技术特征：
技术总结
一种基于神经网络估计的刚性飞行器非奇异固定时间姿态镇定方法，针对具有集中不确定性的刚性飞行器姿态镇定问题，设计了非奇异固定时间滑模面，不仅保证了状态的固定时间收敛，而且解决了奇异值问题；引入神经网络逼近总不确定的函数，设计了非奇异神经网络固定时间控制器。本发明在外界干扰和转动惯量不确定的因素下，实现飞行器系统状态的固定时间一致最终有界的控制。
技术研发人员：陈强;谢树宗;孙明轩
受保护的技术使用者：浙江工业大学
技术研发日：2018.09.25
技术公布日：2019.01.08