈rs，d源节点计算a^r矩阵；其中a^r是a矩阵经变换适应特别的路径r之后的矩阵(例如a^rij＝aij+1，i∈r且j∈r；否则a^rij＝aij)；应用公式(1)来选择路径r，使所有可能的矩阵a^r中计算的所有可能的功率平坦度f(a^r)最小；

功率平坦度f(a^r)的计算对于每一个可能故障，对链路i的光路数量与活动光路数量之比求和；没有路由光路沿链路i(例如aii＝0)或者所有沿链路i的光路因链路j的故障而直接中断(即ai，i＝ai，j)就不能使用；

单片机控制模块的控制方法具体包括：

步骤一，节点处矩阵a的生成，矩阵a包括路由中所有现有光路的功率平坦度信息；是m×m阶矩阵，其中m是网络链路的总数量；元素ai，j∈a表示链路i上受链路j故障影响的光路数量，即同时通过链路i，j的光路数量；沿对角线的元素ai，i是代表了沿链路i建立的光路数量；

步骤二，每个候选光路r∈rs，d的功率平坦度状况的评估，使用存储矩阵a来评估每个候选光路r∈rs，d的功率平坦度状况；每个节点对(s，d)间的候选路径的rs，d是由每个网络节点预先计算的，包括比最短路径的链路数多n跳的所有路径；对于每个r∈rs，d源节点计算a^r矩阵；其中a^r是a矩阵经变换适应特别的路径r之后的矩阵；选择路径r，使所有的矩阵a^r中计算的所有的功率平坦度f(a^r)最小；

步骤三，节点处矩阵a的更新，路由选定后rsvp-te信令被触发并通过传输信令消息来动态更新在所有的中间节点的矩阵a；显式路由对象是包括在rsvp-te信令消息中的，以便中间节点都知道全部的路线并修改a矩阵；当链路i和j均属于路径r时元素ai，j的值要增加1；此外，每个节点定期通过基于流量工程开放最短路径优先协议的链路状态广播向相连的节点广播有关本地列的信息，这样每个节点的a矩阵都有当前网络状态的最新信息；

所述基于通用多协议标签交换的波长交换光网络路由的方法有效地减少了网络中平均关键链路数，特别是posr-0在不增加拥塞率的同时减少了关键链路。

以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。