升降电机实时控制方法与流程

文档序号:18737569发布日期:2019-09-21 01:22阅读:588来源:国知局
升降电机实时控制方法与流程

本发明涉及大数据存储领域,尤其涉及一种升降电机实时控制方法。



背景技术:

大数据存储和传统的数据存储的不同,大数据应用的一个主要特点是实时性或者近实时性。类似的,一个金融类的应用,能为业务员从数量巨大种类繁多的数据里快速挖掘出相关信息,能帮助他们领先于竞争对手做出交易的决定。

数据通常以每年增长50%的速度快速激增,尤其是非结构化数据。随着科技的进步,有越来越多的传感器采集数据、移动设备、社交多媒体等等,所以数据只可能继续增长。

总而言之,大数据需要非常高性能、高吞吐率、大容量的基础设备。



技术实现要素:

为了解决多人升降娱乐项目智能化水准不高的技术问题,本发明提供了一种升降电机实时控制方法,基于高精度的人体外形的分析,确定多人升降娱乐项目中人群的平均年龄,基于获取的平均年龄确定对应的加速度的数值,以提高多人升降娱乐项目的自适应控制能力;为图像设计了一套针对性的尖锐检测机制,并在尖锐检测的基础上,对图像的频域处理进行模式定制,从而能够基于图像中尖锐噪声分布情况定制相应的图像滤波算法,从而改善了原有的图像频率滤波机制;同时,为了提高数据可靠性,采用大数据存储端,用于预先存储各种现场数据,所述大数据存储端由多个大数据存储节点组成。

根据本发明的一方面,提供一种升降电机实时控制方法,该方法包括使用一种升降电机实时控制平台来控制升降电机,所述升降电机实时控制平台包括:PM2.5检测设备,设置在降落伞的支撑杆上,用于对所述降落伞周围空气中的PM2.5浓度进行实时检测,以获得并输出对应的PM2.5浓度。

更具体地,在所述升降电机实时控制平台中,还包括:

加速度测量设备,设置在乘客座椅上,用于对所述乘客座椅的当前加速度进行测量,以获得并输出对应的实时加速度。

更具体地,在所述升降电机实时控制平台中,还包括:

大数据存储端,用于预先存储预设基准人体外形和年轻人范围,所述年轻人范围由年轻人范围的上限阈值和年轻人范围的下限阈值;

其中,所述大数据存储端由多个大数据存储节点组成。

更具体地,在所述升降电机实时控制平台中,还包括:

多人升降架构,包括升降电机、乘客座椅、降落伞、拽拉钢丝绳和安全带,所述降落伞设置在所述乘客座椅的上方并与所述乘客座椅通过不锈钢竖杆连接,所述拽拉钢丝绳透过所述降落伞的伞体与所述乘客座椅连接,所述安全带位于所述乘客座椅内,所述升降电机与所述拽拉钢丝绳的顶端连接,用于带动所述拽拉钢丝绳进行升降操作;所述乘客座椅包括五个乘坐位置,每一个乘坐位置用于容纳一名乘客;座椅拍摄设备,设置在所述降落伞的伞体上且位于所述乘客座椅的上方,用于面向所述乘客座椅进行现场拍摄动作,以获得并输出相应的现场乘客图像;噪声分析设备,与所述座椅拍摄设备连接,用于接收所述现场乘客图像,获取所述现场乘客图像中的每一个像素点的像素值以及坐标位置,基于所述现场乘客图像中的各个像素点的像素值以及坐标位置确定所述现场乘客图像的尖锐等级;在所述噪声分析设备中,基于所述现场乘客图像中的各个像素点的像素值以及坐标位置确定所述现场乘客图像的尖锐等级包括:确定所述现场乘客图像中像素值超过领域像素点各个像素值的均值的像素点以作为突变像素点,将组成连续曲线的多个突变像素点作为一个尖锐曲线,统计所述现场乘客图像中的尖锐曲线数量;参数提取设备,与所述噪声分析设备连接,用于对所述现场乘客图像进行时频转换以获得对应的频域矩阵,接收所述尖锐等级,并基于所述尖锐等级确定对应的频率阈值;坐标处理设备,分别与所述参数提取设备和所述噪声分析设备连接,用于对于所述频域矩阵中的每一个点,计算其在频域中的横坐标和纵坐标的平方和,并在所述平方和的开方值小于等于所述频率阈值时,保留该点的原始频域值,以及在所述平方和的开方值大于所述频率阈值时,将该点的频域值置为零;频时转换设备,与所述坐标处理设备连接,用于接收经过所述坐标处理设备处理后的所述频域矩阵中的每一个点的频域值,并基于各个点处理后的频域值组成处理后的数据矩阵,对所述数据矩阵执行频时转换以获得与所述现场乘客图像对应的频时转换图像;年龄处理设备,与所述频时转换设备连接,用于接收所述频时转换图像,基于预设基准人体外形从所述频时转换图像中匹配出各个外形图案,对每一个外形图案进行年龄鉴别,以获得对应的年龄,对所述频时转换图像中各个外形图案分别对应的各个年龄进行均值处理,以获得对应的年龄均值,并输出所述年龄均值;加速度提取设备,与所述年龄处理设备连接,用于接收所述年龄均值,并基于所述年龄均值确定对应的乘客座椅的加速度以发送给所述升降电机;其中,在所述加速度提取设备中,当所述年龄均值落在年轻人范围内,确定的加速度的数值最大;其中,在所述噪声分析设备中,基于所述现场乘客图像中的各个像素点的像素值以及坐标位置确定所述现场乘客图像的尖锐等级还包括:基于所述现场乘客图像中的尖锐曲线数量确定所述现场乘客图像的尖锐等级,所述现场乘客图像中的尖锐曲线数量与所述现场乘客图像的尖锐等级成正比。

更具体地,在所述升降电机实时控制平台中:在所述参数提取设备中,确定的对应的频率阈值与所述尖锐等级成正比关系。

更具体地,在所述升降电机实时控制平台中:所述噪声分析设备还用于在所述尖锐曲线数量为零时,发出图像平滑信号。

更具体地,在所述升降电机实时控制平台中:在所述加速度提取设备中,当所述年龄均值小于所述年轻人范围的下限阈值时,所述年龄均值越大,确定的加速度的数值越大。

更具体地,在所述升降电机实时控制平台中:在所述加速度提取设备中,当所述年龄均值大于所述年轻人范围的上限阈值时,所述年龄均值越大,确定的加速度的数值越小。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述,其中:

图1为根据本发明实施方案示出的升降电机实时控制平台的乘客座椅的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的实施方案进行详细说明。

大数据存储通常指的是那些数量巨大、难于收集、处理、分析的数据集,亦指那些在传统基础设施中长期保存的数据。这里的“大”有几层含义,它可以形容组织的大小,而更重要的是,它界定了企业中IT基础设施的规模。业内对大数据应用寄予了无限的期望,商业信息积累的越多价值也越大,只不过我们需要一个方法把这些价值挖掘出来。

随着大数据应用的爆发性增长,它已经衍生出了自己独特的架构,而且也直接推动了存储、网络以及计算技术的发展。毕竟处理大数据这种特殊的需求是一个新的挑战。硬件的发展最终还是由软件需求推动的,就这个例子来说,我们很明显的看到大数据分析应用需求正在影响着数据存储基础设施的发展。

从另一方面看,这一变化对存储厂商和其他IT基础设施厂商未尝不是一个机会。随着结构化数据和非结构化数据量的持续增长,以及分析数据来源的多样化,此前存储系统的设计已经无法满足大数据应用的需要。存储厂商已经意识到这一点,他们开始修改基于块和文件的存储系统的架构设计以适应这些新的要求。

为了克服上述不足,本发明搭建一种升降电机实时控制方法,该方法包括使用一种升降电机实时控制平台来控制升降电机。所述升降电机实时控制平台能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的升降电机实时控制平台包括:PM2.5检测设备,设置在降落伞的支撑杆上,用于对所述降落伞周围空气中的PM2.5浓度进行实时检测,以获得并输出对应的PM2.5浓度。

接着,继续对本发明的升降电机实时控制平台的具体结构进行进一步的说明。

在所述升降电机实时控制平台中,还包括:

加速度测量设备,设置在乘客座椅上,用于对所述乘客座椅的当前加速度进行测量,以获得并输出对应的实时加速度。

在所述升降电机实时控制平台中,还包括:

大数据存储端,用于预先存储预设基准人体外形和年轻人范围,所述年轻人范围由年轻人范围的上限阈值和年轻人范围的下限阈值;

其中,所述大数据存储端由多个大数据存储节点组成。

在所述升降电机实时控制平台中,还包括:

多人升降架构,包括升降电机、乘客座椅、降落伞、拽拉钢丝绳和安全带,所述降落伞设置在所述乘客座椅的上方并与所述乘客座椅通过不锈钢竖杆连接,所述拽拉钢丝绳透过所述降落伞的伞体与所述乘客座椅连接,所述安全带位于所述乘客座椅内,所述升降电机与所述拽拉钢丝绳的顶端连接,用于带动所述拽拉钢丝绳进行升降操作;

如图1所示,所述乘客座椅包括五个乘坐位置,每一个乘坐位置用于容纳一名乘客;

座椅拍摄设备,设置在所述降落伞的伞体上且位于所述乘客座椅的上方,用于面向所述乘客座椅进行现场拍摄动作,以获得并输出相应的现场乘客图像;

噪声分析设备,与所述座椅拍摄设备连接,用于接收所述现场乘客图像,获取所述现场乘客图像中的每一个像素点的像素值以及坐标位置,基于所述现场乘客图像中的各个像素点的像素值以及坐标位置确定所述现场乘客图像的尖锐等级;在所述噪声分析设备中,基于所述现场乘客图像中的各个像素点的像素值以及坐标位置确定所述现场乘客图像的尖锐等级包括:确定所述现场乘客图像中像素值超过领域像素点各个像素值的均值的像素点以作为突变像素点,将组成连续曲线的多个突变像素点作为一个尖锐曲线,统计所述现场乘客图像中的尖锐曲线数量;

参数提取设备,与所述噪声分析设备连接,用于对所述现场乘客图像进行时频转换以获得对应的频域矩阵,接收所述尖锐等级,并基于所述尖锐等级确定对应的频率阈值;

坐标处理设备,分别与所述参数提取设备和所述噪声分析设备连接,用于对于所述频域矩阵中的每一个点,计算其在频域中的横坐标和纵坐标的平方和,并在所述平方和的开方值小于等于所述频率阈值时,保留该点的原始频域值,以及在所述平方和的开方值大于所述频率阈值时,将该点的频域值置为零;

频时转换设备,与所述坐标处理设备连接,用于接收经过所述坐标处理设备处理后的所述频域矩阵中的每一个点的频域值,并基于各个点处理后的频域值组成处理后的数据矩阵,对所述数据矩阵执行频时转换以获得与所述现场乘客图像对应的频时转换图像;

年龄处理设备,与所述频时转换设备连接,用于接收所述频时转换图像,基于预设基准人体外形从所述频时转换图像中匹配出各个外形图案,对每一个外形图案进行年龄鉴别,以获得对应的年龄,对所述频时转换图像中各个外形图案分别对应的各个年龄进行均值处理,以获得对应的年龄均值,并输出所述年龄均值;

加速度提取设备,与所述年龄处理设备连接,用于接收所述年龄均值,并基于所述年龄均值确定对应的乘客座椅的加速度以发送给所述升降电机;

其中,在所述加速度提取设备中,当所述年龄均值落在年轻人范围内,确定的加速度的数值最大;

其中,在所述噪声分析设备中,基于所述现场乘客图像中的各个像素点的像素值以及坐标位置确定所述现场乘客图像的尖锐等级还包括:基于所述现场乘客图像中的尖锐曲线数量确定所述现场乘客图像的尖锐等级,所述现场乘客图像中的尖锐曲线数量与所述现场乘客图像的尖锐等级成正比。

在所述升降电机实时控制平台中:在所述参数提取设备中,确定的对应的频率阈值与所述尖锐等级成正比关系。

在所述升降电机实时控制平台中:所述噪声分析设备还用于在所述尖锐曲线数量为零时,发出图像平滑信号。

在所述升降电机实时控制平台中:在所述加速度提取设备中,当所述年龄均值小于所述年轻人范围的下限阈值时,所述年龄均值越大,确定的加速度的数值越大。

在所述升降电机实时控制平台中:在所述加速度提取设备中,当所述年龄均值大于所述年轻人范围的上限阈值时,所述年龄均值越大,确定的加速度的数值越小。

另外,所述年龄处理设备为一单片机芯片。单片机(Microcontrollers)是一种集成电路芯片,是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统,在工业控制领域广泛应用。

总线型单片机普遍设置有并行地址总线、数据总线、控制总线,这些引脚用以扩展并行外围器件都可通过串行口与单片机连接,另外,许多单片机已把所需要的外围器件及外设接口集成一片内,因此在许多情况下可以不要并行扩展总线,大大减省封装成本和芯片体积,这类单片机称为非总线型单片机。

采用本发明的升降电机实时控制平台,针对现有技术中多人升降娱乐项目智能化水平低下的技术问题,通过基于高精度的人体外形的分析,确定多人升降娱乐项目中人群的平均年龄,基于获取的平均年龄确定对应的加速度的数值,以提高多人升降娱乐项目的自适应控制能力;为图像设计了一套针对性的尖锐检测机制,并在尖锐检测的基础上,对图像的频域处理进行模式定制,从而能够基于图像中尖锐噪声分布情况定制相应的图像滤波算法,从而改善了原有的图像频率滤波机制;同时,为了提高数据可靠性,采用大数据存储端,用于预先存储各种现场数据,所述大数据存储端由多个大数据存储节点组成,从而解决了上述技术问题。

可以理解的是,虽然本发明已以较佳实施例披露如上,然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言,在不脱离本发明技术方案范围情况下,都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

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