家居机器人及时通信系统和具有该系统的家居机器人的制作方法

本发明涉及信息技术领域，具体是一种家居机器人及时通信系统和具有该系统的家居机器人。

背景技术

在通信领域，不论是什么产品或者装置，都在朝着自动化、智能化的方向发展。通信技术屎智能技术应用的基础，快速精准的识别、处理通信数据是体现智能化的重要表征之一。

现有技术cn108234278a提供了一种基于即时通信的智能家居机器人系统，包括服务器、用户端和智能家居机器人。其中，服务器是一个轻量级的即时通信服务器，支持对用户端和智能家居机器人的身份鉴别；用户端是安装在用户移动智能终端上的即时通信客户端，用户从这里对智能家居设备进行操控；智能家居机器人是智能家居设备上的一个即时通信客户端和控制应用，能够与用户端进行交互并接受用户的控制。该技术优点在于采用即时通信通道，实现用户以点对点或组群通信的方式，对智能家居进行控制。但是该技术的数据处理上采用了独立的轻量级服务器作为整个家居机器人的控制中心，在多智能家居搭载、多个控制终端连接控制的情况下，由于数据较大，处理程度复杂，导致及时通信系统存在滞后性。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种家居机器人及时通信系统和具有该系统的家居机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的家居机器人及时通信系统通信存在可处理数据量有限导致的通信滞后的问题，使用体验不佳。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种家居机器人及时通信系统，包括网络服务器、若干家庭服务器、若干控制终端和若干家居机器人；

所述网络服务器为家居机器人数据管理中心，家居机器人研发人员通过网络上传家居机器人相关数据至网络服务器供用户下载使用进行家居机器人的控制；

所述家庭服务器为独立的轻量级通信服务器，其与所述网络服务器进行数据交互；

所述控制终端为搭载家居机器人控制端的智能设备，用户通过控制终端控制家居机器人；

所述家居机器人为智能家居的交互端，用户通过家庭服务器和网络服务器的数据交互进行数据的上传、下载，并通过所述家庭服务器建立所述控制终端与该交互端的数据通信进行控制指令下达完成对家居机器人的控制。

优选的，所述网络服务器包括上传并存储操作数据的数据存储中心、对家居机器人进行远程状态监控的后台监控中心和管理网络服务器的后台管理中心，数据存储中心和后台监控中心分别与后台管理中心建立数据传输，后台管理中心通过网关与家庭服务器建立网络连接。

优选的，所述家庭服务器包括身份验证模块、存储模块、权限审核模块、通讯模块和cpu，身份验证模块、存储模块、权限审核模块和通讯模块分别电性连接cpu，存储模块通讯连接数据存储中心用于读取网络服务器的指令数据。

优选的，所述控制终端包括身份登录单元和控制操作单元，身份登录单元通讯连接身份验证模块用于用户登录身份信息和通讯连接权限审核模块用于核对匹配控制终端控制权限，控制操作单元通讯连接cpu用于下达操作指令，所述家居机器人通讯连接权限审核模块用于提供该家居机器人对应智能家居具备工作权限的控制标记。

优选的，所述家居机器人通过网关与cpu建立网络连接接收控制终端下达的操作指令。

本发明还公开了一种家居机器人，包括以上任意一项所述的家居机器人及时通信系统，还包括：标记识别单元、指令接收单元、执行单元和主控mcu；

所述标记识别单元电性连接主控mcu和通讯连接cpu，用于预设家居机器人对应的智能家居的工作权限并与家庭服务器建立网络连接；

所述指令接收单元电性连接主控mcu和通讯连接cpu，用于接收控制终端下达的控制指令；

所述执行单元电性连接主控mcu和指令接收单元，用于接收到的控制指令；

所述主控mcu与cpu通过与通讯模块相适配的通信方式建立通讯连接，用于家庭服务器、控制终端以及智能家居的数据交互与控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)本发明通过多个轻量级通信服务器和网络服务器联网组成家居机器人及时通信系统的通信服务器，并在家庭服务器的下位连接多个家居机器人，降低可服务器的负载程度，提高了家居机器人通信的数据处理速度，实现了家居机器人通信系统的及时性；

2)本发明通过家庭服务器对控制终端的权限识别和权限匹配对目标智能家居进行选取，对控制终端下达的控制指令及时并精准处理，提高用户使用体验。

附图说明

图1为本发明家居机器人及时通信系统的系统框图；

图2为本发明家居机器人及时通信系统的结构示意图；

图3为本发明家居机器人及时通信系统网络服务器的结构示意图；

图4为本发明家居机器人及时通信系统家庭服务器的结构示意图；

图5为本发明家居机器人及时通信系统控制终端的结构示意图；

图6为本发明家居机器人的结构示意图；

图7为本发明家居机器人和家庭服务器的连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5

如图1和图2所示，一种家居机器人及时通信系统，包括网络服务器、若干家庭服务器、若干控制终端和若干家居机器人。

网络服务器为家居机器人数据管理中心，家居机器人研发人员通过网络上传家居机器人相关数据至网络服务器供用户下载使用进行家居机器人的控制。

家庭服务器为独立的轻量级通信服务器，其与网络服务器进行数据交互。

控制终端为搭载家居机器人控制端的智能设备，用户通过控制终端控制家居机器人。

家居机器人为智能家居的交互端，用户通过家庭服务器和网络服务器的数据交互进行数据的上传、下载，并通过家庭服务器建立控制终端与该交互端的数据通信进行控制指令下达完成对家居机器人的控制。

如图2和图3所示，网络服务器包括上传并存储操作数据的数据存储中心、对家居机器人进行远程状态监控的后台监控中心和管理网络服务器的后台管理中心，数据存储中心和后台监控中心分别与后台管理中心建立数据传输，后台管理中心通过网关与家庭服务器建立网络连接。

如图2和图4所示，家庭服务器包括身份验证模块、存储模块、权限审核模块、通讯模块和cpu，身份验证模块、存储模块、权限审核模块和通讯模块分别电性连接cpu，存储模块通讯连接数据存储中心用于读取网络服务器的指令数据。

如图2和图5所示，控制终端包括身份登录单元和控制操作单元，身份登录单元通讯连接身份验证模块用于用户登录身份信息和通讯连接权限审核模块用于核对匹配控制终端控制权限，控制操作单元通讯连接cpu用于下达操作指令，家居机器人通讯连接权限审核模块用于提供该家居机器人对应智能家居具备工作权限的控制标记。

家居机器人通过网关与cpu建立网络连接接收控制终端下达的操作指令。

请参阅图6和图7

如图6和图7所示的一种家居机器人，该机器人包括了上述的家居机器人及时通信系统，还包括：标记识别单元、指令接收单元、执行单元和主控mcu。

标记识别单元电性连接主控mcu和通讯连接cpu，用于预设家居机器人对应的智能家居的工作权限并与家庭服务器建立网络连接。

指令接收单元电性连接主控mcu和通讯连接cpu，用于接收控制终端下达的控制指令。

执行单元电性连接主控mcu和指令接收单元，用于接收到的控制指令。

主控mcu与cpu通过与通讯模块相适配的通信方式建立通讯连接，用于家庭服务器、控制终端以及智能家居的数据交互与控制。

通讯模块可以是网络通讯技术，例如wifi通讯单元、gprs通讯单元，也可以是蓝牙通讯单元。本发明在家居机器人通信上的点对点、点对多的通信要求下能够快速、及时的完成通信任务，具有良好的使用体验。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。