基于分控模块的垂直升降类立体停车设备的控制系统的制作方法

本发明涉及智能车库控制系统领域，具体是一种基于分控模块的垂直升降类立体停车设备的控制系统。

背景技术：

直升降类立体停车设备通常采用plc集中控制系统，该系统的每个现场信号均需直接接入到控制柜，每台电机的电源线均需从控制柜引出。因此，系统会使用大量的电缆，一方面成本较高，另一方面布线繁杂困难。同时，每一个不同的项目，都需要重新设计电气图纸，大量修改程序，工程师的工作量因此大大增加。plc集中控制的缺点主要是信号不能就近采集传输，电气施工布线繁琐，后期维护困难，电气系统、程序无法模块化。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种基于分控模块的垂直升降类立体停车设备的控制系统，以解决现有技术垂直升降类立体停车设备中plc集中控制系统存在的施工布线繁琐、无法模块化设计的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

基于分控模块的垂直升降类立体停车设备的控制系统，其特征在于：包括plc、人机界面、各个分控模块，其中各个分控模块分设于垂直升降类立体停车设备现场，且分控模块与所在现场的执行机构控制连接，plc、人机界面、各个分控模块基于profinet总线技术组成profinet网络，其中plc作为主控模块分别与人机界面、各个分控模块采用profinet通讯，人机界面发送控制指令至plc，并由plc将控制指令分送至各个分控模块，分控模块基于控制指令控制执行机构工作，各个分控模块分别接收所在现场执行机构的信号后传输至plc，再由plc将信号传输至人机界面。

所述的基于分控模块的垂直升降类立体停车设备的控制系统，其特征在于：pcl与各个分控模块之间采用屏蔽网线和rj45接头构建profinet通讯连接。

所述的基于分控模块的垂直升降类立体停车设备的控制系统，其特征在于：plc和每一个分控模块均分配有唯一的ip地址，人机界面发出控制指令到plc，plc经过运算后发送控制命令到分控模块，由于网络中每一个分控模块的ip地址是唯一的，plc向某一个分控模块寻址，若该分控模块的ip地址与所要通讯的ip地址一致，plc即将控制命令发送给该分控模块，实现控制执行机构的目的。

所述的基于分控模块的垂直升降类立体停车设备的控制系统，其特征在于：所述分控模块接收的所在现场执行机构的信号包含如下信号的一种或者多种：升降电机在每一层的到位信号，车位滚道电机的原位信号，车位滚道电机的工作位信号，升降电机的上减速信号，升降电机的上停止信号，防松链检测信号，车位有无车辆检测信号，极限限位信号，车辆超高信号，滚道电机接触器控制信号。

与现有技术相比，本发明程序可以模块化，控制回路和程序不需重新设计，现场电气接线工作量大大减少，降低了人工成本和材料成本，缩短了整个项目周期。

附图说明

图1为发明的网络结构图。

图2为分控模块信号接收示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1、图2所示，基于分控模块的垂直升降类立体停车设备的控制系统，包括plc、人机界面、各个分控模块，其中各个分控模块分设于垂直升降类立体停车设备现场，且分控模块与所在现场的执行机构控制连接，plc、人机界面、各个分控模块基于profinet总线技术组成profinet网络，其中plc作为主控模块分别与人机界面、各个分控模块采用profinet通讯，人机界面发送控制指令至plc，并由plc将控制指令分送至各个分控模块，分控模块基于控制指令控制执行机构工作，各个分控模块分别接收所在现场执行机构的信号后传输至plc，再由plc将信号传输至人机界面。

本发明中，pcl与各个分控模块之间采用屏蔽网线和rj45接头构建profinet通讯连接。

本发明中，plc和每一个分控模块均分配有唯一的ip地址，人机界面发出控制指令到plc，plc经过运算后发送控制命令到分控模块，由于网络中每一个分控模块的ip地址是唯一的，plc向某一个分控模块寻址，若该分控模块的ip地址与所要通讯的ip地址一致，plc即将控制命令发送给该分控模块，实现控制执行机构的目的。

本发明中，分控模块接收的所在现场执行机构的信号包含如下信号的一种或者多种：升降电机在每一层的到位信号，车位滚道电机的原位信号，车位滚道电机的工作位信号，升降电机的上减速信号，升降电机的上停止信号，防松链检测信号，车位有无车辆检测信号，极限限位信号，车辆超高信号，滚道电机接触器控制信号。

本发明中，人机界面、plc、若干个分控模块；人机界面和plc之间通过profinet网线连接，用于监视整个停车设备的运行情况。一方面，plc采集到的设备信号可以传输到人机界面进行显示，同时，人机界面可以发送控制指令到plc，控制执行机构动作。plc和若干个分控模块之间也采用profinet网线串接连接，由于西门子的profinet本质上是一种工业以太网，抗干扰性能好，适合于长距离通讯，通讯速率很快，因此，很适于用在25层垂直升降停车设备上。人机界面、plc、所有的分控模块，事先都给其各分配一个不同的ip地址，当plc需要和其中一个分控模块通讯时，只需要将信息发送到对应的ip地址即可。

现场所有的输入信号，不是直接接入到plc，而是接入到分控模块。分控模块布置在就近信号的地方，这样，所有的信号接线很短，无需拖拉很长的线缆。当所有的信号接入到分控模块后，用一根profinet网线把分控模块和plc连接起来，信号就可以传输到plc。同理，plc发出的控制信号，也无需通过长电缆接到现场，只需要通过profinet网线传输到分控模块，由分控模块输出信号控制执行机构。

模块包括的信号有：升降电机在每一层的到位信号，车位滚道电机的原位信号，车位滚道电机的工作位信号，升降电机的上减速信号，升降电机的上停止信号，防松链检测信号，车位有无车辆检测信号，车辆超高信号，滚道电机接触器控制信号。

垂直升降停车设备最大的优点是根据业主方的要求可以较方便的加减车库层数，设计师无需过多修改即可达到最优设计。采用分控模块后，可以将规划设计部分和电气设计部分有机的结合在一起，当车库需要增加层数时，电气设计只需添加一个分控模块即可，当车库需要减少层数时，电气设计只需减少一个分控模块即可。

采用西门子profinet总线控制系统，同时设置了若干个分控模块，使得分控模块和各信号间的距离大大减小，相对于传统系统控制下的每台电机均要从控制柜中引出动力线,车位上所有的控制信号线均要从控制柜引出,动力电缆和信号电缆的使用大大减少,同时,主控制单元和模块之间有两根通信线,极大的降低了电气成本。

通过这种基于profinet总线控制系统模块化设计,使得车库程序具有通用性,电路和程序不用重新设计,施工现场接线量大幅减少,降低了人工成本,缩短了电气设计周期和施工周期

使用自行设计的控制模块,降低了采购成本,同时能达到同样的使用效果,性价比高。

升降电机在每一层的到位信号是指每一停车楼层上下各30厘米检测升降叉的接近开关信号，所述车位滚道电机的原位信号是指车辆停在泊位时检测横移梭齿架的行程开关的信号，所述车位滚道电机的工作位信号是指车辆停在升降井道正中时检测横移梭齿架的行程开关的信号，所述升降电机的上减速信号是指升降叉到达接近顶部时需要减速的位置装配的行程开关检测升降叉的信号，所述升降电机的上停止信号升降叉到达顶部时需要停止的位置装配的行程开关检测升降叉的信号，所述防松链检测信号是指装在设备顶部检测链条是否紧绷的微动开关信号，所述车位有无车辆检测信号是指泊位上装配的光电对射开关检测有无车辆的信号，所述车辆超高信号是指装配在底层驻车室用于检测车辆是否超高的光电开关信号，所述滚道电机接触器控制信号是指plc发出的控制车位滚道电机正反转的接通信号。

以下表1为本专利和现有技术的对比：

表1技术对比表

需要说明的是,本专利提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不相互制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互组合,达到多个效果共同实现。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的范围内。