技术特征：
技术总结
本申请提供一种车辆故障处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：第一车辆故障处理设备实时获取第二车辆故障处理设备的状态信息，其中，所述第一车辆故障处理设备还用于实时监控车辆的主系统，所述第二车辆故障处理设备用于监控第一计算设备，所述第一车辆故障处理设备和所述主系统设置在所述第一计算设备上；所述第一车辆故障处理设备根据所述第二车辆故障处理设备的状态信息，判断所述第二车辆故障处理设备是否发生故障；若所述第二车辆故障处理设备发生故障，所述第一车辆故障处理设备进行相应的故障处理。提升了无人驾驶系统的健壮性，并提高了无人驾驶车辆的安全性。
技术研发人员：杨凯;张磊;张宏达;殷其娟;张伍召;王晓艳
受保护的技术使用者：百度在线网络技术（北京）有限公司
技术研发日：2018.08.30
技术公布日：2019.02.19