基于鲁棒积分的多层神经网络电机系统控制方法与流程

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种基于鲁棒积分的多层神经网络电机系统控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立电机系统的数学模型；步骤2，设计鲁棒积分的多层神经网络控制器；步骤3，运用李雅普诺夫稳定性理论进行稳定性证明，并运用中值定理得到系统的半全局渐近稳定的结果。

技术研发人员：姚志凯;姚建勇
受保护的技术使用者：南京理工大学
技术研发日：2018.08.28
技术公布日：2019.02.12