照明装置、照明装置的设置方法及道路管理系统与流程

本发明涉及照明装置、照明装置的设置方法及道路管理系统。

背景技术：

以往，当对存在于道路中的隧道的壁面的劣化状态进行计测时，通过使车辆在隧道内部中行驶来检测劣化地点。具体而言，公开了一种对道路构造物的表面进行检查的装置，其具备：沿着车辆的行进方向对壁面照射光线的壁面照明机构、以及具有拍摄壁面的线传感器的壁面摄影机构(例如参照专利文献1)。

在该对道路构造物的表面进行检查的装置中，通过一边使车辆行驶一边拍摄隧道内壁面，来判别在壁面上发生的缺陷。

专利文献1：日本特开2014－95627号公报

技术实现要素：

例如，列车的情况下，由于线路被固定，所以根据距基准位置的线路(一维)的路程(线路的长度)，能够准确地确定列车的位置，每次能够进行从相同的位置相同的状态下的检查。但是，在车辆在道路上行驶的情况下，虽然能够根据拍摄的隧道内的壁面影像，来大致判别出是距入口多少米的地点的影像，但由于车在道路上二维地移动，所以每次在道路的横宽位置沿道路行驶时，是在不同的位置行驶，所以难以高精度地确定隧道内壁面的劣化点。因此，最终有时必须通过目测来确定劣化点并进行标记，要求提高作业性。

所以，本发明的目的是提供一种能够提高确定车道及邻接于车道的设施的劣化点的作业的作业性的照明装置、照明装置的设置方法及道路管理系统。

为了达到上述目的，有关本发明的一技术方案的照明装置是向车辆照射光的照明装置，具备：光源，射出将规定区域进行照明的光；存储部，保存表示该照明装置的设置位置的位置信息；位置信息报告元件，通过光信号向上述规定区域输出上述位置信息；以及第1控制部，控制上述光源及上述位置信息报告元件，并且根据保存在上述存储部中的上述位置信息，将上述位置信息报告元件的输出调制为上述光信号。

此外，有关本发明的一技术方案的照明装置的设置方法包括以下步骤：在车道中，沿着车辆的行进方向以规定间隔设置多个照明装置；将保存在上述存储部中的识别各个上述照明装置的识别信息经由上述位置信息报告元件向上述规定区域输出。

此外，有关本发明的一技术方案的道路管理系统具备：照明装置；摄像装置，搭载于上述车辆，将周围进行拍摄；以及探伤检测装置，当上述车辆在车道上行驶时，向上述车道及邻接于上述车道的设施照射激光，从而生成确定了上述车道及邻接于上述车道的设施的探伤位置的探伤位置信息。

发明效果

根据本发明，能够提高确定车道及邻接于车道的设施的劣化点的作业的作业性。

附图说明

图1是表示在有关实施方式1的道路管理系统中在行进方向上观察测定车辆、照明装置及车道的情况的示意图。

图2是表示在有关实施方式1的道路管理系统中从相对于行进方向正交的方向观察测定车辆、照明装置及车道的情况的示意图。

图3是表示有关实施方式1的照明装置的分解立体图。

图4是表示有关实施方式1的照明装置的平面图。

图5是表示有关实施方式1的道路管理系统的框图。

图6是表示有关实施方式1的道路管理系统的动作的顺序图。

图7是表示有关实施方式2的道路管理系统的动作的顺序图。

图8是表示在有关变形例的道路管理系统中在行进方向上观察测定车辆、照明装置及车道的情况的示意图。

标号说明

1道路管理系统

10照明装置

20发光模块(光源)

22led元件

30位置信息报告元件

50收容盒(壳体)

50a开口部(照明窗)

70第1控制部

71第1存储部(存储部)

100测定车辆(车辆)

110探伤检测装置

120摄像装置

130第2控制部

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。以下说明的实施方式都表示本发明的优选的一具体例。因而，在以下的实施方式中表示的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置及连接形态、步骤、步骤的顺序等是一例，不是限定本发明的意思。因此，关于以下的实施方式的构成要素中的、在表示本发明的最上位概念的独立权利要求中没有记载的构成要素，设为任意的构成要素而进行说明。

另外，各图是示意图，并不一定是严密图示的。此外，在各图中，对于实质上相同的结构赋予相同的标号，并将重复的说明省略或简略化。

以下，对有关本发明的实施方式的照明装置、照明装置的设置方法及道路管理系统进行说明。

(实施方式1)

[结构]

图1是表示在有关实施方式1的道路管理系统1中在行进方向上观察测定车辆100、照明装置10及车道的情况的示意图。图2是表示在有关实施方式1的道路管理系统1中从相对于行进方向正交的方向观察测定车辆100、照明装置10及车道的情况的示意图。

如图1及图2所示，道路管理系统1是对测定车辆100行驶的车道及沿着车道设置的设施的劣化状态进行检测的系统。道路管理系统1具备照明装置10和测定车辆100。

[照明装置]

照明装置10是向对车道及邻接于车道的设施的劣化状态进行检测的测定车辆100照射光的照明装置。车道例如是用于测定车辆100行驶的道路、线路等。邻接于车道的设施例如是沿着车道设置的隧道的内壁、防风壁等的设施。

照明装置10沿着道路设置有多个。在本实施方式中，多个照明装置10在隧道的内壁上相对于路面以规定的高度且沿着测定车辆100的行进方向按规定间隔设置。另外，照明装置10的设置高度及间隔并不一定需要相同。各个照明装置10被设置为，射出将隧道内的规定区域进行照明的光。各个照明装置10通过光信号来输出表示自身的位置的位置信息及识别信息。隧道的内壁是设施的一例。

位置信息是纬度、经度等的表示绝对位置的信息。此外，例如如果是本实施方式，则位置信息中还包括距隧道的入口、出口的距离，距路面的高度等。此外，位置信息并不限定于是纬度、经度等，也可以是表示各隧道、车道等中的相对位置的信息。即，位置信息也可以是表示相对于隧道的入口、出口、路面等的相对位置的信息。此外，识别信息是识别各个照明装置的固有的信息。

图3是表示有关实施方式1的照明装置10的分解立体图。图4是表示有关实施方式1的照明装置10的平面图。图5是表示有关实施方式1的道路管理系统1的框图。

如图3及图5所示，照明装置10具有收容盒50、透光面板40、发光模块20、位置信息报告元件30、第1控制部70、第1存储部71和第1电源部60。

收容盒50是收容发光模块20、位置信息报告元件30、第1控制部70、第1存储部71和第1电源部60的收容体。如图3所示，收容盒50的一面被开放，具有供光穿过的开口部50a。收容盒50是壳体的一例。开口部50a是照明窗的一例。

收容盒50是扁平的箱体，在平面视中呈大致矩形。另外，收容盒50的形状并不限于大致矩形，也可以是大致圆形、大致多边形，大致半圆等的形状，形状没有被特别限定。

收容盒50例如由金属材料或具有高的导热性的非金属材料构成。具有高的导热性的非金属材料例如是导热率高的树脂等。通过作为收容盒50而使用导热性高的材料，能够将发光模块20发出的热经由收容盒50向外部散热。

透光面板40以将收容盒50的开口部50a覆盖的方式固定于收容盒50的开口部50a。透光面板40使从发光模块20射出的光透过而射出。更具体地讲，透光面板40是使从透光面板40的发光模块20侧的面即光入射面入射的光透过并从光射出面射出的透光面板40。在将收容盒50平面视的情况下，透光面板40的形状是与收容盒50的形状对应的形状。也可以是该透光面板40构成照明窗。在本实施方式中，透光面板40是大致矩形，但并不限于大致矩形，也可以是大致圆形、大致多边形，大致半圆等的形状，形状没有被特别限定。

发光模块20是射出将规定区域进行照明的光的模块。发光模块20与透光面板40大致平行地配置。发光模块20是光源的一例。

发光模块20具有基板23和安装在基板23上的多个led元件22。

基板23是用来安装多个led元件22的印刷布线基板，形成为大致矩形。作为基板23，例如可以使用以树脂为基底的树脂基板、以金属为基底的金属基底基板、由陶瓷形成的陶瓷基板等。

多个led元件22安装在基板23上。例如，多个led元件22是以面状(矩阵状)配置在基板23上的多个led元件22。例如，多个led元件22分别以等间隔地配置在基板23上。led元件22也可以是光源的一例。

多个led元件22由led(lightemittingdiode)元件构成。多个led元件22是白色光。在本实施方式中，led元件22也可以是发出蓝色光、绿色光及红色光的rgb型led元件。另外，led元件22既可以是smd(surfacemountdevice)型led元件，也可以是cob(chiponboard)型及子弹型led元件，也可以附带有反射镜、透镜等光学部件。led元件22并不限于rgb3色，也可以是rgbw4色，也可以是bw2色(蓝白2色)。

此外，虽然没有图示，但在基板23上，设置有用来传送来自照明装置10的控制信号的布线即信号线以及用来供给来自第1电源部60的电力的布线即电力线。例如，信号线及电力线将多个led元件22分别串联地连接。多个led元件22分别经由电力线从第1电源部60接受电力的供给，基于来自信号线的控制信号发出规定的光。

位置信息报告元件30通过光信号向规定区域输出位置信息。此外，位置信息报告元件30将保存在第1存储部71中的确定各个照明装置10的识别信息也作为光信号向规定区域输出。

位置信息报告元件30射出的光信号穿过透光面板40射出至规定区域。光信号包含根据位置信息进行调制后的调制光、以及根据识别信息进行调制后的调制光。在本实施方式中，位置信息报告元件30输出的光信号是红外光的光信号。红外线的波长例如是780nm～980nm左右。

另外，光信号并不限定于红外线，也可以是可视光。在将光信号作为可视光的情况下，通过使用与照亮道路的光不同的波谱形状的光作为光信号，能够提高s/n比。在使光信号为红外线的情况下，容易在隧道以外的场所、太阳光成为噪声的室外的柱杆灯等那样的场所设置照明装置10来使用。

如图3及图4所示，位置信息报告元件30安装于发光模块20的基板23。在将开口部50a平面视的情况下，位置信息报告元件30配置在开口部50a的中央部分、即基板23的中央部分。换言之，位置信息报告元件30配置在将开口部50a平面视的情况下的中央部分。

如图5所示，第1控制部70对发光模块20及位置信息报告元件30进行控制，并且根据保存在第1存储部71中的位置信息，将位置信息报告元件30的输出调制为光信号。即，第1控制部70控制发光模块20的点亮及熄灭等动作以将规定区域进行照明，并且控制位置信息报告元件30以将保存在第1存储部71中的位置信息通过光信号向规定区域射出。此外，第1控制部70具有将从商用电源供给的电力变换为适合于发光模块20的直流电力并输出的发光控制电路。发光控制电路包括用来向发光模块20及位置信息报告元件30供给一定的电流的恒流电路、以及对从恒流电路供给的电流进行调制的调制电路等。调制电路中包括用来对向发光模块20供给的电流进行调制的开关元件。

第1控制部70例如读出保存在第1存储部71中的位置信息，根据读出的位置信息，进行发光控制电路的调制电路中包含的开关元件的接通及断开的开关控制。由此，从第1控制部70向发光模块20供给的电流被调制，所以第1控制部70能够使根据位置信息被调制后的调制光向位置信息报告元件30射出。调制光以不能由人的眼睛识别的速度、例如以几khz～几mhz闪烁。

另外，第1控制部70对位置信息报告元件30进行控制，并且根据保存在第1存储部71中的识别信息，将位置信息报告元件30的输出调制为光信号。识别信息中，也与位置信息的上述说明是同样的。

第1存储部71保存表示各个照明装置10的设置位置的位置信息、和识别与位置信息对应的各个照明装置10的识别信息。在将各个照明装置10设置到设施的情况下，也可以预先决定好各个照明装置10的设置位置。也可以将表示设置位置的位置信息也预先保存到第1存储部71中。在此情况下，也可以是，在将各个照明装置10设置到设施时设置与预先决定的设置位置对应的照明装置10。第1存储部71是存储部的一例。

另外，作为设置位置的位置信息也可以在设置照明装置10后直接输入到照明装置10。在此情况下，照明装置10也可以具有受理位置信息的输入的输入部，也可以具有从终端装置取得位置信息的通信部。该情况下的通信部是在从终端装置接收照明装置10的位置信息时在无线通信中使用的无线通信模块。

此外，第1存储部71存储有由第1控制部70执行的控制程序等。第1存储部71具体而言由半导体存储器等实现。

第1电源部60是将从商用电源供给的交流电力进行整流、平滑及降压等而变换为规定电平的直流电力，并将该直流电力向发光模块20供给的构成要素。

测定车辆100例如是搭载探伤检测装置110及摄像装置120，一边在车道上行驶一边通过探伤检测装置110向车道及邻接于车道的设施进行激光照射、且通过摄像装置120拍摄激光照射部位，从而检测车道及邻接于车道的设施的劣化状态的车辆。测定车辆100是车辆的一例。

测定车辆100具有车体100a、探伤检测装置110、摄像装置120、第2控制部130、第2存储部140、通信部150和第2电源部160。

车体100a例如是汽车等。在车体100a，搭载有探伤检测装置110、摄像装置120、第2控制部130、第2存储部140、通信部150、第2电源部160。探伤检测装置110及摄像装置120例如设置于车体100a的顶盖、前保险杠等，以便能够检测及拍摄车道及邻接于车道的设施。

探伤检测装置110在测定车辆100在车道上行驶时，通过向车道及邻接于车道的设施照射激光，生成确定了车道及邻接于车道的设施的探伤位置的探伤位置信息。探伤检测装置110例如朝向道路等车道、隧道的内壁、防风壁等邻接于车道的设施照射激光。在本实施方式中，探伤检测装置110向与测定车辆100的行进方向大致正交的方向照射激光。通过测定车辆100向行进方向移动，探伤检测装置110将激光向道路、隧道的内壁、防风壁等的车道及邻接于车道的设施扫描。这样，探伤检测装置110生成表示车道及邻接于车道的设施的探伤位置的探伤位置信息，从而使得用户能够识别出劣化的位置。该探伤位置是准确地表示车道及邻接于车道的设施的劣化的位置的劣化点，是绝对位置。

摄像装置120搭载于测定车辆100，例如在测定车辆100行驶的同时将周围进行拍摄。摄像装置120能够拍摄作为测定车辆100的周围的360°。摄像装置120将包括各个照明装置10的测定车辆100的周围的影像、各个照明装置10的位置信息、各个照明装置10的识别信息向第2控制部130输出。摄像装置120是具有图像传感器、基于第2控制部130的控制将测定车辆100的周围进行拍摄的摄像机。摄像装置120能够使用图像传感器，将位置信息报告元件30发出的光信号(调制光)识别为位置信息及识别信息。另外，摄像装置120也可以通过将各个照明装置10的位置信息、各个照明装置10的识别信息及表示周围的影像的信息向第2存储部140输出，保存到第2存储部140中。

探伤位置信息中包含表示探伤位置的纬度、经度等信息。此外，例如如果是本实施方式，则探伤位置信息中包含从隧道的入口到探伤位置的距离、从路面到探伤位置的高度、从2个以上的照明装置10到探伤位置的距离等。

第2控制部130通过由摄像装置120取得识别各个照明装置10的识别信息，确定各个照明装置10的位置。即，第2控制部130经由摄像装置120取得位置信息及识别信息，将从各个照明装置10接收到的位置信息与从各个照明装置10接收到的识别信息建立对应。由此，第2控制部130确定各个照明装置10的位置。另外，第2控制部130也可以将各个照明装置10的位置信息及识别信息保存到第2存储部140中。

此外，第2控制部130基于由摄像装置120拍摄的各个照明装置10的影像及2个以上的照明装置10的位置信息，确定测定车辆100的位置。例如，第2控制部130根据由摄像装置120拍摄的各个照明装置10的影像计算视场角，由此利用由摄像装置120取得的2个以上的照明装置10的位置信息及识别信息和计算出的像角，计算从测定车辆100到各个照明装置10的距离。由此，第2控制部130确定测定车辆100的位置。第2控制部130计算的测定车辆100的位置是测定车辆100的绝对位置及取得了位置信息的各个照明装置10的相对位置。

进而，第2控制部130通过由测定车辆100使用探伤检测装置110向车道及邻接于车道的设施照射激光，取得确定了车道及邻接于车道的设施的探伤位置的探伤位置信息。具体而言，第2控制部130在测定车辆100的位置被确定的时间点，控制探伤检测装置110，向探伤检测装置110输出用来向隧道的内壁照射激光的控制命令。第2控制部130通过使探伤检测装置110向隧道的内壁照射激光，取得探伤检测装置110生成的探伤位置信息。另外，第2控制部130将探伤位置信息向第2存储部140保存。

此外，第2控制部130通过从探伤检测装置110取得探伤检测装置110生成的探伤位置信息，将探伤位置信息与作为车道及邻接于车道的设施的地图的车道信息的对应的位置建立关联，生成地图信息。即，在本实施方式中，第2控制部130通过将探伤检测装置110生成的探伤位置信息标绘到表示隧道的内部构造的车道信息中，将探伤位置信息与表示隧道的内部构造的车道信息建立关联。通过这样，第2控制部130生成将探伤位置信息与对应于表示隧道的内部构造的车道信息的位置建立了关联的、表示隧道的内部构造的3d地图信息。由于在该地图信息中确定了探伤位置、即劣化点，所以用户只要阅览地图信息，就能够简单地识别出在车道及邻接于车道的设施中被确定的劣化点。另外，第2控制部130将地图信息向第2存储部140保存。

此外，第2控制部130将所生成的地图信息经由通信部150向例如自治体、警察、道路管理公司等数据中心190发送。由此，道路管理公司确定准确的探伤位置。

第2控制部130例如由处理器、微型计算机或专用电路等实现。第2控制部130也可以由处理器、微型计算机及专用电路中的2个以上的组合来实现。

第2存储部140保存摄像装置120拍摄的影像、各个照明装置10的识别信息、各个照明装置10的位置信息、地图信息等。此外，第2存储部140中存储有第2控制部130所执行的控制程序等。

通信部150是将第2控制部130制作出的地图信息向数据中心190发送的无线通信模块。

第2电源部160是将从测定车辆100的电源供给的交流电力进行整流、平滑及降压等而变换为规定电平的直流电力、将该直流电力向发光模块20供给的构成要素。

[动作]

接着，使用图6，对照明装置10、照明装置10的设置方法及道路管理系统1的动作进行说明。

图6是表示有关实施方式1的道路管理系统1的动作的顺序图。

在图6中，设想沿着在作为车道及邻接于车道的设施的一例的隧道内行驶的测定车辆100的行驶方向设置有多个照明装置10的情况。此外，设想测定车辆100一边行驶一边进行隧道的内壁的拍摄，并且探伤检测装置110向隧道的内壁照射激光的情况。在图6中，设想从2个照明装置10取得位置信息及识别信息的情况。

首先，摄像装置120在测定车辆100的行驶中，从各个照明装置10取得各自的位置信息及识别信息(s11)。此外，摄像装置120将测定车辆100的周围进行拍摄(s11)。摄像装置120将拍摄了周围的影像、各个照明装置10的位置信息及识别信息向第2控制部130输出(s11)。

接着，第2控制部130基于测定车辆100的周围的影像、所取得的位置信息表示的各个照明装置10的位置及各个照明装置10的识别信息，计算测定车辆100的位置(s12)。具体而言，第2控制部130根据各个照明装置10的影像计算视场角，根据视场角和与各个照明装置10的识别信息对应的位置，计算测定车辆100的绝对位置及取得了位置信息的各个照明装置10的相对位置。

接着，第2控制部130生成对探伤检测装置110的动作进行控制的控制命令，将所生成的控制命令向探伤检测装置110输出(s13)。即，第2控制部130在根据从各个照明装置10取得的位置信息等确定了测定车辆100的位置的时间点，为了控制探伤检测装置110来使其向隧道的内壁照射激光，将控制命令向探伤检测装置110输出。

接着，探伤检测装置110如果从第2控制部130取得控制命令，则向隧道的内壁照射激光(s14)。由此，探伤检测装置110判定隧道的内壁的劣化状态。即，探伤检测装置110当测定车辆100在车道上行驶时，通过向车道及邻接于车道的设施照射激光，生成确定了车道及邻接于车道的设施的探伤位置的探伤位置信息(s15)。并且，探伤检测装置110将所生成的探伤位置信息向第2控制部130输出(s15)。

接着，第2控制部130根据测定车辆100的位置及测定车辆100的倾斜，例如能够计算相对于水平方向的照射激光的角度等，所以确定隧道的内壁上的探伤位置。即，第2控制部130确定隧道的内壁的劣化的准确的探伤位置(s16)。第2控制部130将表示隧道的内壁上的探伤位置的探伤位置信息向第2存储部140保存。

接着，第2控制部130对保存在第2存储部140中的车道信息的对应的位置附加探伤位置。第2控制部130对车道信息附加全部的探伤位置，生成对隧道的内壁确定了探伤位置的地图信息(s17)。第2控制部130将确定了探伤位置的地图信息向第2存储部140保存。

接着，第2控制部130经由通信部150将确定了探伤位置的地图信息向数据中心190发送(s17)。接着，该处理返回到最初。

[作用效果]

接着，对本实施方式的照明装置10、照明装置10的设置方法及道路管理系统1的作用效果进行说明。

如上述那样，有关本实施方式的照明装置10是向测定车辆100照射光的照明装置10。照明装置10具备：发光模块20，射出将规定区域进行照明的光；第1存储部71，保存表示该照明装置10的设置位置的位置信息；位置信息报告元件30，通过光信号向规定区域输出位置信息；以及第1控制部70，控制发光模块20及位置信息报告元件30，并且根据保存在第1存储部71中的位置信息将位置信息报告元件30的输出调制为光信号。

由此，第1存储部71保存表示照明装置10的设置位置的位置信息。位置信息报告元件30通过光信号向规定区域输出照明装置10的位置信息。第1控制部70对发光模块20及位置信息报告元件30进行控制，将与位置信息对应的位置信息报告元件30的输出调制为光信号。因此，例如从照明装置10取得了位置信息的测定车辆100通过基于照明装置10的位置信息计算本车的位置，来知道存在于距入口多少米的地点。因此，只要能够从照明装置10取得位置信息等，测定车辆100就能够简单地确定车道及邻接于车道的设施的劣化点。

因而，在该照明装置10中，能够提高确定车道及邻接于车道的设施的劣化点的作业的作业性。

此外，有关本实施方式的道路管理系统1具备：照明装置10；摄像装置120，搭载于测定车辆100，将周围进行拍摄；和探伤检测装置110，当测定车辆100在车道中行驶时，通过向车道及邻接于车道的设施照射激光，生成确定了车道及邻接于车道的设施的探伤位置的探伤位置信息。

在此情况下，也起到与上述同样的作用效果。

此外，有关本实施方式的照明装置10还具备收容盒50，该收容盒50至少收容发光模块20及位置信息报告元件30，具有供光穿过的开口部50a。并且，在将开口部50a平面视的情况下，位置信息报告元件30配置在开口部50a的中央部分。

例如如果照明装置10大，则根据其大小，在照明装置10的位置上发生误差。但是，在将开口部50a平面视的情况下位置信息报告元件30配置在开口部50a的中央部分。因此，只要位置信息报告元件30输出表示其中心的位置的位置信息，则不易发生由照明装置10的大小引起的误差。由此，测定车辆100能够高精度地确定照明装置10的位置。

此外，在有关本实施方式的照明装置10中，位置信息报告元件30输出的光信号是红外线的光信号。

例如，如果位置信息报告元件30输出的光信号中使用可视光，则在太阳光照进的环境下使用照明装置10的情况下，由于太阳光较强，所以光信号的s/n比变小。因此，通过设为不易受到太阳光的影响的红外线，光信号的s/n比变大。因此，照明装置10能够使测定车辆100接收到位置信息报告元件30输出的光信号。

此外，有关本实施方式的照明装置10的设置方法包括：在车道上沿着测定车辆100的行进方向以规定间隔设置多个照明装置10；将保存在第1存储部71中的识别各个照明装置10的识别信息经由位置信息报告元件30向规定区域输出。

由此，在设置了多个照明装置10的情况下，接收识别各个照明装置10的识别信息。因此，能够基于各个识别信息识别各个照明装置10，所以能够确定各个照明装置10的位置。

此外，在有关本实施方式的道路管理系统1中，在车道中沿着测定车辆100的行进方向以规定间隔设置有多个照明装置10。此外，道路管理系统1还具备搭载于测定车辆100的第2控制部130。并且，第2控制部130通过由摄像装置120从各个照明装置10取得识别各个照明装置10的识别信息，确定各个照明装置10的位置，基于由摄像装置120拍摄的各个照明装置10的影像及2个以上的照明装置10的位置信息，确定测定车辆100的位置，取得探伤检测装置110生成的探伤位置信息，将探伤位置信息与表示车道及邻接于车道的设施的地图的车道信息的对应的位置建立关联，生成地图信息。

由此，第2控制部130通过由摄像装置120从各个照明装置10取得识别各个照明装置10的识别信息，确定各个照明装置10的位置。接着，第2控制部130基于由摄像装置120拍摄的各个照明装置10的影像及所确定的2个以上的照明装置10的位置信息，确定测定车辆100的位置。接着，第2控制部130控制探伤检测装置110，以使测定车辆100向车道及邻接于车道的设施照射激光。由此，探伤检测装置110取得确定了车道及邻接于车道的设施的探伤位置的探伤位置信息。接着，第2控制部130将该探伤位置信息与表示车道及邻接于车道的设施的地图的车道信息的对应的位置建立关联，生成地图信息。由于在该地图信息中确定了探伤位置，所以也可以不像以往那样进行在测定探伤位置后再次确定探伤位置的处理。因此，在道路管理系统1中，能够提高确定车道及邻接于车道的设施的探伤位置的作业的作业性。

特别是，通过在设施中设置多个该照明装置10，摄像装置120能够更多地取得照明装置10的位置信息，所以测定车辆100能够更准确地计算探伤位置。

此外，在有关本实施方式的道路管理系统1中，发光模块20具有安装在基板23上的多个led元件22。并且，多个led元件22以矩阵状配置在基板23上。

此外，在有关本实施方式的道路管理系统1中，位置信息是表示位置信息报告元件30的绝对位置的信息或表示位置信息报告元件30的相对位置的信息。

(实施方式2)

对有关本实施方式的照明装置10、照明装置10的设置方法及道路管理系统1进行说明。

[结构]

在实施方式1中，在照明装置10的中央部分配置有位置信息报告元件30，而在本实施方式中，第2控制部130计算照明装置10的中心点并确定各个照明装置10的位置，在这一点上与实施方式1不同。本实施方式的照明装置10、照明装置10的设置方法及道路管理系统1的结构在没有特别说明的情况下与实施方式1是同样的，关于相同的结构赋予相同的标号而省略关于结构的详细的说明。

位置信息报告元件30是通过光信号向规定区域输出位置信息的led元件。在本实施方式中，通过将发光模块20的大体全部的led元件进行调制、也就是使照明装置10的透光面板40整体发光来报告位置信息。本实施方式的led元件通过光信号向规定区域输出位置信息。led元件输出由第1控制部70根据位置信息调制后的可视光的光信号。

第2控制部130计算照明装置10的中心点，确定各个照明装置10的位置。各个照明装置10的位置有时从中心偏离。因此，第2控制部130取得预先保存在第2存储部140中的各个照明装置10的大小信息，计算摄像装置120拍摄的各个照明装置10的中心点。第2控制部130将各个照明装置10的位置信息表示的位置修正为计算出的中心点表示的位置。这样，第2控制部130确定各个照明装置10的准确的位置。

在实施方式1中，为了提高s/n比，需要改变位置信息报告元件30和led元件22的波谱、特别是峰值波长，而在本实施方式中，由于将全部的led元件同时调制，所以也可以使用全部为相同波谱的led元件。此外，由于根据照明装置10整体推算中心点，所以即使测定车辆100处于距照明装置10比较远的位置，也能够由摄像装置120的多个像素接收照明装置10的位置信息。这样，在本实施方式中，能够推算出测定车辆100与照明装置10的距离。关于照明装置10的大小信息的取得，也可以不是从第2存储部140取得，而做成将位置信息和照明装置10的大小信息同时从位置信息报告元件30报告的系统。

[动作]

接着，使用图7对照明装置10、照明装置10的设置方法及道路管理系统1的动作进行说明。

图7是表示有关实施方式2的道路管理系统1的动作的顺序图。

在图7中，关于与实施方式1的图6同样的处理，适当省略其说明。

首先，摄像装置120在测定车辆100的行驶中至少从2个照明装置10取得各自的位置信息及识别信息(s11)。摄像装置120将各个照明装置10的位置信息及识别信息向第2控制部130输出(s11)。

接着，第2控制部130取得预先保存在第2存储部140中的各个照明装置10的大小信息，计算摄像装置120拍摄的各个照明装置10的中心点。第2控制部130将各个照明装置10的位置信息表示的位置修正为计算出的中心点表示的位置。第2控制部130确定各个照明装置10的准确的位置(s212)。

接着，第2控制部130基于取得了位置信息的各个照明装置10的位置信息，计算测定车辆100的位置(s12)。

接着，第2控制部130生成对探伤检测装置110的动作进行控制的控制命令，将所生成的控制命令向探伤检测装置110输出(s13)。

接着，探伤检测装置110向隧道的内壁照射激光(s14)。

接着，探伤检测装置110生成确定了车道及邻接于车道的设施的探伤位置的探伤位置信息，将所生成的探伤位置信息向第2控制部130输出(s15)。

接着，第2控制部130确定隧道的内壁上的劣化的准确的位置(s16)。

接着，第2控制部130对地图信息附加全部的探伤位置，生成对隧道的内壁表示了探伤位置的地图信息，经由通信部150将所生成的地图信息向数据中心190发送(s17)。接着，该处理返回到最初。

[作用效果]

接着，对本实施方式的照明装置10、照明装置10的设置方法及道路管理系统1的作用效果进行说明。

如上述那样，在有关本实施方式的道路管理系统1中，位置信息报告元件30是通过光信号向规定区域输出位置信息的发光模块20。并且，第2控制部130基于由摄像装置120拍摄的各个照明装置10的影像，计算各个照明装置10的中心点，确定各个照明装置10的位置。

由此，第2控制部130根据由摄像装置120拍摄的各个照明装置10的影像，计算各个照明装置10的中心点，确定各个照明装置10的位置。这样第2控制部130能够准确地计算各个照明装置10的位置。

关于本实施方式的其他作用效果，也起到与实施方式1同样的作用效果。

(其他变形例等)

以上，基于实施方式1、2对本发明进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式1、2。

例如，在有关上述实施方式1、2的照明装置及道路管理系统中，也可以在照明装置中设置输入部。也可以是，能够向输入部输入表示照明装置被设置的纬度、经度等的位置信息。此外，也可以在照明装置出厂时将识别各个照明装置的识别信息及应设置的位置信息预先保存到第1存储部中。

此外，在有关上述实施方式1、2的照明装置、照明装置的设置方法及道路管理系统中，第1存储部也可以仅保存识别信息，也可以各个照明装置仅发送识别信息。在此情况下，也可以在第2存储部中保存与各个照明装置的识别信息对应的、表示各个照明装置的设置位置的表。即，也可以是，测定车辆的第2控制部如果从各个照明装置接收到识别信息，则从保存在第2存储部中的表示各个照明装置的设置位置的表读出与识别信息对应的位置信息，从而确定各个照明装置的位置。即，也可以在位置信息中还包含与位置信息建立了对应的识别信息这样的间接的信息。

此外，在有关上述实施方式1、2的照明装置、照明装置的设置方法及道路管理系统中，也可以如图8所示在隧道的内壁等设施上设置照明装置。图8是表示在有关变形例的道路管理系统中在行进方向上观察测定车辆、照明装置及车道的情况的示意图。如图8所示，照明装置也可以沿着测定车辆的行进方向设置在测定车辆的两侧。

此外，在有关上述实施方式1、2的照明装置、照明装置的设置方法及道路管理系统中，根据摄像装置的视场角求出测定车辆与照明装置的距离，但也可以使用tof相机求出测定车辆与照明装置的距离。

此外，在有关上述实施方式1、2的照明装置、照明装置的设置方法及道路管理系统中，用于使用照明装置准确地掌握测定车辆的位置来确定设施的劣化位置，但也可以用于通过确定测定车辆的位置而有效果的其他用途。例如，也可以在确定了劣化位置后用于后日修复时的车辆引导。

此外，在有关上述实施方式1、2的照明装置、照明装置的设置方法及道路管理系统中包含的各处理部典型的是实现为作为集成电路的lsi。这些既可以单独地形成为1个芯片，也可以包含一部分或全部而形成为1个芯片。

此外，集成电路化并不限于lsi，也可以由专用电路或通用处理器实现。也可以利用在lsi制造后能够编程的fpga(fieldprogrammablegatearray)或能够重构lsi内部的电路单元的连接、设定的可重构处理器。

另外，在上述各实施方式1、2中，各构成要素也可以由专用的硬件构成，或通过执行适合于各构成要素的软件程序来实现。各构成要素也可以通过由cpu或处理器等的程序执行部将记录在硬盘或半导体存储器等记录介质中的软件程序读出并执行来实现。

此外，在上述中使用的数字全部是为了具体地说明本发明而例示的，本发明的实施方式1、2并不受例示的数字限制。

此外，框图中的功能块的划分是一例，也可以将多个功能块作为一个功能块实现，也可以将一个功能块划分为多个，或将一部分的功能转移到其他的功能块中。此外，也可以由单一的硬件或软件并行或分时地处理具有类似的功能的多个功能块的功能。

此外，流程图中的各步骤被执行的顺序是为了具体地说明本发明而例示的，也可以是上述以外的顺序。此外，也可以将上述步骤的一部分与其他步骤同时(并行)地执行。

除此以外，对于实施方式1、2实施本领域技术人员想到的各种变形而得到的形态、在不脱离本发明的主旨的范围内通过将实施方式1、2的构成要素及功能任意地组合而实现的形态也包含在本发明中。