本发明涉及电动叉车工作运行状态的统计算法，特别是一种用于计算电动叉车提升次数和提升距离的方法。
背景技术：
电动叉车的提升由油泵电机驱动油泵液压系统完成，液压油和油缸等液压系统需要在一定工作次数和/或工作距离后进行维护保养，以保证电动叉车系统的提升装置安全可靠的运行。
目前由于机械传感器在设计安装上的复杂性及传感器本身的可靠性和成本，并未有专为计算提升次数和提升距离而设计的装置。
对提升次数和提升距离也未有特定的计算方法能够准确的进行计算，而是通过电动叉车的工作时长和行驶距离，进行大致估算。每个行业，每个用户的使用场景大不相同，使得这种估算的偏差很大，从而导致有些场合过于频繁的保养，造成浪费；有些场合无法按时保养，造成功能不正常，甚至存在安全隐患。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种针对累计提升次数和累计提升距离的用于计算电动叉车提升次数和提升距离的方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于计算电动叉车提升次数和提升距离的方法，包括以下步骤：
步骤一、电机控制器接收到提升操纵杆的使能信号的同时采集电机电流信息和电机位置信息，当电机转动距离超过设定阈值时，计为有效提升，累计提升次数加1；
步骤二、根据步骤一中的采集到的电机电流信息判断空载或带载状态：电机电流大于阈值时累计空载提升次数加1，电机电流小于阈值时累计带载提升次数加1；步骤三、根据步骤一中的采集到的电机位置信息计算累计提升距离：累计单次电机转动位移量，然后按照比例转换为油缸提升位移量，然后对油缸提升位移量累计为累计提升距离；
步骤四、步骤一中累计提升次数、步骤二中的累计空载提升次数和累计带载提升次数、步骤三中的累计提升距离均存储到存储器。
作为本发明进一步的方案：所述电机控制器包括控制器、电流传感器、提升次数计数器、提升距离累加器和存储单元，提升操纵杆、电流传感器和电机位置传感器均连接控制器，控制器连接提升次数计数器和提升距离累加器，提升次数计数器和提升距离累加器连接存储单元。
所述电机位置传感器安装在提升电机上。
电机控制器的工作原理包括以下步骤：
步骤1、提升操纵杆使能时，控制器收到使能信号，控制器同时采集电机位置传感器发送的电机位置信息和电流传感器发送的电机电流信息；
步骤2、根据提升时采集到的电机位置信息判断电机转动距离超过设定阈值时，计为有效提升，提升次数计数器对累计提升次数加1；根据提升时采集到的电流信息，判断空载或带载状态，提升次数计数器将对应的空载提升次数或带载提升次数计数值加1；
步骤3、提升距离累加器对电机位移量进行累计，并按照比例转换为油缸的位移距离，将油缸的位移距离进行累计，累计提升距离。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过将操纵杆状态和电机控制器中的电流信息相结合，可将空载提升次数和带载提升次数准确区分，并分别进行计算统计。
通过将操纵杆状态和电机位置传感器信息相结合，可准确计算出提升液压系统中油缸的累计工作距离；
本发明具备以下优点：1、计算统计结果准确；2、可区分空载、带载状态；3、无需增加额外传感器，不增加硬件成本；4、方法易于实现且可根据使用场合定制化；5、可适用于任何电动叉车；6、能够准确得出提升装置使用强度和寿命，避免功能和安全隐患。
附图说明
图1为用于计算电动叉车提升次数和提升距离的方法的原理示意图。
图2为用于计算电动叉车提升次数和提升距离的方法的流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-2，一种用于计算电动叉车提升次数和提升距离的方法，包括以下步骤：
步骤一、电机控制器接收到提升操纵杆的使能信号的同时采集电机电流信息和电机位置信息，当电机转动距离超过设定阈值时，计为有效提升，累计提升次数加1；
步骤二、根据步骤一中的采集到的电机电流信息判断空载或带载状态：电机电流大于阈值时累计空载提升次数加1，电机电流小于阈值时累计带载提升次数加1；步骤三、根据步骤一中的采集到的电机位置信息计算累计提升距离：累计单次电机转动位移量，然后按照比例转换为油缸提升位移量，然后对油缸提升位移量累计为累计提升距离；
步骤四、步骤一中累计提升次数、步骤二中的累计空载提升次数和累计带载提升次数、步骤三中的累计提升距离均存储到存储器。
上述电机控制器包括控制器、电流传感器、提升次数计数器、提升距离累加器和存储单元，提升操纵杆、电流传感器和电机位置传感器均连接控制器，控制器连接提升次数计数器和提升距离累加器，提升次数计数器和提升距离累加器连接存储单元；
提升操纵杆使能时，控制器收到使能信号，控制器同时采集电机位置传感器发送的电机位置信息和电流传感器发送的电机电流信息，当电机转动距离超过设定阈值时，计为有效提升，提升次数计数器对累计提升次数加1；根据提升时采集到的电流信息，判断空载或带载状态，提升次数计数器将对应的空载提升次数或带载提升次数计数值加1；同时，提升距离累加器对电机位移量进行累计，并按照比例转换为油缸的位移距离，将油缸的位移距离进行累计，累计提升距离。
进一步，电机位置传感器安装在提升电机上。
本发明的工作原理是：提升操纵杆使能时，电机控制器收到使能信号，提升电机开始运转，电机控制器同时采集电机的电流信息和电机位置传感器信息，当电机转动距离超过设定阈值时，计为有效提升，累计提升计数器加1；根据提升时采集到的电流信息，判断空载或带载状态，将对应的空载提升或带载提升计数值加1；同时，对电机位置传感器的位移计数值累计，并按照比例转换为油缸的位移距离，将此位移距离进行累计，累计提升距离。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。