车辆故障诊断方法、系统及其智能诊断服务器端与流程

本发明属于车辆故障诊断技术领域，更具体地，涉及一种车辆故障诊断方法、系统及其智能诊断服务器端。

背景技术：

如今随着汽车电子控制技术的发展，尤其是新能源汽车的蓬勃发展，导致能跟踪和掌握汽车领域相关技术的维修技师和专家越来越匮乏，相关人员也不能得到及时的培训和技术支持，从而不能满足各维修网点对维修技师的专业要求。许多传统的车辆故障诊断方法和诊断设备，无论是在诊断的可靠性，还是在使用的方便性和数据的共享性方面都难以适应现代汽车技术的发展。因此，如何快速、准确的诊断车辆电子控制系统的故障是当前车辆维修行业所面临的一大难题。

现在技术中，对于大多数汽车故障，用户可以容易的通过仪表观察获得。可是，在实际中对于故障发生的原因，可能造成的后果，以及故障自行排查方法，用户是很难自行判断并快速排除故障的。而对于现有的专家系统，依赖于传感器数据及用户评价数据。传感器的数量和种类针对不同的车型有不同的配置参数，而用户的评价数据也仅仅根据阈值来给出参考，故障代码不能结合车况的实际运行数据进行分析，而且故障分析后的结果也没有上传数据库，不能存储车辆的运行数据。这样的专家系统不能满足复杂车况的使用，对实际的实用意义不大。

技术实现要素：

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种车辆故障诊断方法、系统及其智能诊断服务器端，其目的在于可以根据故障信息、实时车辆信息以及专家诊断数据库获取参考故障原因以及参考故障处理方法，并可以更新专家诊断数据库，由此解决目前车辆故障诊断结果不够准确、数据库不够完善的技术问题。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种车辆故障诊断方法，包括获取参考故障处理方法以及更新专家诊断数据库；

其中，所述获取参考故障处理方法包括：

获取故障信息以及实时车辆信息，根据所述故障信息、实时车辆信息以及专家诊断数据库获取参考故障原因以及参考故障处理方法；向客户端发送故障信息、实时车辆信息、参考故障原因以及参考故障处理方法；

所述更新专家诊断数据库包括：

获取实际故障原因以及实际故障处理方法，判断所述参考故障原因以及参考故障处理方法是否包括实际故障原因以及实际故障处理方法，否则将所述实际故障原因以及实际故障处理方法加入所述参考故障原因以及参考故障处理方法。

优选地，所述故障信息包括故障码和冻结帧。

优选地，所述实时车辆信息包括运行数据信息和数据流信息；

所述运行数据信息包括车辆位置、车辆运行里程、荷电状态或车辆充电信息中的一种或多种；

所述数据流信息包括车辆型号、电机状态、电机转速、电机扭矩、车速信号、电机电压、电机电流、电机温度、电池管理系统状态、电子控制单元状态、加速踏板位置或制动踏板位置中的一种或多种。

按照本发明的另一方面，还提供了一种车辆故障诊断系统，包括车载智能终端、智能诊断服务器端、客户端，所述车载智能终端用于获取故障信息以及实时车辆信息；

所述智能诊断服务器端包括第一通讯模块、第二通讯模块、存储模块以及数据处理模块；所述第一通讯模块的输出端连接所述数据处理模块的输入端，所述第二通讯模块的交互端连接所述数据处理模块的第一交互端，所述存储模块的第一交互端连接所述数据处理模块的第二交互端；

所述第一通讯模块与所述车载智能终端交互，用于获取故障信息以及实时车辆信息；

所述第二通讯模块与所述客户端交互，用于向所述客户端发送故障信息、实时车辆信息、参考故障原因以及参考故障处理方法，还用于从所述客户端获取实际故障原因以及实际故障处理方法；

所述存储模块用于存储所述故障信息、实时车辆信息以及专家诊断数据库；

所述数据处理模块用于根据所述故障信息、实时车辆信息以及专家诊断数据库获取参考故障原因以及参考故障处理方法；还用于判断所述参考故障原因以及参考故障处理方法是否包括实际故障原因以及实际故障处理方法，否则将所述实际故障原因以及实际故障处理方法加入所述参考故障原因以及参考故障处理方法。

优选地，所述故障信息包括故障码和冻结帧。

优选地，所述实时车辆信息包括运行数据信息和数据流信息；所述运行数据信息包括车辆位置、车辆运行里程、荷电状态或车辆充电信息的一种或多种；所述数据流信息包括车辆型号、电机状态、电机转速、电机扭矩、车速信号、电机电压、电机电流、电机温度、电池管理系统状态、电子控制单元状态、加速踏板位置或制动踏板位置的一种或多种。

优选地，所述客户端为移动终端和/或固定终端，所述移动终端上设置有app，以供车辆的司机诊断车辆故障使用；所述固定终端为个人计算机，上面设置有与车辆故障诊断系统配合的远程程序，以供汽车产商或车辆售后服务人员使用。

作为进一步优选地，所述客户端为移动终端，所述移动终端还与所述车载智能终端交互。

优选地，所述智能诊断服务器端还包括显示模块，所述数据处理模块的输出端连接所述显示模块的输入端。

优选地，所述智能诊断服务器端还包括查询模块，所述查询模块的交互端连接所述存储模块的第二交互端。

按照本发明的另一个方面，本发明还提供一种用于上述任意一种车辆故障诊断系统的智能诊断服务器端，包括第一通讯模块、第二通讯模块、存储模块以及数据处理模块；所述第一通讯模块的输出端连接所述数据处理模块的输入端，所述第二通讯模块的交互端连接所述数据处理模块的第一交互端，所述存储模块的第一交互端连接所述数据处理模块的第二交互端；

所述第一通讯模块与所述车载智能终端交互，用于获取故障信息以及实时车辆信息；

所述第二通讯模块与所述客户端交互，用于向所述客户端发送故障信息、实时车辆信息、参考故障原因以及参考故障处理方法，还用于从所述客户端获取实际故障原因以及实际故障处理方法；

所述存储模块用于存储所述故障信息、实时车辆信息以及专家诊断数据库；

所述数据处理模块用于根据所述故障信息、实时车辆信息以及专家诊断数据库获取参考故障原因以及参考故障处理方法；还用于判断所述参考故障原因以及参考故障处理方法是否包括实际故障原因以及实际故障处理方法，否则将所述实际故障原因以及实际故障处理方法加入所述参考故障原因以及参考故障处理方法。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

(1)由于本发明提出了一种车辆故障诊断方法，可以根据故障信息、实时车辆信息以及专家诊断数据库获取参考故障原因以及参考故障处理方法，并可以将实际故障原因以及实际故障处理方法加入参考故障原因以及参考故障处理方法从而使专家诊断数据库不断被更新。该方法使车辆故障诊断结果更加准确、专家诊断数据库更加完善。此外，由于该方法还包括将故障信息、实时车辆信息、参考故障原因以及参考故障处理方法发送给客户端，可以方便使用客户端的用户及时获取这些信息。

(2)本发明提出了一种车辆故障诊断系统，通过该系统，实现了故障信息、实时车辆信息、参考故障原因以及参考故障处理方法共享，使得专家诊断数据库不断被更新，解决了目前车辆故障诊断结果不够准确、专家诊断数据库不够完善的技术问题。用户通过该系统的客户端可及时上传实际故障原因以及实际故障处理方法，由此可以为更多的用户提供多功能的汽车远程故障协助及故障排除帮助。该系统的智能诊断服务器端还可以对汽车故障信息进行统计分析，进而为汽车产商以及车辆售后服务人员提供可靠的汽车质量报告。

附图说明

图1是本发明车辆故障诊断系统的结构示意图；

图2是本发明车辆故障诊断系统实施例结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本发明提出了一种车辆故障诊断方法，包括获取参考故障处理方法以及更新专家诊断数据库；

其中，获取参考故障处理方法包括：

获取故障信息以及实时车辆信息，根据故障信息、实时车辆信息以及专家诊断数据库获取参考故障原因以及参考故障处理方法；向客户端发送故障信息、实时车辆信息、参考故障原因以及参考故障处理方法；

更新专家诊断数据库包括：

获取实际故障原因以及实际故障处理方法，判断参考故障原因以及参考故障处理方法是否包括实际故障原因以及实际故障处理方法，否则将实际故障原因以及实际故障处理方法加入参考故障原因以及参考故障处理方法。

需要说明的是，更新专家诊断数据库方法中，获取的实际故障原因以及实际故障处理方法可以来自于任何能提供实际故障处理方法的人，如车辆的使用者、汽车产商、车辆售后服务人员等，他们均可以参考获取参考故障处理方法所提供的参考故障原因以及参考故障处理方法或者自身经验得知实际故障处理方法。客户端为供车辆的司机使用的诊断仪app和/或为供汽车产商或车辆售后服务人员使用的个人计算机。

根据本发明提出的车辆故障诊断方法，可以根据故障信息、实时车辆信息以及专家诊断数据库获取参考故障原因以及参考故障处理方法，并可以将实际故障原因以及实际故障处理方法加入参考故障原因以及参考故障处理方法从而使专家诊断数据库不断被更新，使车辆故障诊断结果更加准确、专家诊断数据库更加完善。此外，由于该方法还包括将故障信息、实时车辆信息、参考故障原因以及参考故障处理方法发送给客户端，可以方便使用客户端的用户及时看到这些信息，也能让用户及时看到更新后的专家诊断数据库。

其中，上述故障信息包括故障码和冻结帧；故障码是故障对应的数字代码；冻结帧是国际通用叫法，当故障发生时，保存瞬时的整车通信报文数据。

实时车辆信息包括运行数据信息和数据流信息；运行数据信息包括车辆位置、车辆运行里程、荷电状态或车辆充电信息中的一种或多种；数据流信息包括车辆型号、电机状态、电机转速、电机扭矩、车速信号、电机电压、电机电流、电机温度、电池管理系统状态、电子控制单元状态、加速踏板位置或制动踏板位置中的一种或多种。

如图1所示，本发明还提出了一种车辆故障诊断系统，包括车载智能终端、智能诊断服务器端、客户端，所述车载智能终端用于获取故障信息以及实时车辆信息；

智能诊断服务器端包括第一通讯模块、第二通讯模块、存储模块以及数据处理模块；第一通讯模块的输出端连接数据处理模块的输入端，第二通讯模块的交互端连接数据处理模块的第一交互端，存储模块的第一交互端连接数据处理模块的第二交互端。

第一通讯模块与车载智能终端交互，用于获取故障信息以及实时车辆信息；

第二通讯模块与客户端交互，用于向客户端发送故障信息、实时车辆信息、参考故障原因以及参考故障处理方法，还用于从客户端获取实际故障原因以及实际故障处理方法；

存储模块用于存储故障信息、实时车辆信息以及专家诊断数据库；

数据处理模块用于根据故障信息、实时车辆信息以及专家诊断数据库获取参考故障原因以及参考故障处理方法；还用于判断参考故障原因以及参考故障处理方法是否包括实际故障原因以及实际故障处理方法，否则将实际故障原因以及实际故障处理方法加入参考故障原因以及参考故障处理方法。

其中，车载智能终端的数据是定时上传给智能诊断服务器端的。

其中，故障信息包括故障码和冻结帧，故障类型通常用故障对应的数字代码即故障码表示，冻结帧是指当故障发生时瞬时的整车通信报文数据。

其中，实时车辆信息包括运行数据信息和数据流信息；运行数据信息包括车辆位置、车辆运行里程、荷电状态或车辆充电信息的一种或多种；数据流信息包括车辆型号、电机状态、电机转速、电机扭矩、车速信号、电机电压、电机电流、电机温度、电池管理系统状态、电子控制单元状态、加速踏板位置或制动踏板位置得一种或多种。

通过该车辆故障诊断系统，实现了故障信息、实时车辆信息、参考故障原因以及参考故障处理方法共享，使得专家诊断数据库不断被更新，解决了目前车辆故障诊断结果不够准确、专家诊断数据库不够完善的技术问题。

用户通过该系统的客户端可及时上传实际故障原因以及实际故障处理方法，由此为更多的用户提供多功能的汽车远程故障协助及故障排除帮助。该系统的智能诊断服务器端还可以对汽车故障信息进行统计分析，进而为汽车产商以及车辆售后服务人员提供可靠的汽车质量报告。

其中，客户端为移动终端或固定终端，移动终端上设置有诊断仪app，以供车辆的司机诊断车辆故障使用；固定终端为个人计算机，上面设置有与车辆故障诊断系统配合的远程程序，以供汽车产商或车辆售后服务人员使用。当客户端为移动终端时，移动终端还与车载智能终端交互。该移动终端可以随时接收车载智能终端获和智能诊断服务器端的信息，如故障信息、实时车辆信息、参考故障原因、参考故障处理方法；移动终端还可以通过蓝牙与汽车can总线接口连接，进而连接车载智能终端，从而可以上传车辆故障信息与发送指令(如车辆故障求助信息)给车载智能终端以及智能诊断服务器端。

固定终端可采用labview语言编程，用于随时访问智能诊断服务器端并获取其数据，固定终端上设置有显示界面，获得的数据远程共享实时显示在个人计算机界面上。固定终端在获取了智能诊断服务器端的车辆数据后，可进行存储，还可以获取智能诊断服务器端分析得出的汽车质量报告。

智能诊断服务器端还包括显示模块，数据处理模块的输出端连接显示模块的输入端；智能诊断服务器端获取的数据以及分析处理的数据结果均可实时显示在显示模块上。

智能诊断服务器端还包括查询模块，查询模块的交互端连接存储模块的第二交互端；该查询模块用于用户自主输入车辆信息或故障信息后查询参考故障原因或参考故障处理方法。

其中，上述车载智能终端还包括用于控制车载智能终端的用户权限以及实时加密诊断通信过程保证信息安全的安全模块。

其中，上述智能诊断服务器端还具有以下模块：

权限管理模块，用于管理员管理和用户管理；

基础信息管理模块，用于管理经销店信息、车型信息、vcu(车辆控制单元)配置信息；

安全模块，用于实现车辆警告、云端报警等；云端报警在于收集特定的故障的信息，分析故障发生率，统计反馈给厂家。

故障管理模块，用于实现信息加密、信息解密、信息下载、用户诊断功能使用请求、、诊断仪接口管理；同时该模块还可以实时监控车辆故障状态，配合安全模块实现在线报警功能，还可以实现远程清除原车故障码功能(因为故障已经解决的情况下，故障码依旧显示在仪表盘上，此时就需要及时清除故障码。如果故障未解决，故障码依旧保存着，不会被清除)；

报表管理模块，用于管理异常报表、故障信息报表、月度报表和数据导入导出；

以及gps模块/控制续航模块等。

上述模块均与数据处理模块电连接。

结合上述模块，智能诊断服务器端配合车载智能终端可以实现：对车辆进行远程升级和控制；远程监测车辆信息，包括电流、电压、温度、故障等；控制车辆故障诊断系统运行，如获取车辆运行数据，获取故障码数据，分析并给出故障原因，给出故障处理建议以及以往案例，上传故障排除过程等。

本专利还提供一种用于上述车辆故障诊断系统的智能诊断服务器端。

图2为本发明的车辆故障诊断系统的某一具体实施例，该实施例包括车载智能终端、智能诊断服务器端、移动终端、固定终端、汽车can总线接口、can与蓝牙转换模块。

其中，车载智能终端与汽车can总线接口连接；can与蓝牙转换模块带有obd口，与汽车can总线接口以obd接口相连；移动终端与can与蓝牙转换模块之间是用蓝牙无线连接。车载智能终端通过网络(2g/3g/4g)上传数据至智能诊断服务器端，同时智能诊断服务器端的数据也可以通过网络发送至车载智能终端。

can与蓝牙转换模块用于实现can通讯协议和蓝牙通讯协议的相互转换，支持标准帧和扩展帧两种数据格式，兼容蓝牙2.1+edr(蓝牙增强速率)规范，支持蓝牙串行协议，can接口为标准db9接口，can通讯波特率设为15k～1m。

移动终端可支持android操作系统，通过蓝牙串口方式与诊断仪通讯，显示所采集的参数。移动终端主要的作用是方便用户进行故障诊断，如读取故障、清故障、读取数据流等，上传故障信息、在线寻求帮助、查看车辆的信息、行车数据以及锁车关车窗等操作。如果上传故障信息失败时，缓存故障信息，待通信恢复后可再自动上传。

固定终端随时可访问智能诊断服务器端并获取其数据，固定终端获得的数据远程共享实时显示在个人计算机界面上。固定终端在获取了智能诊断服务器端的车辆数据后，可进行存储，还可以获取智能诊断服务器端分析得出的汽车质量报告。

工作过程：

车载智能终端通过汽车can总线读取故障信息以及实时车辆信息，然后通过4g/3g/2g等无线网卡将数据发送给智能诊断服务器端，可间隔几秒发送一次，智能诊断服务器端对获取到的实时车辆信息数据进行解析，存储(便于后续大数据分析)；同时，智能诊断服务器端根据故障信息、实时车辆信息以及专家诊断数据库获取参考故障原因以及参考故障处理方法。

其中，智能诊断服务器端把解析出来的数据根据要求显示在个人计算机的显示界面上，方便个人计算机的用户了解实时车辆信息、故障信息以及服务器端解析的结果；同时，用户也可以通过个人计算机进行操作，发送相关指令给智能诊断服务器端。

同样的，车载智能终端通过汽车can总线读取故障信息以及实时车辆信息，然后通过can与蓝牙转换模块将数据传送给移动终端(诊断仪app)，移动终端(诊断仪app)的使用者司机进行故障诊断操作，上传故障信息、在线寻求帮助、查看车辆的信息、行车数据或者进行锁车关车窗等操作。

本领域的技术人员容易理解，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。