技术特征：
技术总结
本发明公开了一种车辆自动控制方法、装置及计算机可读存储介质。其中该方法用于自动驾驶车辆中，包括：规划车辆的三维自动驾驶路径；根据所述三维自动驾驶路径，获取所述车辆的转向曲线；根据所述车辆在所述三维自动驾驶路径中的位置，利用所述转向曲线确定所述车辆在该位置处的转向角；以及根据所述转向角，控制所述车辆的在所述位置的转向。本发明实施例的自动控制方式能够快速准确地获取转向角。
技术研发人员：李学鋆
受保护的技术使用者：湖北汽车工业学院
技术研发日：2018.08.07
技术公布日：2018.12.14