技术特征：
技术总结
一种自动点钻机速度控制方法，包括以下步骤：1)得出加速度规划表(a1,a2,···,an)；2)设定每一次加速的加速周期为Δtn，Δtn表示在第n次加速前需要保持当前速度运行Δtn的时间；Δtn的大小和点钻步进电机的当前速度成正比，最小加速周期为Δt，结合步骤1)计算得到电机的速度规划表(v1,v2,···,vn)和达到目标速度所需要的脉冲数目的脉冲规划表(l1,l2,···,ln)；3)根据点钻电机的目标位置和当前位置计算得到行程L，目标速度为vp，结合vp和L与步骤2)的速度规划表、脉冲规划表中的值进行比较，得到符合速度规划表、脉冲规划表的速度控制曲线。本发明提出了一种可以实现点钻步进电机快速提速、提高点钻机工作稳定性和效率的自动点钻机速度控制方法。
技术研发人员：董辉;刘白龙;周祥清;季祥;张宇
受保护的技术使用者：浙江工业大学
技术研发日：2018.11.28
技术公布日：2019.03.22